Tātaritanga o te Hara/Cos Waitohu Distortion i roto i Reructance-Momo Resolvers I raro i Kaha Hiko Porearea -EV Resolver Pūoko

I roto i nga tono penei i nga puku hiko hiko hiko hou me nga servos ahumahi, he momo-ahua nga kaiwhakarewa hei pūoko tuunga rotor motuka. Karekau he maramara semiconductor, ka mau i te wera nui, ka aukati i te wiri - he ahua tino 'pakeke.' Heoi, he maha nga miihini e pa ana ki tetahi take pohehe i runga i te waahi: ka piki ake te mana o te motuka me te piki haere o te huringa PWM, ka puta nga tohu putanga o te sine/cosine o te kaiwhakatau, he raru, he papatahi, he kopaki o te kōpaki, he korikori o te kopaki, me etahi atu anga. nga hapa. Kei te whakamahia whānuitia

I. He aha te ahua o te Waitohu Whakatau Punoa?

He ngawari noa iho te hanga o te momo whakaea-ahua: ko te stator e mau ana i te awhi whakaihiihi me nga awhi mokowhiti mokowhiti e rua, i te mea he mea hanga te rotor mai i nga pou hikaka-rino motuhake te ahua kaore he awhiowhio. Ka whakamahia te hihiko sinusoidal auau teitei ki te awhiowhiowhiotanga:

Ina huri te rotor i te koki θ , ko nga awhi putanga e rua ka kuhu mai:

I roto i te mahi, he rereke ia tohu, hei tauira, S1-S3 me S2-S4. Ka taea te kite, ko te putanga o te kaiwhakatau he kaikawe tere-nui ka whakarereketia te kaha kaha e te koki rotor  θ  . I runga i te oscilloscope, ka puta nga ahua ngaru hei kopaki e rua he rereke te koki hei sine me te cosine.

Ko te maramara wetewaehere -te Resolver-to-Digital Converter (RDC) -ka whakaheke i enei tohu, ka tango i nga kopaki, ka tatau i te koki ma te  

II. Nohea Mai te Awawao Hiko Kaha

I te nuinga o te wa ka whakairihia te kaiwhakatau ki te pito motini, e karapotia ana e tetahi taiao wawaotanga hiko hiko:

·  Te whakawhiti tere-tere o IGBTs/MOSFETs : Ko te auau kawe PWM o te kaitahuri motuka kei te nuinga o te waa i roto i te awhe o te torutoru kHz ki te tekau o kHz, engari ko nga tapa whakawhiti he tekau noa ki te rau o te nanohekona, me te hiranga e toro atu ana ki te tekau o MHz.

·  Nga paearu hiko me nga taura wahanga : Ko nga huringa tere o te ngaohiko teitei me te ngaohiko teitei ka whakaputa i nga mara hiko me te autō.

·  Nga mahi whakapiringa me te relay : Te whakaputa i nga puiao me nga putere tere.

·  Kaitahuri hiko : Ripple me te orite mai i te huri i nga taputapu hiko.

Ka hono enei pokanoa ki roto i nga raina tohu whakatau, ka noho ki runga i nga tohu o te sine/cosinine.

III. Me pehea te urunga o te pokanoa ki te mekameka tohu

E wha nga huarahi matua e uru ai te pokanoa ki te mekameka tohu whakatau:

1. Ko
nga raina hiko me nga pona whakawhiti he rite ki te tuku antennas, ka rite ki te tango i nga antenna. I te wa e whakarara ana nga taputapu whakatau ki nga taura hiko, ko nga mara hiko-a-te-nui ka whakapakeke i nga ngaohiko ki runga i nga taputapu.

2. Ko te hononga honohono
ka uru mai te pokanoa ki te punaha whakatau ma nga raina hiko whakaihiihi, ma te tuku hiko poari wetewaehere ranei, katahi ka takirua ki te taha tohu.

3. Ko nga rereketanga pea o te whenua
Na te nui o nga ia ka heke ngaohiko ki runga i nga tohu whenua, i nga whare konganuku ranei, ka hangai nga pumanawa whenua taurite i waenga i te pito kaiwhakatau me te pito wetewaehere, ka hanga ngaohiko aratau noa.

4. Whakawhitiwhiti korero i waenga i nga raina
Ina rere whakarara nga taputapu kaiwhakatau ki nga taura wahanga, pae pahi, me etahi atu, ko te puritanga pirinoa me te urunga tahi i waenga i nga raina ka pokanoa te tokorua.

IV. Whakaaturanga angamaheni o te Distortion

I runga i te oscilloscope, ka puta pea nga tohu sine/cosine i raro i te kaha EMI i nga ahua e whai ake nei.

1.
Ka puta nga koikoi me nga tangi ka tukutahi me nga tapa PWM i runga i te kaikawe. Ko tenei na te mea ka puta nga iarere nui i te wa e huri ana i nga waa ka takirua ki nga raina tohu na roto i te punga parapara. Ka eke pea nga kaha kaha ki te tekau mV, ki nga rau mV ranei, engari he iti noa nga volt te kaha o te kaha kaha o te tohu tohu rerekee, na reira ka heke nui te SNR.

2. Te aratau noa ki te haruru aratau-rereke
Ko nga tohu rereke ka aro noa ki te rereketanga ngaohiko i waenga i nga waea e rua, a, he kaha ki te whakakore i te pokanoa aratau noa. Heoi, ko nga taura tuuturu, nga hononga, me nga whatunga tātari kaore i te tino hangarite. Ka uru mai te wawaotanga aratau-nui-nui, ka hurihia tetahi waahanga ki te ngaohiko aratau-rereke ka whakakikoruatia ki runga i nga tohu sine/cosine. He maha nga wa ka puta mai tenei haruru hei 'fuzz' i runga i te envelopu.

3. Te tope me te waiwai
Ina he nui te kaha kaha o te haukoti, ka nui ake te tihi tohu tohu i te awhe whakauru RDC, i nga reera tuku op-amp ranei, ka 'tapahia' nga tihi o te ngaru. Ka pakaru tika te kopaki hara/cos, ka puta nga hapa kore raina i te koki wetekina.

4. Ka paheke DC offset drift
Ko nga waahanga iti-auau i roto i te pokanoa, i nga awa o te whenua, i nga paanga whakatika ranei ka paheke te DC i roto i te tohu, ka hangarite te ahua ngaru. Ko te wetewete RDC te nuinga ka mau ki nga tohu AC parakore; ka arahi ki nga hapa koki me te tere ripple.

5. Korirangi Harmonic
Ko te korerangi o nga rawa autō me te whakakorikoritanga i waenga i te pokanoa me te kaikawe hihiko ka whakaputa i nga waahanga oro. Kia uru mai nga haruru ki roto i te RDC, ka whakahekehia ki roto i nga hapa orooro teitei i te koki, ka puta he ripple taipana, haruru ranei.

6. He kore taurite te kaha o te hiko/cosine me te nekehanga wahanga
Mena he rereke nga tawhā tātari o nga ara tohu e rua mo te hara me te cos, te roanga o te taura, te herenga whakapiri hono ranei, he rereke te pa ki nga awa e rua i raro i te wawaotanga kaha, ka hua mai i te rerekee o te kaha kaha, te nekehanga wahanga ranei. Ka tatauhia e te RDC te koki i runga i te sinθ/cosθ; ko te tiwerawera, te wahanga koretake ranei ka whakaputa tika i nga hapa koki.

V. Te Paanga o te Kotiti ki te punaha

Ko te korikori tohu ehara i te mea he 'take ataata' i runga i te oscilloscope; ka whakaata tika i te mahinga o te punaha:

·  Koki putanga koki : Ko te haruru kua whakahekehia e te RDC ka nui te ota i te uara koki, ka kaha ake te haruru urupare tere.

·  He hapa koki i ia wa : Ko te koki o te koki me te orite ka puta he hapa koki ka rereke i ia wa me te tuunga rotor, ka puta ki nga huringa o naianei tuaka-dq me te ripple taipana.

·  Nga hapa me te ngaronga o te raka : Ko te wawaotanga nui pea ka ngaro te raka o te RDC aroturuki, ka hua ko te peke koki me te whakamarumaru i te aurere, i te ngaohiko ranei.

·  Te paheketanga o te mahi a te punaha : I roto i nga waka hiko, tera pea ka heke te pai o te motuka, te wiri me te haruru, me te whakararu i te haumaru o te waka.

VI. Me pehea te tautuhi me te raruraru

I roto i te mahi patuiro, ka taea e nga tikanga e whai ake nei te whakatau tere mena ka pangia nga tohu whakatau e te EMI kaha:

·  Whakamahia  nga rangahau rereke  hei ine i te S1-S3 me te S2-S4, ka karo i nga rangahau kotahi-mutunga ka uru mai pea nga koropiko whenua.

·  Matakihia nga tohu whakahihiri me nga tohu whakaputa i te wa kotahi ki te whakatau mena ka uru mai te pokanoa ki te taha whakakorikori.

·  Whakatauritea nga ahua ngaru me te motini tu me te rere, me te PWM e whakakā ana me te whakaweto, hei whakatau mena i ahu mai te pokanoa i te ara iahiko hiko.

·  Whakamahia te FFT o te oscilloscope ki te wetewete i te awhi wawaotanga me te tirotiro mena e rite ana ki te auau kawe PWM me nga orite taha.

·  Inehia te ngaohiko aratau noa o nga raina e rua ki te whenua ki te aromatawai i te taumata pokanoa aratau noa.

VII. Nga Mehua Pehi

Ko te whakakore i te paheketanga me whakapau kaha i runga i nga waahanga e toru: te puna pokanoa, te ara hono, me te kaiwhiwhi.

1. Whakanuia nga taputapu waea me te whakamarumaru

·  Whakamahia nga taarua whiria parepare mo nga raina tohu whakatau, me te whakangungu rakau i te waahi kotahi i te pito wetewaehere hei karo i nga koropiko whenua i puta mai i te papa-rua.

·  Me wehe wehe nga raina tohu mai i nga taura hiko, ka karo i nga oma whakarara roa; ki te kore e taea te whakawhiti, whakawhiti tika.

·  Mēnā e tika ana, whakamahia he awa whakarewa, he parepare paparua-rua ranei hei whakapai ake i te whaihua o te arai-auau.

2. Te tātari me te whakamarumaru

·  Tāpirihia he kowaowao aratau noa me nga whiriwhiringa hiko-iti RC ki te urunga RDC hei pehi i te haruru o te aratau noa me nga raru-auau nui.

·  Ko te auau tapahi tātari kia teitei ake i te auau whakaoho o te kaiwhakaara i te wa e karo ana i te roanga o te wa roa, ka puta he hapa koki hou.

·  Taapirihia nga taputapu whakamarumaru penei i nga ngongo TVS hei aukati i nga ngaohiko taikaha kei pakaru te ara iahiko wetewaehere.

3. Tahora me te papa whenua

·  Whakanohoia te papa wetewaehere kia tata rawa ki te hononga kaiwhakatau hei whakapoto i nga tohu tohu tairitenga.

·  Whakawehea te papa tairitenga mai i te papa hiko, hono atu ki te waahi kotahi kia kore ai e rere nga au nunui ma te papa tairitenga.

·  Kia whai whakaaro ki te haere tonu o te whakangungu rakau i roto i te kowhiringa hononga, kia kore e pakaru te parepare i te hononga.

4. Te maimoatanga taha whakaongaonga

·  Whakamahia nga takirua whiria maru mo nga raina whakahihiri, me te taapiri i te tātari ki te hiko whakangao.

·  A ape i te tiritiri i nga hononga hono ranei i waenga i nga tohu whakaoho me nga taura hiko.

5. Nga inenga punaha me te algorithmic

·  Whiriwhiria nga maramara RDC me te kaha ki te aukati i te pokanoa, penei i era he whakahekenga tukutahi me te tātari mamati.

·  I roto i te raupaparorohiko, whakamahia te tātari, te whakaiti reiti, me te arowhai whakaaro ki te tohu koki kia kore ai e puta mai nga kohikohi whakahaere.

·  Whakanuia te reiti mate mata PWM me te taapiri i nga iahiko snubber hei whakaiti i te pokanoa i te puna.

VIII. Whakamutunga

Ko te kaiwhakatau magnetoresistive he pukoro rukereke, engari ko ona putanga sine/cosine he tohu tairitenga taumata-iti e ngawari ana ki te whakakorikori i raro i te kaha EMI. Ko te mohio ki nga puna o te pokanoa me nga huarahi hono, me te whakatinana i te whakamarumaru tika, te tātari, te papa whenua, me te whakatakotoranga, he mea nui ki te whakarite i te tika me te pono o nga urupare koki.

Mo nga miihini, ko te ahua ngaru i runga i te oscilloscope ko te 'purongo hauora' pai rawa atu.