Te pikinga o te pāmahana me te whakahekenga o nga motopaika taipa korekore

1. He Tiohanga Whakakore: He aha te mea he puhoi ake te kino?

Mo te maha o nga miihini, ko te whakaaro ko te tere o te oma o te motuka, ka wera ake. Engari i te ao o motika taipana anga-kore , kua huri ke tenei arorau.

Karekau he whare, karekau he peera, karekau he rakau whakaputa i te motini taiapa anga. Ko te tikanga he matua hiko kei roto he 'bare rotor + stator' kua whakauruhia ki roto i te hanganga miihini. Ka whakakiia ki roto ki nga kohao tino kuiti penei i nga hononga karetao, nga ringa karetao mahi tahi, me nga teepu hurihuri taraiwa, he kino rawa atu nga ahuatanga o te werawera i era o nga motuka noho noa. A ko tana ahuatanga whakahaere tino noa—te pupuri hononga iti-tere me te putanga taipana teitei—koinei te ahua mahi ka taea te ' tunua ' nga aukume.

He maamaa te take: i te iti o te tere, he iti rawa te EMF o muri, no reira me whakaputa tonu te puku i te waa nui hei pupuri i te taipana. Ko te mate konukura he rite ki te tapawha o te ia, a ko tenei wera ka whakaemi katoa i roto i nga awhiowhio o te stator, engari ko nga aukume i runga i te rotor kaore he huarahi tohanga wera tika. Ko te hua ka iti ake te tere, ka wera ake nga aukume. I roto i te whakamatautau hikoi haere tonu e 5 kiromita o te karetao humanoid, i ine te paanga o te hononga ki te 80°C, kua tata ki te tepe pawera teitei o te nuinga o nga hinu.

Ko te pikinga o te pāmahana ehara i te raruraru taratahi. I te wa ano ka whakatuma i te whakamaarama awhiowhio (kua tere te koroheketanga), e mau ana te whakahinuhinu (te paheketanga o te mahi), me te mea nui, ko nga aukume tuturu tonu. I te wa ka puta te whakahekenga korekore, ka tino heke te kaha o te motopaika.

2. Ko nga Mata e rua o te whakakorenga: Kotahi e 'Ka hoki mai,' Kotahi e kore e pai.

Ko te NdFeB (neodymium iron boron) te rauemi aukume auraki mo nga motuka taipana anga kore. Ko te pāmahana Curie kei te 310–370°C, he tawhiti atu i te awhe mahi o te motuka. Engari ko te mea e tino whakatau ana kia pehea te roa o te whakamahi i te aukume ehara ko te pāmahana Curie, engari ko te whakarea pāmahana o te whakaerenga—te nuinga kei waenganui i te -0.55%/°C me te -0.65%/°C.

Ko te tikanga o tenei whakarea, mo ia pikinga 1°C o te pāmahana, ka heke te kaha o te aukume ki te atete i tetahi mara whakaheke o waho ma te 0.55% ki te 0.65%. Mai i te 20°C ki te 80°C, kua ngaro kee te 36%. I te 100°C, ka tata te mate ki te haurua. Ka taka te whakakorikori ki raro i te mara demagnetizing i hangaia e te tauhohenga patu, ka pakaru tonu te tirohanga rohe autō.

Ka taka te whakakorenga kia rua nga waahanga:

;  He 'whakaoho teka.' Ka piki te pāmahana, ka heke te kaha autō ka taka te pāmahana, ka ora. Ka whakaatuhia e te motuka te 'ka teitei ake te au ina wera, te whakaora i te wa makariri.' Te ahua pai ana, engari i roto i te mooni kei te rewa kee ki te taha kino.

Ko te whakakorekore korekore  te tino raruraru. Ka nui ake te pāmahana i te mea ka taea e te aukume te tu atu, ka eke ranei te mara autō whakamuri kaha ki te teitei o te pāmahana, ka pakaru tonu tetahi wahanga o te tirohanga rohe aukume, ka kore e taea e te kaha autō te tino ora ahakoa i muri i te hokinga mai o te pāmahana.

He ahua 'waahanga' me te 'taarahi' te whakakorenga korekore. I te nuinga o nga wa ka timata te whakakore i nga waahanga i nga kokonga o te aukume—ko nga au eddy e aro ana ki nga kokonga, i reira ka pakaru te pāmahana tino nui. Ka kitea he 3%–5% te maturuturunga iho o te tau-EMF tonu KE; i runga ano i te tere, ka nui ake te waa e hiahiatia ana hei pupuri i te taipana, ka piki ake te pāmahana, ka puta he huringa kino. Ko te whakahekenga katoa ko te hua o te miihini katoa neke atu i te 120°C mo te wa roa, me te heke iho o KE i te 10%. Me 'whakapiri 10% throttle' te motini ki te mahi i te mahi ano, ka uru ki te torino mate 'waariki-aukume' pai.

Mo nga aukume NdFeB e whakamahia nuitia ana, ko te pāmahana tino nui mo te whakahekenga whakamuri kare i te nuinga o te waa kei waenga i te 80°C me te 150°C, i runga ano i te tohu aukume. Ka taea e nga tohu teitei-nui te pana i te paepae tata ki te 150°C neke atu ranei, engari ko te utu he tauhokohoko i waenga i nga mahi autō me te utu.

3. No hea te wera, ka mau ki hea?

He uaua ake nga puna wera o nga motika taipana anga-kore i era o nga motuka tikanga, ka taea te whakarōpūtia ki nga waahanga e wha:

Ko te mate konukura  te mea tino nui. Ko te ngaronga I⊃2;R i puta mai i te awhiowhio i te awhiowhio i raro i te au haere tonu he orite ki te tapawha o te ia. Ko te raru ko te whai i te kiato taipana teitei, he maha nga wa e whakamahia ana e nga motuka anga-kore nga hoahoa me te mea whakaki i te mokamoka teitei me te waea angiangi, na reira he nui te parenga awhiowhio. Ahakoa te iti o te naianei ka nui te wera o te turanga me te hanga i te kohanga urupare pai o te 'whakawera → te kaha o te aukati → te whakamahana ake.'

Ko te ngaronga rino  he mea tino kitea i roto i nga hoahoa-tautoko teitei. Ko nga hoahoa pou 16-32 e whakamahia nuitia ana i roto i nga motika taipana anga-kore ka nui ake te auau tauutuutu o te papa autō i tera o nga motuka servo noa. Ahakoa i te iti o te tere me te kore he uta, he nui kee te mate o te hysteresis me te eddy i roto i te matua rino.

Ko te ngaronga o naianei rotor eddy  he puna wera huna huna. Ko te awenga o te hiko o te stator me nga kaikawe kawe PWM ka whakaawe i nga ia eddy i runga i te mata o nga aukume rotor. Ko tenei wera ka puta tika i roto i nga aukume, karekau he huarahi hei kawe ki waho.

Ko nga ngaronga taapiri i whakauruhia e te rautaki whakahaere  ko te waahanga huna rawa atu. Ko te hapa a FOC, ko te whakaoho tonu i te werohanga tere-kore, me nga opa whakatika tonu na nga tawhā PID hē—ko enei 'nga au e kore e kitea' kei te whakaputa tonu i te ngaronga parahi ahakoa i raro i nga tikanga kore-uta, koinei te take o te maha o nga miihini e kii ana 'he wera ano kaore he kawenga.'

Whai muri i enei huarahi wera e wha, ko te pāmahana aukume te tikanga ko te 8-12°C teitei ake i te pāmahana mata o te whare. Ina panui koe i te 70°C i runga i te mata o te whare me te inemahana infrared, kua eke pea nga aukume ki te raina whero 80°C.

4. E toru nga Raina Maamaa i te Kowhiringa

Kia mohiohia te tikanga pikinga-mahana, ka marama te arorau o te kowhiringa. Ka taea te whakarapopotohia te kowhiringa pāmahana mo nga motuka taipana korepu ki nga rarangi maro e toru, e rite ana ki nga taumata rereke e toru o nga taumata whakamarumaru.

Ko te rarangi tuatahi: ko te tohu aukume te tohu 'raina raro'

Kua wehea nga aukume NdFeB ki nga taumata reanga maha i runga i te kaha o roto, me te piki haere o te parenga o te pāmahana.

Ko te raupapa N ko te karaehe paerewa, e tika ana mo nga tono pāmahana-rūma, me te parenga pāmahana tata ki te 80°C. Ko te raupapa H ka mau ki te 120°C, te raupapa SH 150°C, me te raupapa UH 180°C. Mai i te N ki te UH, ka taapirihia nga huānga onge whenua taumaha Dy me Tb ki te whakapai ake i te whakarea pāmahana o te whakakoi, engari ka piki ano te utu ma te 1.5 ki te 3.

Mo nga tono motini taipana angamaheni—nga hononga karetao me nga ringa karetao mahi tahi— Ko te tohu SH, teitei ake ranei te tohu timatanga . Ko te take ko nga motuka anga-kore he ahua kino te tohanga wera, a ko te 'rereketanga huna' i waenga i te pāmahana whakahaere aukume me te pāmahana whare ka eke ki te 15°C. He ranea pea te ahua o te raupapa N i runga i te pepa, engari i roto i te tino mahi ka ngawari te whakawhiti i te raina. Ko te reanga tuatahi mo nga turi-hononga motuka o te karetao humanoid, hei tauira, kaore i manatoko i te whakahekenga i raro i nga ahuatanga o te tuunga. Whai muri i nga paanga o te takahanga, ka paheke nga aukume, ka heke te taipana putanga neke atu i te 15%.

Ko te rarangi tuarua: ka whakatauhia e te karaehe whakamatao te 'tuanui'

Ko te karaehe whakamaarama awhiowhio tetahi atu herenga pāmahana, a ka tae ki tona rohe i mua atu i nga aukume. Ko te whakamaarama o te akomanga F he 155°C te pāmahana, koinei te whirihoranga auraki mo nga motuka taipana anga kore. Ko te whakamaarama o te karaehe B (130°C) ka puta i roto i etahi hua tairongo-utu, tino herea mokowhiti ranei.

He hononga waiariki i waenga i te pāmahana aukume me te pāmahana awhiowhio: ka whakahaerehia te wera awhiowhio mai i te matua o te stator ki te rotor ka mutu ka pa ki nga aukume. Na reira, ko te tepe 155°C awhiowhio te tepe maataki e whakatakoto ana i te tuanui autaki mo te pāmahana aukume hoki. Ko te arorau manatoko a te miihini, i raro i te ahua o te waiariki, kaua e neke ake te pāmahana awhiowhio i te tepe o te karaehe whakamaarama, i te mea ko te pāmahana aukume me kaua e neke ake i tana pāmahana tino whakakino—ko te tikanga ka noho ko te waa ki mua.

I roto i nga mahi ahumahi, ko te nuinga o te waa ka whakatauhia te pāmahana whakahaere tonu o nga aukume NdFeB SH-grade i te 120°C. I runga ake i tenei uara, ka timata te motuka ki te uru ki te awhe morearea demagnetization.

Ko te rarangi tuatoru: ko te rohe o naianei ka whakatau i te 'te rohe hihiri'

I tua atu i te ahua o te mahana, tera ano tetahi mea hihiri e warewarehia ana:  te tupono o te whakahekenga i raro i te tihi o te waa..

Ko nga motuka taimana he taipana teitei me te taipana turanga. Ko te taipana teitei ko te taipana timata mo te wa poto, ko te tikanga ka roa te 10-15 hēkona anake; taipana turanga ko te uara e taea te whakaputa tonu. I te mea he nui rawa te naianei o te tihi, ka taea e te mara whakahekenga i hangaia e te tauhohenga a-ringa te whakaoho tika i te whakahekenga e kore e taea te huri i raro i nga ahuatanga o te pāmahana teitei.

Ko te nui o te naianei o te motini taipana puku-tika e iti ana na te whakakorenga aukume tuturu, ko tana 'te waahi tepe o te wetewete.' I etahi hua, i muri i te whakamahinga o nga aukume mahi teitei, ka iti noa te taipana ma te pikinga teitei o te pāmahana, a ka taea te whakanui ake i te taipana teitei. Engari ki te kore e rawaka te karaehe aukume, ko te whakakorenga te herenga tuatahi ka puta.

I te wa o te kowhiringa, he mea tika ki te manatoko ehara i te mea ko te pikinga o te pāmahana i raro i te naianei tonu, engari mena ka eke te naianei i raro i te tuunga me nga tikanga taumahatanga okeoke i te rohe demagnetization o te aukume i taua pāmahana. Ko tenei tepe i te nuinga o te wa ka tukuna mai e te kaikoi aukume te arai whakahekenga a te kaiwhakarato me te whakatau me te taapiri me nga tatauranga tauhohenga a-ringa i roto i te hoahoa motuka.

5. Hangaia nga huarahi ki te whakamatao

Ko te ngako o te mana o te pikinga-mahana ko te whakarite taurite i waenga i te whakatipu wera me te tango wera. Mo nga motuka taipana anga kore, he maha nga huarahi miihini pakeke.

I tenei wa ko te kohua  te huarahi tino nui ki te whakarei ake i te tohanga wera. Ka whakamahi a TQ Robodrive i te whakakao epoxy me te hangarau potting, a na Kinco i timata te mahi poti anga kore. Ko te arorau matua o nga mea e rua ko te whakaki i nga aputa o roto o te motuka ki nga rawa-a-waariki-whakawhitinga o te kohua kia tere ake te whakahaere i te wera awhiowhio ki te matua o te stator me te kopa whakapuru. Ka eke te kaha o te waiariki ki te 1.4–1.6 W/mK, teitei ake i te hau.

nga hongere whakamatao wai mo nga hononga kiato me etahi atu ahuatanga he nui te kaha o te rerenga wera.  He pai Ka tapahia nga hongere Helical ki roto i te ringaringa o te stator, i te whare ranei, ka tukuna he whakamahana ki roto, ka taea te whakaheke tika i te pikinga o te pāmahana ma te 40–60°C. Ko te utu ka piki ake te uaua o te punaha me nga whakaritenga hiri.

Ko te arotautanga rautaki whakahaere  he ara kore-pumau-utu. Ko te whakatikatika i te ira kore o te pou autō, te arotau i nga tawhā PID, te whakahaere i te werohanga tere-kore-tere, me te whakamana i te mana iti-naianei ka taea te whakaiti i te naianei pupuri pateko ma te 50%–80% me te kore e huri i te taputapu. Mo nga punaha he raru whakamahana karekau he kawenga, ka nui ake nga hua o te arotautanga whakahaere i te taapiri i nga tikanga whakaheke wera.

Ko nga pūoko pāmahana kua whakauruhia ki roto  ko te raina raro haumaru. Ko te NTC (100k) me te PT1000 ko nga whirihoranga ine ine pāmahana mo nga motuka taipana anga kore, te aro turuki i te pāmahana awhiowhio i te waa tuuturu me te whakaohooho i te whakaheke, te whakamarumaru ranei ina tata ki te rohe. Engari kia mahara ka ine te pukoro i te pāmahana awhiowhio, ehara i te pāmahana aukume—ko te rereketanga i waenga i nga mea e rua ka whakawhirinaki ki te kounga o te hoahoa o te ara tohanga wera, me waiho he tawhē haumaru i te wa e kowhiria ana.

Whakamutunga

Ko te kowhiringa o te pāmahana mo nga motuka taipana anga-kore he mea taurite i roto i nga here e toru: ko te tohu aukume te whakatau he pehea te teitei o te pāmahana ka taea e koe te tu, ma te karaehe whakamaarama e whakaatu ana i te tuanui awhiowhio, me te rohe o naianei e whakaatu ana i te rohe o nga tikanga whakahaere hihiri. Ka honoa nga raina e toru ki tetahi ki tetahi, a ki te pakaru tetahi, ka puta he tauhohenga mekameka mai i te whakahekenga ki te wera.

Ko te huarahi tino pai ko:  i te waahanga whiriwhiri, ka mau ki nga tikanga tohanga wera kino rawa atu , neke ki runga kotahi te aukume karaehe, waiho kia nui te tawhē pikinga-mahana, me te whakamana i te manatokonga whakahekenga i raro i nga tikanga o te tuunga me te taumaha. I muri i nga mea katoa, kare e taea te whakahuri-kaore e hoatu he tupono tuarua ki a koe.