Te Puai Matua Hou mo te Whakatau Motika Te Kowhiringa Pūoko: E rima nga Whakatau Hangarau he ngawari ki te whakahawea

Mo te kowhiringa pukoro tuunga i roto i nga motuka puku matua, te kare e taea te karo atu . Engari ko te 'kowhiri i te kaiwhakarite' ehara i te mea uaua. Ko te mea uaua ko te whakatau i nga whakatau i muri i te papaaarangi e tino whakatau ana i nga mahi whakaputa papatipu: mena ka rite nga takirua poupou ki te motini, te nui o te whakawhirinaki ki te ahua tika, ko nga tikanga whakahaere hei whakamahi mo te whakamanatanga o te pāmahana me te wiri, mena he pai te rite o te mekameka wetewete, he aha te taumata haumaru mahi me tutuki. Ko enei take e rima e ranea ana kia pai te ahua o te kaupapa i te wahanga tauira i te wa e whakaatu ana nga raru i roto i te hanga papatipu, i raro ranei i nga ahuatanga tino kino.

Tuatahi, whakamarama: he aha nga tono puku matua e kore e taea te karo i nga kaiwhakatikatika

I mua i te nui o te pāmahana, te poke o te hinu, me te wawaotanga hiko hiko i roto i te wahanga motuka, he tino ngoikore nga kopae waehere me nga optocoupler o nga encoder whatu, i te wa e uaua ana nga otinga a-Hall ki te whakatutuki i te tika me te rite o nga whakaritenga o te mana puku matua. Ko te ngako o te whakatau he kaitahuri hiko: kaore he waahanga hiko i runga i te rotor. Kei te whakawhirinaki pono ki te rereketanga o te hononga autō i waenga i te awhiowhio i te stator excitation me te saliency rotor ki te whakaputa i nga tohu o te sine me te cosine envelope, kua oti katoa te tukatuka tohu i te taha stator me te ara iahiko wetewete. Ko tenei hanganga 'Passive rotor' e whakatau ana ko ona rohe iti mo te parenga o te pāmahana, te aukati hinu, me te atete wiri he teitei ake i era o nga otinga e whakawhirinaki ana ki nga waahanga kaha o te rotor.

Engari ehara tenei i te mea he tino pai te whakatau i nga ahuatanga katoa. He rite tonu te marama o ona ngoikoretanga: ka tino paopaohia e nga huringa o te hoahoa motuka, he iti ake te hototahitanga o te papaaho ki nga otinga o naianei. I roto i nga ahuatanga ka puta mai penei i nga punaha 800V me nga tere tino teitei, kei te kaha haere nga pukoro o naianei eddy. No reira, ko te kaupapa mo te kowhiri i te kaiwhakatau, ko te tono puku matua ka nui ake te taumahatanga ki runga i te 'te ti'aturi i raro i nga taiao kino' i runga i te 'whakangawari ki te whakamahi ano i te turanga.' Mena ka mau tenei kaupapa, he tino whai kiko nga whakatau e rima e whai ake nei.

Whakawa 1: Ko te whakaoritenga takirua ehara i te mea mo te 'whakaritea' noa

Ko nga takirua pou whakatau me whai hononga marama ki nga takirua pou motopaika, engari ko te 'whakaritenga' ake e rua nga rautaki whakatinana tino rerekee he rereke nga utu.

Ko te otinga pai ake ko te RPP = MPP (he rite nga takirua o nga pou kaiwhakarewa e rite ana nga takirua pou motika).  E 4 ki te 10 nga pou takirua o nga motuka taraiwa matua. Ko te whakarite i nga takirua pouwhakaaro kia rite ki a raatau ka aukati i nga hapa miihini me te whakahiato mai i te whakanui ake e nga takirua pou motika me te whakarato i te tika o te mana o FOC. Koinei te huarahi tika-tuatahi, i runga i te utu o te tono kia whakaritea te kaiwhakatau mo ia motuka, na te mea he iti te ahua o te papaahi.

Ko tetahi atu ko te RPP = 1 (kotahi-pou-taarua whakatau, he taupatupatu i te turanga).  Ko te painga ka taea e tetahi kaiwhakatau te kapi i nga motuka maha, engari ko nga hapa penei i te rerekee miihini me te rereke o te huihuinga ka whakanuia e nga takirua pou motika, a ka puta mai ano he ripple taipana i roto i te rohe ngoikore-tere-tere. Ki te kowhiria tenei ara, me rahuitia te tawhē tika i roto i nga hangahanga me nga tikanga whakahiato kia 'ngao' te awenga whakanui. Ki te kore, ahakoa te pai o te tika o te hiko i runga i te papaaarangi, ka pau i nga hapa miihini ina whakauruhia ki runga i te motuka.

Whakawa 2: Tuhia te ahua tika; Ko te hapa o te miihini te nuinga o te waa te kaikoha

Ko te 'hapa hiko ±X arcminutes' i roto i te raraunga ka inehia i raro i nga tikanga whakaurunga pai me te tirohanga. Whai muri i te whakaurunga i runga i te motini, kei roto ano i nga puna hapa te iti rawa o te whakaurunga rerekee, te takaro axial, me te kore tika o te stator-rotor, ko ia mea ka taapiri atu ki te hapa katoa.

Ko te tikanga he he noa te kowhiringa ko te whakatairite tonu i te tika o te kaiwhakatau i a ia ano i te kore o te arotake tino kaha o te mekameka whakakoro i te atanga whakapuru. Ko nga kaiwhakatau wehewehe, me te noho motuhake me te rotor, he nui ake nga tono mo te hoahoa hanganga me nga tukanga huihuinga engari he pai ake te waahi; he ngawari ake te whakahiato o nga kaiwhakatau whakauru engari he nui ake te utu. Me raka tenei tauhokohoko i roto i te wahanga arotake hanganga, kaua ki te ngana ki te whakatika i muri i te mahi taputapu ma te 'huri ki te kaiwhakatikatika teitei ake.' Ki te kore te tika o te miihini, kaore he maramara wetewete e taea te whakaora i te hua.

Mai i te tirohanga whakatairite a te ahumahi, ko te hapa hiko o nga kaiwhakatakoto whakangao rereke rereke-aukati kei roto i te ± 25′ ki te ± 30′ awhe, a ka taea e etahi o nga hoahoa papai te whakatutuki i nga uara iti i roto i nga inenga tuturu. Ko te tino patai i te wa e kowhiria ana: he aha nga tikanga whakaurunga i whiwhi ai tenei whika? Ka taea e taku mekameka whakamaarama te pupuri i nga tikanga ano?

Whakawa 3: Whakamanahia te pāmahana me te wiri i raro i nga 'nga tikanga whakahaere kino rawa atu', engari ko te waahi tino rahua ehara i te mea te tinana whakatau

Ko te rohe o raro o te pāmahana whakahaere mo nga kaiwhakarewa motuka taraiwa e hiahiatia ana kia kapi -40°C, engari ko te rohe o runga kaore e taea te whakatau e te pāmahana toharite o te whare motuka. Ko nga waahi e tata ana ki nga awhiowhio he nui ake te wera atu i te whare. Ko nga rohe teitei o te pāmahana o nga hua miihini-auraki o te umanga ka tohatohahia i roto i te awhe 150°C ki te 155°C, a ko nga ahuatanga e tata ana ki nga puna wera me whakamana me te taha teitei ake. Ko te wiri me te wiri me tirohia nga mea ma ia mea ki te wiri matapōkere motuka me nga whakaahua ohorere miihini, kaua e makona noa ma te tuku i nga whakamatautau pateko-mahana-ruma.

Engari ko te mea ngawari ake te whakaaro nui atu i te parenga pāmahana o te tinana ko te  waahanga hononga . I roto i nga kaupapa tuuturu ka puta nga tohu tohu, ko te nui o te waahanga ehara i te rahua o nga awhiowhio kaiwhakatau, ara iahiko autō ranei, engari ko te paheketanga o te hiri, te ngoikore o te whakapiri, te pokanoa-waea ranei i roto i nga awhi mata me nga hononga i raro i te paihikara me te wiri. Mena ko te kowhiringa ka whakamana noa i te whakatauranga pāmahana o te tinana kaiwhakatau i te wa e waiho ana i te kowhiringa taonga, te hiri hono, me te whakamaarama riaka hei whakahaere i muri mai 'ki te hiahiatia', ka waiho te hononga ngoikore o te mekameka pono ki te mutunga.

Whakawa 4: Me whakataurite nga tawhā hiko me te mekameka wetewete ki te teepu kotahi

Ka whakaputahia e te kaiwhakatau nga tohu amplitude-modulated sine me te cosine i runga i te kawe. Ko nga korero koki kei te huna i roto i te envelopu me te whakaheke i mua i te noho hei koki matihiko ka taea e te MCU te whakamahi. Ko te kowhiringa o te kaupapa wetewete ka whakatau tika i nga herenga whakamuri ki nga tawhā hiko o te tinana whakatau.

Ka whai te wetewete wetewete (ripi RDC)  i te ara whakatapua-ki-mamati kaitahuri, me te taumira angamaheni o te 12 ki te 16 moka me te aro turuki i roto i te awhe o te tekau ki te rau moroiti. Kei a ia he porowhita PLL pakeke me te kore e pau i te mana rorohiko MCU, na reira e tika ana mo nga papatipu-whakaputa me nga raarangi whakatikatika. Ko te utu ko te bandwidth riipene kua whakaritea, kaore e taea te whakarite mo nga ahuatanga hihiri o te motuka motuhake.

Ko te wetewete ngawari (DSADC + software algorithm)  ka whakakore i te RDC o waho me te whakamahi i te MCU delta-sigma ADC ki te whakatauira tika i nga tohu amplitude-modulated, i muri mai ka whakaotihia e te rorohiko te katoa o te tatauranga. Ko te nui o te tauwehenga nui me te tātari matihiko o te DSADC ka taea te turaki i te haruru inenga ki nga iarere teitei me te whakatutuki i te tauwehenga tohu-ki-haruru teitei mo te envelopu iti-auau i runga i te kawe kawe 5-10 kHz, me te pupuri i te waatea ki te whakatika i nga tawhā tatauranga mo nga ahuatanga hihiri motika. Ko te utu ko te noho ki te mana rorohiko MCU me nga rauemi whanaketanga, a ko te kounga o te otinga ka whakawhirinaki nui ki te pakeketanga o te rorohiko.

Ahakoa he aha te huarahi e haerehia ana, ko nga tawhā e tika ana kia whakahāngaitia i te wa e kowhiria ana ko te iti rawa: te tere o te whakahihiri (ka hipokina e nga RDC auraki te awhe whakahihiri o te 2 kHz ki te 20 kHz, ka whakatauhia nga kaiwhakatau angamaheni tata ki te 10 kHz), tauwehenga huringa (te nuinga o te 0.286 ki te 0.5 awhe), te aukati whakahihiri me te awhe whakaurunga o te kaha o te taraiwa. He tika nga hua o te whiwhinga koretake: ko te iti o te kaha tiwera kei te kino te owehenga tohu-ki-haruru, engari ko te waiwainga tiwerawera ka tope te ngaru. I roto i nga take e rua, ka hee nga korero koki. Ko te whakatairite i te papaaarangi kaiwhakatika me te maramara wetewete i te taonga a-ringa ma te mea i te waahanga hangahanga taputapu he haurua noa te utu, ka tiakina te mahi patuiro mutunga kore i muri mai.

Whakawa 5: Ko te haumarutanga mahi e kore e mutu ki te 'te whiriwhiri i tetahi tauira kua whakatauhia e te ASIL'

Ko te pūoko tūnga puku matua ko te wāhi tīmata o te mana taipana katia koropiko. Ka rahua te tohu koki, ka puta mai i te rerekee o te taipana ki te aukati hiko, te taipana kore ranei. Na reira, kaore e taea e nga whakaaro mo te haumaru mahi te mutu i te taumata o te 'kereme tautoko a te kaiwhakarato mo ASIL X'; me whakatinanahia i roto i te hoahoa motuhake o  nga hapa ira-kotahi me te hoahoanga taapiri.

Ko te mahi paerewa-ahumahi ko te whakatutuki i te ASIL C (SEooC) i te tinana kaiwhakatau, i te taumata huānga mohio ranei, me te tautoko i te punaha katoa kia eke ki te ASIL D na roto i te hoahoa whakahiatotanga taumata-raupapa—nga awhiowhio-a-rua, nga mekameka wetewete rua, te whakarara whakarara ranei mo te 'puoko tinana + whakatau tata kore.' Ko nga patai hei patai i te wa e whiriwhiri ana ka kapi te kaiwhakarato? He aha te kapinga tātaritanga? Mena ka whakamahia he kaupapa hongere-rua, me pehea te whakapumautanga o te mana motuhake o nga hongere e rua, me pehea te whakakore i nga take noa? Ko enei paatai ​​​​kare e kitea i roto i nga ripanga whakataurite, engari ka whakatau tika mena ka taea te kati te tautohetohe haumaru mahi.

Te hoki ki te tikanga o te raupapa i roto i te kowhiringa

Ko te hono tahi i enei whakatau e rima, ka tino marama te arorau o te kowhiringa:  tuatahi whakatauhia te rautaki pou-rua (tika-tuatahi, turanga-tuatahi ranei), ka mau ki te ahua o te hanganga me te mekameka whakamau i te whakaurunga, ka whakamanahia te pāmahana me te wiri i raro i nga ahuatanga kino rawa atu me te whakauru i te waahanga hononga ki roto i te rarangi arowhai pono, ka whai muri ki te whakarite i nga tawhā hiko me te huri i te mekameka hei mahi haumaru, ka mutu te whakamahi i nga tohu haumaru-a-rohe. whaimana.  Whai muri i enei hikoinga e rima, ko te tikanga kotahi, e rua noa iho nga tauira ka noho tonu, a ko nga rereketanga i waenga i te kotahi, e rua ranei, ko te waahanga e tika ana mo te whakataurite tauira.

Ehara i te mea ko te kaiwhakatau anake te kowhiringa mo nga pukoro tuunga puku matua, engari i roto i nga kaupapa puku matua whakaputa papatipu ko te pono me te manawanui o te taiao te kaupapa matua, ko te kaiwhakatau he waahanga tonu me 'kia tika te kowhiria' kaua ki te 'kowhiringa noa.' Ko te mea matua ki te kowhiri tika ehara i te mea tino tika te ahua i runga i nga papaaarangi whakatau i runga ake nei, engari ko te kaupapa e rima i mua ake nei.