புதிய ஆற்றல் முதன்மை இயக்கி மோட்டார் ரெசல்வர் சென்சார் தேர்வு: குறைத்து மதிப்பிடுவதற்கு எளிதான ஐந்து பொறியியல் தீர்ப்புகள்

மெயின் டிரைவ் மோட்டார்களில் பொசிஷன் சென்சார் தேர்வுக்கு, தி தீர்வு கிட்டத்தட்ட தவிர்க்க முடியாதது. ஆனால் 'ஒரு தீர்வைத் தேர்ந்தெடுப்பது' கடினம் அல்ல. உண்மையாகவே வெகுஜன-உற்பத்தி செயல்திறனை தீர்மானிக்கும் தரவுத்தாளின் பின்னால் உள்ள சில தீர்ப்புகளை உருவாக்குவது கடினம்: துருவ ஜோடிகள் மோட்டாருடன் பொருந்துமா, துல்லியமான எண்ணிக்கையை எவ்வளவு நம்புவது, வெப்பநிலை மற்றும் அதிர்வு சரிபார்ப்புக்கு எந்த இயக்க நிலைமைகள் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும், டிகோடிங் சங்கிலி சரியாகப் பொருந்துகிறதா, மற்றும் என்ன செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலை அடையப்பட வேண்டும். இந்த ஐந்து சிக்கல்களில் ஒவ்வொன்றும் ஒரு திட்டத்தை முன்மாதிரி நிலையில் முற்றிலும் இயல்பானதாக மாற்ற போதுமானது, அதே நேரத்தில் வெகுஜன உற்பத்தியில் அல்லது தீவிர நிலைமைகளின் கீழ் சிக்கல்களை வெளிப்படுத்துகிறது.

முதலில், தெளிவுபடுத்துங்கள்: பிரதான இயக்கி பயன்பாடுகள் ஏன் இன்னும் தீர்வுகளைத் தவிர்க்க முடியாது

அதிக வெப்பநிலை, எண்ணெய் மாசுபாடு மற்றும் மோட்டார் பெட்டியில் வலுவான மின்காந்த குறுக்கீடு ஆகியவற்றின் போது, ​​ஆப்டிகல் குறியாக்கிகளின் குறியீடு டிஸ்க்குகள் மற்றும் ஆப்டோகப்லர்கள் இயல்பாகவே உடையக்கூடியவை. ஒரு தீர்வியின் சாராம்சம் ஒரு மின்காந்த மின்மாற்றி: ரோட்டரில் மின்னணு கூறுகள் இல்லை. இது ஸ்டேட்டர் தூண்டுதல் முறுக்கு மற்றும் ரோட்டார் சாலியன்சி ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள காந்த இணைப்பு மாறுபாட்டையே சார்ந்துள்ளது, ஸ்டேட்டர் பக்கத்திலும் டிகோடிங் சர்க்யூட்டிலும் அனைத்து சிக்னல் செயலாக்கமும் முடிந்தது. இந்த 'செயலற்ற சுழலி' அமைப்பு வெப்பநிலை எதிர்ப்பு, எண்ணெய் எதிர்ப்பு மற்றும் அதிர்வு எதிர்ப்பு ஆகியவற்றிற்கான அதன் குறைந்த வரம்புகள் ரோட்டரில் செயல்படும் கூறுகளை நம்பியிருக்கும் தீர்வுகளை விட மிக அதிகமாக இருப்பதை தீர்மானிக்கிறது.

ஆனால் ஒவ்வொரு பரிமாணத்திலும் தீர்க்கும் கருவி உகந்தது என்று இது அர்த்தப்படுத்துவதில்லை. அதன் குறைபாடுகள் சமமாக தெளிவாக உள்ளன: இது மோட்டார் வடிவமைப்பில் ஏற்படும் மாற்றங்களால் கணிசமாக பாதிக்கப்படுகிறது, மேலும் அதன் இயங்குதள இணக்கத்தன்மை சுழல் மின்னோட்ட தீர்வுகளை விட குறைவாக உள்ளது. 800V அமைப்புகள் மற்றும் அதி-உயர் வேகம் போன்ற வளர்ந்து வரும் காட்சிகளில், எடி கரண்ட் பொசிஷன் சென்சார்கள் படிப்படியாக இழுவை பெறுகின்றன. எனவே, ஒரு தீர்வைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான அடிப்படையானது, 'பிளாட்ஃபார்ம் மறுபயன்பாட்டு நெகிழ்வுத்தன்மை'யை விட, 'கடுமையான சூழல்களின் கீழ் நீடித்த நம்பகத்தன்மை' மீது பிரதான இயக்கி பயன்பாடு அதிக எடையை வைக்கிறது.

தீர்ப்பு 1: துருவ-ஜோடி பொருத்தம் என்பது 'பொருத்தம்' மட்டும் அல்ல

தீர்க்கும் துருவ ஜோடிகள் மோட்டார் துருவ ஜோடிகளுடன் தெளிவான உறவைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், ஆனால் 'சீரமைப்பு' என்பது குறிப்பிடத்தக்க வேறுபட்ட செலவுகளுடன் இரண்டு வேறுபட்ட செயலாக்க உத்திகளைக் கொண்டுள்ளது.

விருப்பமான தீர்வு RPP = MPP (தீர்வு துருவ ஜோடிகள் சம மோட்டார் துருவ ஜோடிகள்).  பயணிகள்-கார் பிரதான இயக்கி மோட்டார்கள் பொதுவாக 4 முதல் 10 துருவ ஜோடிகளைக் கொண்டிருக்கும். தீர்க்கும் துருவ ஜோடிகளை அவற்றுடன் பொருத்துவது இயந்திர துருவ ஜோடிகளால் பெருக்கப்படுவதை எந்திரம் மற்றும் அசெம்பிளி பிழைகளைத் தடுக்கிறது மற்றும் FOC கட்டுப்பாட்டிற்கு அதிக நிலையான-நிலை துல்லியத்தை வழங்குகிறது. இது துல்லியம்-முதல் வழி, ஒவ்வொரு மோட்டருக்கும் ரிசல்வர் தனிப்பயனாக்கப்பட வேண்டிய செலவில், குறைந்த பிளாட்ஃபார்ம் பொதுவான தன்மையை ஏற்படுத்துகிறது.

மற்றொன்று RPP = 1 (ஒற்றை-துருவ-ஜோடி தீர்வு, ஒரு தளம் சமரசம்).  நன்மை என்னவென்றால், ஒரு ரிசல்வர் பல மோட்டார்களை மறைக்க முடியும், ஆனால் இயந்திர விசித்திரம் மற்றும் அசெம்பிளி விலகல் போன்ற பிழைகள் மோட்டார் துருவ ஜோடிகளால் பெருக்கப்படுகின்றன மற்றும் குறிப்பாக அதிவேக புலம்-பலவீனப்படுத்தும் பகுதியில் முறுக்கு சிற்றலையாக தோன்றும். இந்த வழி தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டால், பெருக்க விளைவை 'உறிஞ்சும்' கட்டமைப்பு சகிப்புத்தன்மை மற்றும் அசெம்பிளி செயல்முறைகளில் போதுமான துல்லியமான விளிம்பு ஒதுக்கப்பட்டிருக்க வேண்டும். இல்லையெனில், டேட்டாஷீட்டில் மின் துல்லியம் எவ்வளவு நன்றாகத் தெரிந்தாலும், மோட்டாரில் நிறுவியவுடன் இயந்திரப் பிழைகளால் அது நுகரப்படும்.

தீர்ப்பு 2: துல்லியமான எண்ணிக்கையை உடைக்கவும்; இயந்திர பிழை பெரும்பாலும் முக்கிய பங்களிப்பாகும்

ஒரு தரவுத்தாளில் 'மின் பிழை ±X ஆர்க்மினிட்ஸ்' சிறந்த நிறுவல் மற்றும் சீரமைப்பு நிலைகளின் கீழ் அளவிடப்படுகிறது. மோட்டாரில் உண்மையான நிறுவலுக்குப் பிறகு, பிழை ஆதாரங்களில் குறைந்தபட்சம் நிறுவல் விசித்திரம், அச்சு நாடகம் மற்றும் ஸ்டேட்டர்-ரோட்டர் தவறான சீரமைப்பு ஆகியவை அடங்கும், இவை ஒவ்வொன்றும் மொத்தப் பிழையைச் சேர்க்கிறது.

இதன் பொருள், ஒரு பொதுவான தேர்வுத் தவறு, தீர்வின் துல்லியத்தை மீண்டும் மீண்டும் ஒப்பிட்டுப் பார்ப்பது ஆகும், அதே சமயம் பெருகிவரும் இடைமுகத்தில் சகிப்புத்தன்மை சங்கிலியின் சமமான கடுமையான மதிப்பாய்வு இல்லை. தனித்தனியாக ஏற்றப்பட்ட ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டருடன் ஸ்பிலிட் ரிசல்வர்கள், கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு மற்றும் அசெம்பிளி செயல்முறைகளில் அதிக கோரிக்கைகளை வைக்கின்றன, ஆனால் அவை அதிக இட-திறன் வாய்ந்தவை; ஒருங்கிணைந்த தீர்வுகள் ஒன்று சேர்ப்பது எளிதானது ஆனால் அதிக அளவு செலவாகும். 'அதிக துல்லியமான தீர்விக்கு மாறுவதன் மூலம்' அதை சரிசெய்வதற்குப் பதிலாக, கட்டமைப்பு மறுஆய்வு கட்டத்தில் இந்த வர்த்தகம் பூட்டப்பட வேண்டும்.

தொழில்துறை ஒப்பீட்டுக் கண்ணோட்டத்தில், பிரதான வாகன-தர மாறி தயக்கம் தீர்க்கும் மின் பிழைகள் தோராயமாக ±25′ முதல் ±30′ வரை இருக்கும், மேலும் சில உகந்த வடிவமைப்புகள் உண்மையான அளவீடுகளில் குறைந்த மதிப்புகளை அடையலாம். தேர்வின் போது உண்மையான கேள்வி: எந்த நிறுவல் நிலைமைகளின் கீழ் இந்த எண்ணிக்கை பெறப்பட்டது? எனது கட்டமைப்பு சகிப்புத்தன்மை சங்கிலி அதே நிலைமைகளை பராமரிக்க முடியுமா?

தீர்ப்பு 3: 'மோசமான இயக்க நிலைமைகளின்' கீழ் வெப்பநிலை மற்றும் அதிர்வுகளை சரிபார்த்தல்

டிரைவ் மோட்டார் ரிசல்வர்களுக்கான குறைந்த இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு பொதுவாக -40 டிகிரி செல்சியஸ் வரை தேவைப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் மேல் வரம்பை மோட்டார் வீட்டுவசதியின் சராசரி வெப்பநிலையால் தீர்மானிக்க முடியாது. முறுக்குகளுக்கு அருகில் உள்ள இடங்கள் வீட்டுவசதியை விட மிகவும் சூடாக இருக்கும். தொழில்துறையில் உள்ள முக்கிய வாகன தர தயாரிப்புகளின் வெப்பநிலை உச்ச வரம்புகள் 150°C முதல் 155°C வரையிலான வரம்பில் விநியோகிக்கப்படுகின்றன, மேலும் வெப்ப மூலங்களுக்கு நெருக்கமான காட்சிகளுக்கு அதிக விளிம்புடன் சரிபார்ப்பு தேவைப்படுகிறது. அதிர்வு மற்றும் அதிர்ச்சி, வாகன சீரற்ற அதிர்வு மற்றும் இயந்திர அதிர்ச்சி சுயவிவரங்களுக்கு எதிராக உருப்படியின் அடிப்படையில் சரிபார்க்கப்பட வேண்டும், அறை-வெப்பநிலை நிலையான சோதனைகளில் தேர்ச்சி பெறுவதால் மட்டும் திருப்தி அடையாது.

ஆனால் உடலின் வெப்பநிலை எதிர்ப்பைக் காட்டிலும் எளிதாகக் குறைத்து மதிப்பிடுவது  இணைப்புப் பகுதி . சமிக்ஞை முரண்பாடுகள் நிகழும் உண்மையான திட்டங்களில், கணிசமான விகிதமானது ரிசல்வர் முறுக்குகள் அல்லது காந்த சுற்றுகளின் தோல்விகள் அல்ல, ஆனால் சீல் சிதைவு, மோசமான தொடர்பு அல்லது வெப்பநிலை சைக்கிள் ஓட்டுதல் மற்றும் அதிர்வுகளின் கீழ் ஈய சேணம் மற்றும் இணைப்பிகளில் கம்பி-வயர் குறுக்கீடு. சேணம் பொருள் தேர்வு, கனெக்டர் சீல் செய்தல் மற்றும் ஸ்டிரெய்ன் ரிலீப் ஆகியவற்றை பின்னர் கையாளும் போது 'தேவைக்கேற்ப' ரிசல்வர் உடலின் வெப்பநிலை மதிப்பீட்டை தேர்வு மட்டுமே சரிபார்த்தால், நம்பகத்தன்மை சங்கிலியின் பலவீனமான இணைப்பு இறுதிவரை விடப்படும்.

தீர்ப்பு 4: மின் அளவுருக்கள் மற்றும் டிகோடிங் சங்கிலியை ஒரே அட்டவணையில் ஒப்பிட வேண்டும்

ரிசல்வர் ஒரு கேரியரில் அலைவீச்சு-பண்பேற்றப்பட்ட சைன் மற்றும் கொசைன் சிக்னல்களை வெளியிடுகிறது. கோணத் தகவல் உறையில் மறைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் அது MCU ஆல் பயன்படுத்தக்கூடிய டிஜிட்டல் கோணமாக மாறுவதற்கு முன், அதை மாற்றியமைக்க வேண்டும். டிகோடிங் திட்டத்தின் தேர்வு நேரடியாக தீர்க்கும் உடலின் மின் அளவுருக்கள் மீது தலைகீழ் கட்டுப்பாடுகளை விதிக்கிறது.

ஹார்ட் டிகோடிங் (RDC சிப்)  என்பது 12 முதல் 16 பிட்கள் வரையிலான வழக்கமான தீர்மானம் மற்றும் பத்து முதல் நூற்றுக்கணக்கான மைக்ரோ விநாடிகள் வரையிலான லேட்டன்சியைக் கண்காணிக்கும் அர்ப்பணிப்பு ரீசல்வர்-டு-டிஜிட்டல் மாற்றி வழியைப் பின்பற்றுகிறது. இது ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட முதிர்ந்த PLL லூப்பைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் கிட்டத்தட்ட MCU கம்ப்யூட்டிங் சக்தியைப் பயன்படுத்துவதில்லை, இது இறுக்கமான அளவுத்திருத்த அட்டவணைகளுடன் கூடிய வெகுஜன உற்பத்தி தளங்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. விலை நிலையான லூப் அலைவரிசை ஆகும், இது ஒரு குறிப்பிட்ட மோட்டரின் மாறும் பண்புகளுக்கு ஆழமாக தனிப்பயனாக்க முடியாது.

சாஃப்ட் டிகோடிங் (DSADC + மென்பொருள் அல்காரிதம்)  வெளிப்புற RDC ஐ நீக்குகிறது மற்றும் MCU இன் ஆன்-சிப் டெல்டா-சிக்மா ADC ஐ பயன்படுத்தி அலைவீச்சு-பண்பேற்றப்பட்ட சமிக்ஞைகளை நேரடியாக மாதிரியாக மாற்றுகிறது, அதன் பிறகு மென்பொருள் முழு கணக்கீட்டையும் நிறைவு செய்கிறது. DSADC இன் உயர் மாதிரி விகிதமும், டிஜிட்டல் வடிகட்டுதலும், அதிக அதிர்வெண்களுக்கு குவாண்டிசேஷன் இரைச்சலைத் தள்ளலாம் மற்றும் 5-10 kHz கேரியரில் குறைந்த அதிர்வெண் உறைக்கான உயர் சமிக்ஞை-இரைச்சல் விகிதத்தை அடையலாம், அதே நேரத்தில் மோட்டார் டைனமிக் குணாதிசயங்களுக்கான கணக்கீட்டு அளவுருக்களை சரிசெய்ய நெகிழ்வுத்தன்மையைத் தக்கவைத்துக்கொள்ளலாம். MCU கம்ப்யூட்டிங் சக்தி மற்றும் மேம்பாட்டு வளங்களின் ஆக்கிரமிப்பு செலவு ஆகும், மேலும் தீர்வு தரமானது மென்பொருள் முதிர்ச்சியைப் பொறுத்தது.

எந்தப் பாதையை எடுத்தாலும், தேர்வின் போது சீரமைக்கப்பட வேண்டிய அளவுருக்களில் பின்வருவன அடங்கும்: தூண்டுதல் அதிர்வெண் (முதன்மையான RDCகள் 2 kHz முதல் 20 kHz வரையிலான தூண்டுதல் வரம்பை உள்ளடக்கியது, மேலும் வழக்கமான தீர்வுகள் 10 kHz க்கு அருகில் மதிப்பிடப்படுகின்றன), உருமாற்ற விகிதம் (பொதுவாக 0.286 முதல் 0.5 வரையிலான கேப்கோபிலிட்டி, டிரைவ் வரம்பில் தூண்டுதல் மற்றும் தூண்டுதல் வரம்பு சிப். ஆதாயப் பொருத்தமின்மையின் விளைவுகள் நேரடியானவை: போதிய அலைவீச்சு சிக்னல்-க்கு-இரைச்சல் விகிதத்தை மோசமாக்குகிறது, அதே சமயம் அலைவீச்சு செறிவு அலைவடிவ கிளிப்பிங்கை ஏற்படுத்துகிறது. இரண்டு சந்தர்ப்பங்களிலும், கோணத் தகவல் சிதைந்துள்ளது. டிகோடிங் சிப் கையேடு உருப்படியை டிகோடிங் சிப் மேனுவல் உருப்படியுடன் ரிசல்வர் டேட்டாஷீட்டை ஒப்பிட்டுப் பார்ப்பது அரை நாள் மட்டுமே செலவாகும் மற்றும் முடிவில்லாத பிழைத்திருத்த மறுவேலையைச் சேமிக்கிறது.

தீர்ப்பு 5: செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு 'ASIL-மதிப்பிடப்பட்ட மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுப்பது' உடன் முடிவடையாது

முக்கிய இயக்கி நிலை சென்சார் முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு மூடிய வளையத்தின் தொடக்க புள்ளியாகும். கோண சமிக்ஞை தோல்வியுற்றால், விளைவுகள் முறுக்கு ஏற்ற இறக்கம் முதல் மின் தடை அல்லது திட்டமிடப்படாத முறுக்கு வரை இருக்கும். எனவே, செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு பரிசீலனைகள் 'ஏஎஸ்ஐஎல் எக்ஸ்க்கான ஆதரவை வழங்குபவர் கோருகிறார்' என்ற அளவில் நிறுத்த முடியாது; ஆகியவற்றின் குறிப்பிட்ட வடிவமைப்பில் அவை செயல்படுத்தப்பட வேண்டும் ஒற்றை-புள்ளி தவறுகள் மற்றும் தேவையற்ற கட்டிடக்கலை .

ASIL C (SEooC) ஐ ரிசல்வர் பாடி அல்லது சென்சிங் உறுப்பு மட்டத்தில் அடைவதும், சிஸ்டம்-லெவல் ரிடண்டன்சி டிசைன்-இரட்டை சேனல் முறுக்குகள், இரட்டை டிகோடிங் செயின்கள் அல்லது இணையான சரிபார்ப்பு மூலம் ASIL D ஐ அடைவதில் ஒட்டுமொத்த அமைப்பை ஆதரிப்பதும் தொழில்-தரமான நடைமுறையாகும். சப்ளையர் பாதுகாப்பு கையேடு கவர்? நோய் கண்டறிதல் கவரேஜ் என்ன? இரட்டை-சேனல் திட்டம் பயன்படுத்தப்பட்டால், இரண்டு சேனல்களின் சுதந்திரம் எவ்வாறு உறுதி செய்யப்படுகிறது மற்றும் பொதுவான காரண தோல்விகள் எவ்வாறு விலக்கப்படுகின்றன? இந்தக் கேள்விகள் பொதுவாக விவரக்குறிப்பு ஒப்பீட்டு அட்டவணையில் கண்ணுக்குத் தெரியாதவை, இருப்பினும் அவை செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு வாதத்தை மூட முடியுமா என்பதை நேரடியாகத் தீர்மானிக்கின்றன.

தேர்வில் ஒழுங்கு உணர்வுக்குத் திரும்புதல்

இந்த ஐந்து தீர்ப்புகளையும் ஒன்றாக இணைத்தால், தேர்வின் தர்க்கம் உண்மையில் தெளிவாக உள்ளது:  முதலில் துருவ-ஜோடி உத்தியை (துல்லியம்-முதல் அல்லது இயங்குதளம்-முதலில்) தீர்மானிக்கவும், பின்னர் கட்டமைப்பு வடிவம் மற்றும் நிறுவல் சகிப்புத்தன்மை சங்கிலியைப் பூட்டவும், பின்னர் மோசமான நிலைமைகளின் கீழ் வெப்பநிலை மற்றும் அதிர்வுகளை சரிபார்க்கவும் மற்றும் அதே நம்பகத்தன்மையின் சரிபார்ப்புப் பட்டியலில் இணைப்புப் பகுதியைச் சேர்க்கவும். தேவையற்ற கட்டமைப்பு செல்லுபடியாகுமா என்பதை மறுபரிசீலனை செய்ய இறுதியாக செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தேவைகளைப் பயன்படுத்தவும்.  இந்த ஐந்து படிகளுக்குப் பிறகு, வழக்கமாக ஒன்று அல்லது இரண்டு வேட்பாளர் மாதிரிகள் மட்டுமே இருக்கும், மேலும் ஒன்று அல்லது இரண்டிற்கும் இடையே உள்ள வேறுபாடுகள், முன்மாதிரி ஒப்பிட்டுப் பார்ப்பதற்கு உண்மையிலேயே நேரத்தை செலவிட வேண்டிய பகுதியாகும்.

முதன்மை இயக்கி நிலை உணரிகளுக்கான ஒரே தேர்வாக ரிசல்வர் இல்லை, ஆனால் நம்பகத்தன்மை மற்றும் சுற்றுச்சூழல் சகிப்புத்தன்மை ஆகியவை முதன்மையான முன்னுரிமைகளாக இருக்கும் வெகுஜன-உற்பத்தி பிரதான இயக்கி திட்டங்களில், ரிசல்வர் இன்னும் 'சாதாரணமாக தேர்ந்தெடுக்கப்படாமல் ' சரியாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டிய ஒரு அங்கமாக உள்ளது. திட்டம்.