Robot Aumetic Encoder Sensor Demagnetization i te Maama Nui – Rongoa mo te Mahi Tonu

I. Ko te Raruraru: Ko te Morearea Huna o te Robot 'Joint' Rahunga

I roto i nga karetao ahumahi, nga karetao mahi tahi, me nga punaha servo tino tika, ka whai waahi nui nga kaiwhakawaehere autō hei 'puoro tahi.' Ka kitea e ratou nga huringa o te papa autō o te kōpae whakawaehere (mowhiti autō) me te tuku urupare mo te wa-tūturu mo te tere motopaika me te waahi. Heoi, ko tetahi take e warewarehia ana ko te wa e mahi tonu ana nga karetao i raro i nga ahuatanga o te pāmahana teitei, ka raru pea te kopae encoder autō  ki te whakahekenga te pāmahana teitei , e arai ana ki te paheketanga o nga urupare, te piki haere o te waa, tae atu ki te ngaronga o te hikoi.

Ko nga miihini kua pa ki tenei i roto i nga mahi patuiro o te ao: ka eke te motuka ki runga ake i te 80 °C, ka kore e tika te urupare o te tuunga, a, i muri i nga arowhai tino, ka kitea te take pakiaka ki te whakaheke i te pāmahana teitei o te encoder autō. Mo nga karetao ahumahi me rere tonu mo nga wa roa, he mea tino nui tenei raru - ehara i te mea ka pa ki te tika o te miihini engari ka raru ano nga taputapu, tae atu ki nga aitua haumaru.

I tenei wa, ko nga rauemi e rua e whakamahia nuitia ana mo nga kōpae whakawaehere autō he  ferrite werohia  me  te aukume rapa  (e kiia ana ko te aukume ferrite ngawari). He aha enei rawa e rua ka wetewete i te werawera nui, a me pehea e whakatau ai? Ka whakaratohia e tenei tuhinga he tātaritanga hohonu mai i nga tirohanga o nga ahuatanga o nga rawa, nga tikanga whakaheke, me nga otinga.

II. E rua nga mea noa me o raua ahuatanga pāmahana

1. Whangai-Molded Ferrite

Ka mahia te ferrite i werohia ma te ranu i te nylon (tetahi atu kapia thermoplastic ranei) me te paura waikura rino hei hanga pire, ka mahia ma te werohanga. Ko ona painga ko te herekore o te ahua teitei, te tino tika o te ahu, me te pai mo te hanga papatipu. I roto i te mara o te kopae encoder autō, ka taea e nga mowhiti ferrite kua werohia te whakakikoruatia-a-aukati me nga pou maha, ka whakamahia nuitia i roto i te whakahaere motuka me nga hononga karetao.

Heoi, he nui te ngoikoretanga o te ferrite kua werohia -  he nui te aro ki te pāmahana . I raro i te teitei o te mahana, ka heke ona ahuatanga autō, ka puta pea te whakakorenga. Ko te tikanga, ko te awhe pāmahana whakahaere o te ferrite kua werohia i waenga i te -40 °C me te 120 °C; i tua atu i tenei awhe, ka timata te heke o te mahi autō. Ko te mea nui ake ko te ferrite kua werohia he iti te kaha o te mahi, na te mea ka whakaraerae ki nga mara autō o waho engari ki te ngaronga autō e kore e taea te huri i te pāmahana teitei.

2. Rubber aukume (Flexible Ferrite Magnet)

Ka mahia nga aukume rapa ma te whakakotahi i te paura ferrite here me nga rapa waihanga (pērā i te rapa nitrile, te rapa chloroprene ranei) katahi ka tukatuka ma te maramataka, tangohanga, whakarewa werohia ranei. He ngawari, he rapa, he tapatapahi hoki, ka whakamahia hoki i roto i nga encoder autō.

Ko nga aukume rapa tikanga he teitei ake te tepe pāmahana whakahaere mo te  80 °C . Ko nga aukume rapa noa e whakaatu ana he iti iho i te 3% i muri i te 72 haora i te 80 °C; engari, ki te piki ake te pāmahana, ka tino piki ake te tupono o te whakahekenga. Me tohu ko te kaha o te wera o nga rapa aukume te nuinga e whakatauhia ana e te matrix rapa -ma te whakamahi i nga rapa nui-nui-atete penei i te rapa silicone, ka taea te whakanui i te rohe o runga ki te 150-200 °C.

III. Hangaia a-tinana o te Wehenga Maama-nui: Nga Waahi Aukume 'Nga Aronga Ngaro' i roto i te Ngaaahu.

Kia mohio ai koe ki te whakaheke i te pāmahana teitei, me maarama koe he aha te mea he autō nga taonga autō.

Ko te aukumetanga o tetahi rawa i ahu mai i te raupapatanga o nga rohe autō ririki i roto i te papanga -  nga rohe autō . I te pāmahana rūma, ko te nuinga o enei waahi ka honoa ki te huarahi kotahi, ka puta te aukumetanga tonotono. Ka piki ake te pāmahana, ka kaha ake te nekehanga waiariki o nga ngota i roto i nga rohe, ka whakararuraru i te hanganga rohe o mua, ka kotiti ke nga wa autō. Ko te mutunga mai, ka heke te  nohonga (Br)  me  te kaha (Hc)  o te aukume ki nga nekehanga rereke, e kitea ana he ngoikoretanga o te kaha o te papa aukume.

Mo nga aukume ferrite me te rapa i werohia, he uaua ake te ahuatanga: he  aukume here nga mea e rua -he  mea hanga mai i te paura autō (ferrite paura) kua whakahuihui ki te here polymer. Ko te pāmahana teitei e kore noa e pa ki te whakaritenga rohe autō o te paura ake engari ka huri ano hoki i nga taonga here (te ngohe, te koroheketanga, me etahi atu), ka pa ki te marara o te paura me te mahi autō katoa.

He mea nui ki te wehewehe i waenganui i nga momo e rua o te whakamaatanga i te pāmahana teitei:

·  Te whakahekenga whakamuri : ka heke te mahi autō i te pikinga o te pāmahana engari ka ora ake ina hoki te pāmahana ki te tikanga.

·  Te whakahekenga kore e taea te huri : ka nui ake te pāmahana i tetahi paepae, ka huri tonu te hanganga rohe, kaore e taea te whakahoki mai i nga ahuatanga autō taketake ahakoa i muri i te whakamatao.

Mo te mahi karetao tonu, ko te maaharahara tino nui ko  te whakahekenga korekore  - ka puta, ka tino heke te kaha tohu autō o te kōpae whakawaehere, ka whakararu tika i te inenga tika o te encoder.

IV. Rongonga Nahanaha

Hei whakatika i te whakahekenga i te pāmahana teitei o te ferrite i werohia me te rapa aukume encoder kōpae, ka taea te whai i nga otinga mai i nga waahanga e rua: te taumata rauemi me te taumata hoahoa punaha.

Rongoā 1: Rauemi-Taumata Arotautanga me te Whakapai

1. Tīpakohia nga Koeke Whakawera-Teitei-Atete o te Ferrite Injection-Molded

Ko te pāmahana whakahaere o te ferrite kua werohia kaore i whakaritea. Ma te arotau i te hanga paura autō me te punaha here, ka taea te whakanui ake i tona parenga pāmahana. Hei tauira, ko nga rauemi ferrite e whakamahi ana i te nylon 6, PPS ranei (polyphenylene sulfide) i te mea ko te kaihere kua whakaatu nga hua whakamatautau pai i te 180 °C. Ko nga rangahau e tohu ana ko te taapiri i te nui o te whakahinuhinu TAF ka pai ake te rere o te pellet me nga taonga autō; Ka taea hoki e te maimoatanga mata o te paura autō me nga kaihoko hono te whakarei ake i te mahi o nga aukume i werohia.

2. Tīpakohia nga Aukume Rubber Atete-Maama-nui

Ko nga aukume rapa tikanga he tepe pāmahana o runga o te 80 °C, engari ma te tango i nga punaha rapa wera-nui (hei tauira, te whakakapi i te rapa noa ki te rapa silicone), ka taea te whakanui i te rohe o runga ki te 150-200 °C. Kua whakaatuhia e nga hangarau arai na te hanga tika me te arotautanga o nga punaha rapa wera teitei me te paura ferrite, ka taea e te pāmahana ratonga teitei o nga miihini rapa ki te 120-170 °C. Ko nga punaha rapa whakakotahi penei i te SR/NBR ka whakaatu hoki i te pai o te waiariki i runga ake i te 120 °C.

I roto i te kowhiringa mahi, e taunaki ana kia taurite te whakatauranga pāmahana o te rauemi ki te awhe pāmahana whakahaere o te taputapu.

Otinga 2: Hoahoa Pūnaha me te Whakahaere Ngawha

1. Arotau Hoahoa Tohanga Wera

I te mea ko te whakahekenga werawera teitei i te mutunga na te nui o te pāmahana, ko te whakahaeretanga waiariki whai hua te huarahi tino tika. Ko nga mehua motuhake ko:

·  Te taapiri i  te totohu wera me te whakamatao hau kaha  huri noa i te encoder hei whakaiti i te pāmahana whakahaere o te mowhiti autō.

·  Te whakatakoto i  nga hanganga whakamaarama wera  i waenga i nga awhi motuka me te encoder hei aukati i te whakawhiti wera.

·  Te whakamahi i  nga hoahoa koti whakamatao i te wai  kia mau tonu te whakamatao i raro i nga ahuatanga o te pāmahana teitei.

2. Rahui Tawhē i roto i te Hoahoa Iahiko Aukume

I roto i te wahanga hoahoa ara iahiko autō,  tawhē rere tika hei utu mo te ngaronga aukume wahanga i te teitei o te pāmahana, kia mau te mahi puta noa i te huringa ora o te hua. ka rahuitia he

3. Te Mana Whakahaere Injection Molding Process Temperature

I roto i te hanga o te kōpae encoder autō, me aro ki te whakahaere i te pāmahana tukatuka i te wa e werohia ana, me te karo i te nui o te pāmahana e kino ai nga taonga autō.

V. Whakapoto

Ko te whakakorenga o te ferrite i werohia, me te rapa aukume encoder kōpae i te pāmahana teitei he tino tukanga tinana i roto i te nekehanga waiariki whakararu i te hanganga rohe autō whakahau, whakaiti i te raupapa autō. He tino rongonui tenei take i roto i nga mahi karetao tonu.

Ka taea te whakatata atu ki nga otinga mai i nga taumata e rua:  i te taumata rauemi , ma te kowhiri i nga karaehe teitei-nui-atete o te ferrite i werohia, te aukume rapa teitei-te wera-atete ranei;  i te taumata o te punaha , ma te arotau i te whakamaaramatanga o te wera, te whakatinana i te whakahaerenga waiariki tika, me te rahui i nga tawhē rere i roto i te hoahoa ara iahiko autō.

I roto i nga tono miihini tuuturu, he mea tika kia arotakehia me te whiriwhiri i te otinga tino pai i runga i te awhe pāmahana motuhake, te tahua utu, me nga whakaritenga tika. Ka mutu, mo te karetao e tika ana kia mahi i roto i nga waa roa, ko te pono o ia 'hononga' he mea nui ki te angitu.