ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនកូដម៉ាញេទិករបស់រ៉ូបូត ការបំលែងមេដែកនៅសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ – ដំណោះស្រាយសម្រាប់ប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់
អ្នកនៅទីនេះ៖ ផ្ទះ » ប្លុក » ប្លុក » ព័ត៌មានឧស្សាហកម្ម » Robot Magnetic Encoder Sensor Demagnetization at High Temperature – ដំណោះស្រាយសម្រាប់ប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនកូដម៉ាញេទិករបស់រ៉ូបូត ការបំលែងមេដែកនៅសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ – ដំណោះស្រាយសម្រាប់ប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់

មើល៖ 0     អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2026-08-14 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ

សាកសួរ

ប៊ូតុងចែករំលែក facebook
ប៊ូតុងចែករំលែក twitter
ប៊ូតុងចែករំលែកបន្ទាត់
ប៊ូតុងចែករំលែក wechat
linkedin ប៊ូតុងចែករំលែក
ប៊ូតុងចែករំលែក pinterest
ប៊ូតុងចែករំលែក whatsapp
ប៊ូតុងចែករំលែក kakao
ប៊ូតុងចែករំលែក Snapchat
ចែករំលែកប៊ូតុងចែករំលែកនេះ។

I. បញ្ហា៖ ហានិភ័យលាក់បាំងនៃមនុស្សយន្ត 'រួម' បរាជ័យ

be72ebf8-da5c-43bc-a74e-25dc6552f21c.png

នៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម មនុស្សយន្តសហការ និងប្រព័ន្ធ servo ភាពជាក់លាក់ ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកដើរតួយ៉ាងសំខាន់ជា 'ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារួម' ពួកគេរកឃើញការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងដែនម៉ាញេទិកនៃ ឌីសអ៊ិនកូដឌ័រ (ចិញ្ចៀនម៉ាញេទិក) និងផ្តល់មតិត្រឡប់តាមពេលវេលាជាក់ស្តែងលើល្បឿន និងទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ បញ្ហាមួយដែលងាយមើលរំលងនោះគឺថា នៅពេលដែលមនុស្សយន្តដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់ក្រោមលក្ខខណ្ឌសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ឌីសបំប្លែងម៉ាញេទិកអាចទទួលរង  ការដកមេដែកដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ដែលនាំឱ្យមានការរសាត់តាមទីតាំង ការកើនឡើងចរន្ត និងសូម្បីតែការបាត់បង់ជំហាន។

វិស្វករបានជួបប្រទះបញ្ហានេះនៅក្នុងការកែកំហុសក្នុងពិភពពិត៖ នៅពេលដែលម៉ូទ័រដំណើរការលើសពី 80 °C មតិកែលម្អទីតាំងនឹងក្លាយទៅជាមិនត្រឹមត្រូវបន្តិចម្តងៗ ហើយបន្ទាប់ពីការត្រួតពិនិត្យយ៉ាងម៉ត់ចត់ មូលហេតុឫសគល់គឺត្រូវបានតាមដានទៅនឹងការបំលែងមេដែកសីតុណ្ហភាពខ្ពស់នៃឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិក។ សម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលត្រូវការដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងរយៈពេលយូរ បញ្ហានេះមានសារៈសំខាន់ជាពិសេស វាមិនត្រឹមតែប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីនប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏អាចបង្កឱ្យមានការបរាជ័យឧបករណ៍ ឬសូម្បីតែឧប្បត្តិហេតុសុវត្ថិភាពផងដែរ។

បច្ចុប្បន្ននេះ វត្ថុធាតុដែលប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយបំផុតចំនួនពីរសម្រាប់ថាសបំលែងកូដម៉ាញេទិកគឺ  ferrite ផ្សិតចាក់  និង  មេដែកកៅស៊ូ  (ហៅផងដែរថាមេដែក ferrite អាចបត់បែនបាន)។ ហេតុអ្វីបានជាវត្ថុធាតុទាំងពីរនេះ demagnetize នៅសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ហើយតើវាអាចដោះស្រាយដោយរបៀបណា? អត្ថបទនេះផ្តល់នូវការវិភាគស៊ីជម្រៅពីទស្សនៈនៃលក្ខណៈសម្ភារៈ យន្តការ demagnetization និងដំណោះស្រាយ។

II. សម្ភារៈទូទៅពីរនិងលក្ខណៈសីតុណ្ហភាពរបស់ពួកគេ។

1. Injection-Molded Ferrite

ជាតិដែក ferrite ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយលាយនីឡុង (ឬជ័រ thermoplastic ផ្សេងទៀត) ជាមួយនឹងម្សៅអុកស៊ីដដែកដើម្បីបង្កើតជាគ្រាប់ដែលបន្ទាប់មកត្រូវបានដំណើរការដោយការបាញ់ថ្នាំ។ គុណសម្បត្តិរបស់វារួមមានសេរីភាពនៃរូបរាងខ្ពស់ ភាពត្រឹមត្រូវនៃវិមាត្រដ៏ល្អឥតខ្ចោះ និងភាពស័ក្តិសមសម្រាប់ការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំ។ នៅក្នុងវាលនៃថាសបំលែងកូដម៉ាញេទិក ចិញ្ចៀន ferrite ដែលត្រូវបានចាក់ដោយផ្សិតអាចត្រូវបានម៉ាញ៉េទិចយ៉ាងជាក់លាក់ជាមួយនឹងបង្គោលច្រើន ហើយត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ និងសន្លាក់មនុស្សយន្ត។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ferrite ចាក់ផ្សិតមានគុណវិបត្តិយ៉ាងសំខាន់ -  ភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ចំពោះសីតុណ្ហភាព ។ នៅក្រោមសីតុណ្ហភាពកើនឡើង លក្ខណៈសម្បត្តិម៉ាញេទិករបស់វាថយចុះ ហើយការ demagnetization អាចកើតឡើង។ ជាធម្មតាជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការនៃ ferrite ចាក់ផ្សិតគឺនៅចន្លោះ -40 ° C និង 120 ° C; លើសពីជួរនេះ ដំណើរការម៉ាញេទិកចាប់ផ្តើមធ្លាក់ចុះ។ ការព្រួយបារម្ភជាងនេះទៅទៀតនោះគឺថា ferrite ដែលត្រូវបានចាក់ដោយផ្សិតមានការបង្ខិតបង្ខំទាប ដែលធ្វើឱ្យវាងាយរងគ្រោះមិនត្រឹមតែចំពោះដែនម៉ាញេទិកខាងក្រៅប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបាត់បង់ម៉ាញេទិចដែលមិនអាចត្រឡប់វិញបាននៅសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។

2. មេដែកកៅស៊ូ (មេដែក Ferrite ដែលអាចបត់បែនបាន)

មេដែកកៅស៊ូត្រូវបានផលិតដោយការលាយម្សៅ ferrite ដែលភ្ជាប់ជាមួយកៅស៊ូសំយោគ (ដូចជាកៅស៊ូ nitrile ឬ chloroprene កៅស៊ូ) ហើយបន្ទាប់មកដំណើរការតាមរយៈ calendering, extrusion, or injection molding ។ ពួកវាអាចបត់បែនបាន បត់បែន និងអាចកាត់បាន ហើយក៏ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកផងដែរ។

មេដែកកៅស៊ូធម្មតាជាធម្មតាមានដែនកំណត់សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការខាងលើប្រហែល  80 ° C ។ មេដែកកៅស៊ូធម្មតាបង្ហាញពីការថយចុះម៉ាញេទិកតិចជាង 3% បន្ទាប់ពី 72 ម៉ោងនៅ 80 ° C; ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើសីតុណ្ហភាពកើនឡើងបន្ថែមទៀត ហានិភ័យនៃការ demagnetization កើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង។ គួរកត់សំគាល់ថាភាពធន់ទ្រាំនឹងសីតុណ្ហភាពរបស់មេដែកកៅស៊ូត្រូវបានកំណត់ជាចម្បងដោយម៉ាទ្រីសកៅស៊ូ - ដោយប្រើជ័រកៅស៊ូធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ដូចជាកៅស៊ូស៊ីលីកុនដែនកំណត់ខាងលើអាចត្រូវបានកើនឡើងដល់ 150-200 ° C ។

III. យន្តការរូបវិទ្យានៃការបំលែងម៉ាញេទិកសីតុណ្ហភាពខ្ពស់៖ ដែនម៉ាញេទិក 'បាត់បង់ទិសដៅ' នៅក្នុងចលនាកម្ដៅ

ដើម្បីយល់ពីការ demagnetization សីតុណ្ហភាពខ្ពស់ មួយត្រូវតែយល់ជាមុនថាហេតុអ្វីបានជាវត្ថុធាតុម៉ាញេទិកគឺម៉ាញេទិក។

ម៉ាញ៉េទិចនៃវត្ថុធាតុមានប្រភពចេញពីការតម្រឹមតាមលំដាប់នៃតំបន់ម៉ាញេទិចតូចៗនៅខាងក្នុងសម្ភារៈ -  ដែនម៉ាញេទិក ។ នៅសីតុណ្ហភាពបន្ទប់ ដែនទាំងនេះត្រូវបានតម្រឹមយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងទិសដៅតែមួយ ដែលផលិតម៉ាក្រូស្កូបម៉ាញេទិច។ នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពកើនឡើង ចលនាកម្ដៅនៃអាតូមនៅក្នុងដែនកាន់តែខ្លាំង ដែលរំខានដល់រចនាសម្ព័ន្ធដែនដែលបានបញ្ជាពីដើម និងធ្វើឱ្យពេលវេលាម៉ាញេទិកប្រែប្រួល។ ជាលទ្ធផល ទាំង  remanence (Br)  និង  coercivity (Hc)  នៃមេដែកថយចុះដល់កម្រិតផ្សេងៗគ្នា ដែលបង្ហាញថាជាការចុះខ្សោយនៃកម្លាំងដែនម៉ាញេទិក។

សម្រាប់មេដែក ferrite និងជ័រកៅស៊ូ ស្ថានភាពកាន់តែស្មុគ្រស្មាញ៖ វត្ថុធាតុទាំងពីរត្រូវ  បានផ្សារភ្ជាប់មេដែក -  ផ្សំពីម្សៅម៉ាញេទិក (ម្សៅ ferrite) ផ្សំជាមួយសារធាតុចងវត្ថុធាតុ polymer ។ សីតុណ្ហភាពខ្ពស់មិនត្រឹមតែប៉ះពាល់ដល់ការរៀបចំដែនម៉ាញេទិកនៃម្សៅដោយខ្លួនឯងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាថែមទាំងផ្លាស់ប្តូរលក្ខណៈសម្បត្តិនៃសារធាតុចង (ការបន្ទន់ ភាពចាស់។

វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការបែងចែករវាងពីរប្រភេទនៃ demagnetization សីតុណ្ហភាពខ្ពស់:

·  ការដកមេដែកបញ្ច្រាស ៖ ដំណើរការម៉ាញេទិកថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងសីតុណ្ហភាព ប៉ុន្តែនឹងងើបឡើងវិញនៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពត្រឡប់ទៅធម្មតាវិញ។

·  ការដកមេដែកដែលមិនអាចត្រឡប់វិញបាន ៖ នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពលើសពីកម្រិតជាក់លាក់មួយ រចនាសម្ព័ន្ធដែនបានផ្លាស់ប្តូរជាអចិន្ត្រៃយ៍ ហើយលក្ខណៈសម្បត្តិម៉ាញ៉េទិចដើមមិនអាចស្ដារឡើងវិញបាន សូម្បីតែបន្ទាប់ពីត្រជាក់ក៏ដោយ។

សម្រាប់ប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តជាបន្ត កង្វល់ដ៏សំខាន់បំផុតគឺ  ការដកមេដែកដែលមិនអាចត្រឡប់វិញបាន -  នៅពេលដែលវាកើតឡើង កម្លាំងសញ្ញាម៉ាញេទិកនៃឌីសបំប្លែងកូដនឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយជាអចិន្ត្រៃយ៍ ប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់នូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដ។

IV. ដំណោះស្រាយជាប្រព័ន្ធ

ដើម្បីដោះស្រាយការដកមេដែកដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់នៃ ferrite ចាក់ផ្សិត និងឌីសអ៊ិនកូដមេដែកកៅស៊ូ ដំណោះស្រាយអាចបន្តពីវិមាត្រពីរ៖ កម្រិតសម្ភារៈ និងកម្រិតរចនាប្រព័ន្ធ។

ដំណោះស្រាយទី 1៖ ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងកម្រិតសម្ភារៈ
1. ជ្រើសរើសថ្នាក់ដែលធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់នៃ Ferrite ដែលត្រូវបានចាក់បញ្ចូល

សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការនៃ ferrite ចាក់ផ្សិតមិនត្រូវបានជួសជុលទេ។ ដោយការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការបង្កើតម្សៅម៉ាញេទិក និងប្រព័ន្ធចង ភាពធន់នឹងសីតុណ្ហភាពរបស់វាអាចត្រូវបានពង្រឹងយ៉ាងខ្លាំង។ ឧទហរណ៍ សមា្ភារៈ ferrite ដោយប្រើនីឡុង 6 ឬ PPS (polyphenylene sulfide) ដូចដែលអ្នកចងបានបង្ហាញលទ្ធផលតេស្តពេញចិត្តនៅប្រហែល 180 ° C ។ ការស្រាវជ្រាវបង្ហាញថាការបន្ថែមបរិមាណសមស្របនៃប្រេងរំអិល TAF អាចធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវលំហូរនៃគ្រាប់ និងលក្ខណៈសម្បត្តិម៉ាញេទិក។ ការព្យាបាលលើផ្ទៃនៃម្សៅម៉ាញេទិកជាមួយនឹងភ្នាក់ងារភ្ជាប់ ក៏អាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃមេដែកដែលចាក់ដោយផ្សិតផងដែរ។

2. ជ្រើសរើសមេដែកកៅស៊ូធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។

មេដែកកៅស៊ូធម្មតាមានដែនកំណត់សីតុណ្ហភាពខាងលើ 80 °C ប៉ុន្តែដោយប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធកៅស៊ូដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ (ឧទាហរណ៍ ការជំនួសកៅស៊ូធម្មតាដោយកៅស៊ូស៊ីលីកុន) ដែនកំណត់ខាងលើអាចកើនឡើងដល់ 150-200 °C ។ បច្ចេកវិជ្ជាដែលមានប៉ាតង់បានបង្ហាញថាជាមួយនឹងការបង្កើតត្រឹមត្រូវ និងដំណើរការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធកៅស៊ូដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ជាមួយនឹងម្សៅ ferrite សីតុណ្ហភាពសេវាកម្មអតិបរមានៃមេដែកកៅស៊ូអាចឡើងដល់ 120-170 °C។ ប្រព័ន្ធកៅស៊ូចម្រុះដូចជា SR/NBR ក៏បង្ហាញពីស្ថេរភាពកម្ដៅដ៏ល្អលើសពី 120 °C។

នៅក្នុងការជ្រើសរើសជាក់ស្តែង វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យផ្គូផ្គងកម្រិតសីតុណ្ហភាពរបស់សម្ភារៈជាមួយនឹងជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍។

ដំណោះស្រាយទី 2: ការរចនាប្រព័ន្ធ និងការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ
1. បង្កើនប្រសិទ្ធភាពការរចនាបញ្ចេញកំដៅ

ចាប់តាំងពីការ demagnetization សីតុណ្ហភាពខ្ពស់ត្រូវបានបង្កឡើងដោយសីតុណ្ហភាពលើស ការគ្រប់គ្រងកម្ដៅប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពគឺជាវិធីសាស្រ្តផ្ទាល់បំផុត។ វិធានការជាក់លាក់រួមមាន:

·  ការបន្ថែម  ឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅ ឬការបង្ខំឱ្យត្រជាក់ខ្យល់  ជុំវិញឧបករណ៍បំប្លែងកូដ ដើម្បីកាត់បន្ថយសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការនៃរង្វង់ម៉ាញ៉េទិច។

·  ដាក់  រចនាសម្ព័ន្ធអ៊ីសូឡង់កម្ដៅ  រវាងកង្ហារម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បំលែងកូដ ដើម្បីទប់ស្កាត់ការផ្ទេរកំដៅ។

·  ទទួលយក  ការរចនាអាវដែលត្រជាក់ដោយទឹក  ដើម្បីទទួលបានភាពត្រជាក់ជាបន្តបន្ទាប់ក្រោមលក្ខខណ្ឌសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។

2. រឹមបម្រុងនៅក្នុងការរចនាសៀគ្វីម៉ាញ៉េទិច

ក្នុងដំណាក់កាលនៃការរចនាសៀគ្វីម៉ាញេទិក រឹម  លំហូរ សមស្រប  អាចត្រូវបានបម្រុងទុកដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ការបាត់បង់ម៉ាញេទិកដោយផ្នែកនៅសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ដោយធានាបាននូវដំណើរការមានស្ថេរភាពពេញមួយវដ្តជីវិតរបស់ផលិតផល។

3. ត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពដំណើរការផ្សិតចាក់

នៅក្នុងការផលិតឌីសបំលែងកូដម៉ាញេទិក គួរតែយកចិត្តទុកដាក់លើការគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពដំណើរការកំឡុងពេលចាក់ថ្នាំ ជៀសវាងសីតុណ្ហភាពលើសដែលអាចបំផ្លាញលក្ខណៈសម្បត្តិម៉ាញេទិក។

V. សង្ខេប

ការ demagnetization នៃ ferrite ទម្រង់ចាក់ និង ថាស encoder មេដែកកៅស៊ូ នៅសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ គឺជាដំណើរការរាងកាយដ៏សំខាន់ ដែលចលនាកម្ដៅរំខានដល់រចនាសម្ព័ន្ធដែនម៉ាញេទិកដែលបានបញ្ជា កាត់បន្ថយលំដាប់ម៉ាញេទិក។ បញ្ហានេះមានភាពលេចធ្លោជាពិសេសនៅក្នុងប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តជាបន្តបន្ទាប់។

ដំណោះស្រាយអាចត្រូវបានខិតជិតពីពីរកម្រិត៖  នៅកម្រិតសម្ភារៈ ដោយជ្រើសរើសថ្នាក់ដែលធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់នៃ ferrite ចាក់ផ្សិត ឬមេដែកកៅស៊ូធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់;  នៅកម្រិតប្រព័ន្ធ ដោយការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការសាយភាយកំដៅ ការអនុវត្តការគ្រប់គ្រងកម្ដៅត្រឹមត្រូវ និងការរក្សារឹមលំហូរនៅក្នុងការរចនាសៀគ្វីម៉ាញ៉េទិច។

នៅក្នុងកម្មវិធីវិស្វកម្មពិតប្រាកដ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យវាយតម្លៃយ៉ាងទូលំទូលាយ និងជ្រើសរើសដំណោះស្រាយដែលសមស្របបំផុតដោយផ្អែកលើជួរសីតុណ្ហភាពជាក់លាក់ ថវិកាចំណាយ និងតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវ។ យ៉ាងណាមិញ សម្រាប់មនុស្សយន្តដែលត្រូវការប្រតិបត្តិការប្រកបដោយស្ថេរភាពក្នុងរយៈពេលយូរ ភាពជឿជាក់នៃរាល់ 'joint' គឺមានសារៈសំខាន់ចំពោះភាពជោគជ័យទាំងមូល។

ព័ត៌មានដែលទាក់ទង

ហ្វេសប៊ុក
Twitter
LinkedIn
Instagram

សូមស្វាគមន៍

SDM Magnetics គឺជាក្រុមហ៊ុនផលិតមេដែករួមបញ្ចូលគ្នាមួយនៅក្នុងប្រទេសចិន។ ផលិតផលចម្បង: មេដែកអចិន្រ្តៃយ៍, មេដែក Neodymium, ម៉ូទ័រ stator និង rotor, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណោះស្រាយនិងការផ្គុំម៉ាញេទិក។
  • បន្ថែម
    108 North Shixin Road, Hangzhou, Zhejiang 311200 PRChina
  • អ៊ីមែល
    inquiry@magnet-sdm.com ​

  • ទូរស័ព្ទលើតុ
    +86-571-82867702