ເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສະນະແມ່ເຫຼັກຂອງຫຸ່ນຍົນການເສື່ອມສະມັດຖະພາບຢູ່ທີ່ອຸນຫະພູມສູງ – ວິທີແກ້ໄຂສໍາລັບການປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

I. ບັນຫາ: ຄວາມສ່ຽງທີ່ເຊື່ອງໄວ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ 'Joint' ຄວາມລົ້ມເຫຼວ

ໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ແລະລະບົບ servo ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກມີບົດບາດສໍາຄັນເປັນ 'ເຊັນເຊີຮ່ວມ.' ພວກເຂົາເຈົ້າກວດພົບການປ່ຽນແປງໃນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ. ແຜ່ນ encoder (ວົງແມ່ເຫຼັກ) ແລະໃຫ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກ່ຽວກັບຄວາມໄວ motor ແລະຕໍາແຫນ່ງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ບັນຫາຫນຶ່ງທີ່ຖືກມອງຂ້າມໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນດໍາເນີນການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງພາຍໃຕ້ສະພາບອຸນຫະພູມສູງ, ແຜ່ນຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກອາດຈະທົນທຸກ  demagnetization ອຸນຫະພູມສູງ , ນໍາໄປສູ່ການ drift ຕໍາແໜ່ງ, ເພີ່ມຂຶ້ນໃນປະຈຸບັນ, ແລະແມ້ກະທັ້ງການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.

ວິສະວະກອນໄດ້ພົບນີ້ໃນການດີບັ໊ກໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງ: ເມື່ອມໍເຕີແລ່ນສູງກວ່າ 80 ° C, ຕໍາແໜ່ງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຄ່ອຍໆກາຍເປັນບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ແລະຫຼັງຈາກການກວດສອບຢ່າງລະອຽດ, ສາເຫດແມ່ນມາຈາກການ demagnetization ອຸນຫະພູມສູງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ. ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ຕ້ອງການແລ່ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາດົນນານ, ບັນຫານີ້ແມ່ນສໍາຄັນໂດຍສະເພາະ - ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງຈັກແຕ່ຍັງສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງອຸປະກອນຫຼືແມ້ກະທັ້ງເຫດການຄວາມປອດໄພ.

ປະຈຸບັນ, ສອງວັດສະດຸທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດສໍາລັບແຜ່ນຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກແມ່ນ  ferrite ແບບສີດ  ແລະ  ແມ່ເຫຼັກຢາງ  (ຍັງເອີ້ນວ່າແມ່ເຫຼັກ ferrite ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ). ເປັນຫຍັງວັດສະດຸສອງຢ່າງນີ້ຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ອຸນຫະພູມບໍ່ແຂງແຮງ ແລະສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ແນວໃດ? ບົດ​ຄວາມ​ນີ້​ສະ​ຫນອງ​ການ​ວິ​ເຄາະ​ໃນ​ຄວາມ​ເລິກ​ຈາກ​ທັດ​ສະ​ນະ​ຂອງ​ລັກ​ສະ​ນະ​ວັດ​ຖຸ​, ກົນ​ໄກ demagnetization ແລະ​ວິ​ທີ​ແກ້​ໄຂ​.

II. ສອງວັດສະດຸທົ່ວໄປແລະຄຸນລັກສະນະອຸນຫະພູມຂອງພວກເຂົາ

1. Injection-Molded Ferrite

ferrite ແບບສັກຢາແມ່ນເຮັດໂດຍການປະສົມ nylon (ຫຼືຢາງ thermoplastic ອື່ນໆ) ກັບຝຸ່ນທາດເຫຼັກ oxide ເພື່ອສ້າງເປັນເມັດ, ເຊິ່ງຫຼັງຈາກນັ້ນໄດ້ຖືກປຸງແຕ່ງໂດຍການສີດແມ່ພິມ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງມັນປະກອບມີຄວາມອິດສະລະໃນຮູບຮ່າງສູງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມິຕິລະດັບທີ່ດີເລີດ, ແລະຄວາມເຫມາະສົມກັບການຜະລິດມະຫາຊົນ. ໃນພາກສະຫນາມຂອງແຜ່ນ encoder ສະນະແມ່ເຫຼັກ, ແຫວນ ferrite ແບບສີດແມ່ເຫຼັກສາມາດຖືກສະກົດຈິດດ້ວຍຫຼາຍເສົາແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຄວບຄຸມມໍເຕີແລະຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ferrite ທີ່ເຮັດດ້ວຍສີດມີຂໍ້ບົກຜ່ອງທີ່ສໍາຄັນ -  ຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຕໍ່ອຸນຫະພູມ . ພາຍໃຕ້ອຸນຫະພູມທີ່ສູງ, ຄຸນສົມບັດແມ່ເຫຼັກຂອງມັນຫຼຸດລົງ, ແລະການ demagnetization ອາດຈະເກີດຂຶ້ນ. ໂດຍປົກກະຕິ, ລະດັບອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານຂອງ ferrite ແບບສີດແມ່ນລະຫວ່າງ -40 ° C ແລະ 120 ° C; ເກີນຂອບເຂດນີ້, ການປະຕິບັດແມ່ເຫຼັກເລີ່ມຫຼຸດລົງ. ຄວາມກັງວົນກວ່ານັ້ນແມ່ນວ່າ ferrite ທີ່ຖືກສີດແມ່ພິມມີການບີບບັງຄັບທີ່ຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາ, ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມອ່ອນໄຫວບໍ່ພຽງແຕ່ຕໍ່ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກພາຍນອກ, ແຕ່ຍັງການສູນເສຍແມ່ເຫຼັກ irreversible ໃນອຸນຫະພູມສູງ.

2. ແມ່ເຫຼັກຢາງ (ແມ່ເຫຼັກ Ferrite ປ່ຽນແປງໄດ້)

ການສະກົດຈິດຢາງແມ່ນເຮັດໄດ້ໂດຍການຜະສົມຜົງ ferrite ທີ່ຜູກມັດກັບຢາງສັງເຄາະ (ເຊັ່ນຢາງ nitrile ຫຼືຢາງ chloroprene) ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປຸງແຕ່ງໂດຍຜ່ານ calendering, extrusion, ຫຼື molding. ພວກເຂົາເຈົ້າມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, elastic, ແລະ cuttable, ແລະຍັງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ.

ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ເຫຼັກຢາງທຳມະດາມີຂີດຈຳກັດອຸນຫະພູມດ້ານເທິງປະມານ  80 ອົງສາເຊ . ແມ່ເຫຼັກຢາງທຳມະດາສະແດງໃຫ້ເຫັນການເສື່ອມຂອງແມ່ເຫຼັກໜ້ອຍກວ່າ 3% ຫຼັງຈາກ 72 ຊົ່ວໂມງຢູ່ທີ່ 80 °C; ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ຖ້າອຸນຫະພູມສູງຂຶ້ນຕື່ມອີກ, ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການ demagnetization ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຄວນສັງເກດວ່າຄວາມຕ້ານທານອຸນຫະພູມຂອງແມ່ເຫຼັກຢາງແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຫຼັກຢາງ - ໂດຍໃຊ້ຢາງທີ່ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງເຊັ່ນຢາງຊິລິໂຄນ, ຂອບເຂດຈໍາກັດດ້ານເທິງສາມາດຍົກເຖິງ 150-200 ° C.

III. ກົນ​ໄກ​ທາງ​ດ້ານ​ຮ່າງ​ກາຍ​ຂອງ​ການ Demagnetization ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ສູງ​: ໂດ​ເມນ​ແມ່​ເຫຼັກ 'ສູນ​ເສຍ​ທິດ​ທາງ​' ໃນ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຄວາມ​ຮ້ອນ

ເພື່ອເຂົ້າໃຈ demagnetization ອຸນຫະພູມສູງ, ກ່ອນອື່ນຫມົດຕ້ອງເຂົ້າໃຈວ່າເປັນຫຍັງວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກຈຶ່ງເປັນແມ່ເຫຼັກ.

ການສະກົດຈິດຂອງວັດຖຸມີຕົ້ນກຳເນີດມາຈາກການຈັດຮຽງຕາມລຳດັບຂອງພາກພື້ນແມ່ເຫຼັກນ້ອຍໆພາຍໃນວັດສະດຸ –  ໂດເມນແມ່ເຫຼັກ . ຢູ່ໃນອຸນຫະພູມຫ້ອງ, ໂດເມນເຫຼົ່ານີ້ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນສອດຄ່ອງກັນໃນທິດທາງດຽວກັນ, ການຜະລິດແມ່ເຫຼັກ macroscopic. ເມື່ອອຸນຫະພູມສູງຂື້ນ, ການເຄື່ອນໄຫວຄວາມຮ້ອນຂອງອະຕອມພາຍໃນໂດເມນຈະຮຸນແຮງຂຶ້ນ, ລົບກວນໂຄງສ້າງໂດເມນທີ່ສັ່ງໃນເບື້ອງຕົ້ນແລະເຮັດໃຫ້ເວລາແມ່ເຫຼັກ deviate. ດັ່ງນັ້ນ, ທັງສອງ  remanence (Br)  ແລະ  coercivity (Hc)  ຂອງແມ່ເຫຼັກຫຼຸດລົງໃນລະດັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, manifesting ເປັນ weakening ຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ.

ສໍາລັບການສີດແມ່ເຫຼັກ ferrite ແລະຢາງພາລາ, ສະຖານະການແມ່ນສັບສົນຫຼາຍ: ວັດສະດຸທັງສອງແມ່ນ  ແມ່ເຫຼັກຜູກມັດ  - ປະກອບດ້ວຍຝຸ່ນແມ່ເຫຼັກ (ຝຸ່ນ ferrite) ປະສົມກັບສານປະສົມໂພລີເມີ. ອຸນຫະພູມສູງບໍ່ພຽງແຕ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຈັດການໂດເມນແມ່ເຫຼັກຂອງຜົງຕົວມັນເອງ, ແຕ່ຍັງປ່ຽນແປງຄຸນສົມບັດຂອງສານຜູກ (ການອ່ອນເພຍ, ຄວາມແກ່, ແລະອື່ນໆ), ເຊິ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການກະແຈກກະຈາຍຂອງຝຸ່ນແລະການປະຕິບັດແມ່ເຫຼັກໂດຍລວມ.

ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະຈໍາແນກລະຫວ່າງສອງປະເພດຂອງ demagnetization ອຸນຫະພູມສູງ:

·  ການ demagnetization ປີ້ນກັບກັນ : ປະສິດທິພາບແມ່ເຫຼັກຫຼຸດລົງດ້ວຍອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນແຕ່ຟື້ນຕົວເມື່ອອຸນຫະພູມກັບຄືນສູ່ປົກກະຕິ.

·  irreversible demagnetization : ເມື່ອອຸນຫະພູມເກີນຂອບເຂດທີ່ແນ່ນອນ, ໂຄງສ້າງໂດເມນຈະປ່ຽນແປງຢ່າງຖາວອນ, ແລະຄຸນສົມບັດສະນະແມ່ເຫຼັກຕົ້ນສະບັບບໍ່ສາມາດຟື້ນຟູໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັງຈາກເຢັນ.

ສໍາລັບການດໍາເນີນງານຫຸ່ນຍົນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຄວາມກັງວົນທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດແມ່ນ  demagnetization irreversible  - ເມື່ອມັນເກີດຂຶ້ນ, ຄວາມແຮງຂອງສັນຍານແມ່ເຫຼັກຂອງແຜ່ນ encoder ຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຖາວອນ, ໂດຍກົງ compromising ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຂອງ encoder ໄດ້.

IV. ການແກ້ໄຂລະບົບ

ເພື່ອແກ້ໄຂການ demagnetization ອຸນຫະພູມສູງຂອງ ferrite ການສັກຢາ molded ແລະແຜ່ນ encoder magnet ຢາງພາລາ, ວິທີແກ້ໄຂສາມາດໄດ້ຮັບການດໍາເນີນການຈາກສອງຂະຫນາດ: ລະດັບວັດສະດຸແລະລະດັບການອອກແບບລະບົບ.

ການແກ້ໄຂ 1: ການເພີ່ມປະສິດທິພາບ ແລະຍົກລະດັບວັດສະດຸໃນລະດັບ

1. ເລືອກເກຣດທີ່ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງຂອງ Ferrite Injection-Molded

ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກຂອງ ferrite ທີ່ຖືກສີດ molded ບໍ່ໄດ້ຖືກແກ້ໄຂ. ໂດຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງສູດຝຸ່ນແມ່ເຫຼັກແລະລະບົບ binder, ຄວາມຕ້ານທານອຸນຫະພູມຂອງມັນສາມາດເພີ່ມຂື້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ວັດສະດຸ ferrite ທີ່ໃຊ້ nylon 6 ຫຼື PPS (polyphenylene sulfide) ຍ້ອນວ່າຕົວຍຶດໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນຜົນການທົດສອບທີ່ຫນ້າພໍໃຈຢູ່ທີ່ປະມານ 180 ° C. ການຄົ້ນຄວ້າຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າການເພີ່ມປະລິມານທີ່ເຫມາະສົມຂອງນ້ໍາມັນຫລໍ່ລື່ນ TAF ສາມາດປັບປຸງການໄຫຼວຽນຂອງເມັດແລະຄຸນສົມບັດແມ່ເຫຼັກ; ການປິ່ນປົວພື້ນຜິວຂອງຝຸ່ນແມ່ເຫຼັກກັບຕົວແທນ coupling ຍັງສາມາດເພີ່ມປະສິດທິພາບປະສິດທິພາບຂອງແມ່ເຫຼັກສີດແມ່ເຫຼັກ.

2. ເລືອກແມ່ເຫຼັກຢາງທີ່ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງ

ແມ່ເຫຼັກຢາງທໍາມະດາມີຂອບເຂດຈໍາກັດອຸນຫະພູມເທິງຂອງ 80 ° C, ແຕ່ໂດຍການຮັບຮອງເອົາລະບົບຢາງພາລາທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງ (ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ການປ່ຽນຢາງທໍາມະດາດ້ວຍຢາງຊິລິໂຄນ), ຂອບເຂດຈໍາກັດດ້ານເທິງສາມາດເພີ່ມຂຶ້ນເຖິງ 150-200 ° C. ເຕັກໂນໂລຢີທີ່ມີສິດທິບັດໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າດ້ວຍຮູບແບບທີ່ເຫມາະສົມແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບຢາງພາລາທີ່ມີຝຸ່ນ ferrite, ອຸນຫະພູມການບໍລິການສູງສຸດຂອງແມ່ເຫຼັກຢາງສາມາດບັນລຸ 120-170 ° C. ລະບົບຢາງປະສົມເຊັ່ນ SR/NBR ຍັງສະແດງຄວາມຄົງທີ່ຄວາມຮ້ອນທີ່ດີເກີນ 120 °C.

ໃນການຄັດເລືອກພາກປະຕິບັດ, ແນະນໍາໃຫ້ກົງກັບລະດັບອຸນຫະພູມຂອງວັດສະດຸກັບລະດັບອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານຂອງອຸປະກອນ.

ການແກ້ໄຂ 2: ການອອກແບບລະບົບແລະການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ

1. ເພີ່ມປະສິດທິພາບການອອກແບບການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ

ເນື່ອງຈາກການ demagnetization ອຸນຫະພູມສູງແມ່ນເກີດມາຈາກອຸນຫະພູມຫຼາຍເກີນໄປ, ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນທີ່ມີປະສິດທິພາບແມ່ນວິທີການໂດຍກົງທີ່ສຸດ. ມາດຕະການສະເພາະປະກອບມີ:

·  ການເພີ່ມ  ເຄື່ອງລະບາຍຄວາມຮ້ອນ ຫຼືການບັງຄັບໃຫ້ອາກາດເຢັນ  ອ້ອມຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອຫຼຸດອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກຂອງວົງແມ່ເຫຼັກ.

·  ການວາງ  ໂຄງສ້າງສນວນກັນຄວາມຮ້ອນ  ລະຫວ່າງປ່ຽງມໍເຕີແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອສະກັດກັ້ນການຖ່າຍທອດຄວາມຮ້ອນ.

·  ນຳ ໃຊ້  ການອອກແບບເສື້ອກັນ ໜາວ  ເພື່ອບັນລຸຄວາມເຢັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງພາຍໃຕ້ສະພາບອຸນຫະພູມສູງ.

2. Reserve Margin ໃນການອອກແບບວົງຈອນແມ່ເຫຼັກ

ໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການອອກແບບວົງຈອນແມ່ເຫຼັກ,  ຂອບ flux ທີ່ເຫມາະສົມ  ສາມາດສະຫງວນໄວ້ເພື່ອຊົດເຊີຍການສູນເສຍແມ່ເຫຼັກບາງສ່ວນໃນອຸນຫະພູມສູງ, ຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ຫມັ້ນຄົງຕະຫຼອດວົງຈອນຊີວິດຂອງຜະລິດຕະພັນ.

3. ຄວບຄຸມອຸນຫະພູມຂະບວນການສີດແມ່ພິມ

ໃນການຜະລິດແຜ່ນຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ, ຄວນເອົາໃຈໃສ່ໃນການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມການປຸງແຕ່ງໃນລະຫວ່າງການສີດ, ຫຼີກເວັ້ນການອຸນຫະພູມຫຼາຍເກີນໄປທີ່ອາດຈະທໍາລາຍຄຸນສົມບັດແມ່ເຫຼັກ.

V. ສະຫຼຸບ

ການ demagnetization ຂອງ ferrite molded ການສັກຢາແລະແຜ່ນເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຢາງໃນອຸນຫະພູມສູງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເປັນຂະບວນການທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ການເຄື່ອນໄຫວຄວາມຮ້ອນລົບກວນໂຄງສ້າງໂດເມນແມ່ເຫຼັກ, ຫຼຸດຜ່ອນຄໍາສັ່ງແມ່ເຫຼັກ. ບັນຫານີ້ແມ່ນໂດດເດັ່ນໂດຍສະເພາະໃນການດໍາເນີນງານຫຸ່ນຍົນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ການແກ້ໄຂສາມາດເຂົ້າຫາໄດ້ຈາກສອງລະດັບ:  ໃນລະດັບວັດສະດຸ , ໂດຍການເລືອກຊັ້ນຮຽນທີທີ່ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງຂອງ ferrite ທີ່ມີສີດຫຼືແມ່ເຫຼັກຢາງທີ່ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງ;  ໃນລະດັບລະບົບ , ໂດຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ, ການປະຕິບັດການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນທີ່ເຫມາະສົມ, ແລະສະຫງວນຂອບ flux ໃນການອອກແບບວົງຈອນແມ່ເຫຼັກ.

ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກວິສະວະກໍາທີ່ແທ້ຈິງ, ຄວນແນະນໍາໃຫ້ປະເມີນທີ່ສົມບູນແບບແລະເລືອກເອົາການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດໂດຍອີງໃສ່ລະດັບອຸນຫະພູມສະເພາະ, ງົບປະມານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງ. ຫຼັງຈາກທີ່ທັງຫມົດ, ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ຕ້ອງການປະຕິບັດງານຢ່າງຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງທຸກໆ 'ຮ່ວມ' ແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ຜົນສໍາເລັດໂດຍລວມ.