ວິທີການຕີຄວາມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມແກ້ໄຂແລະຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າ?

ໃນການຄວບຄຸມມໍເຕີ, ການຂັບລົດໄຟຟ້າຂອງຍານພາຫະນະພະລັງງານໃຫມ່, ການຄັດເລືອກລະບົບ servo, ຫຼືການທົດສອບ, ວິສະວະກອນມັກຈະຖາມວ່າ: 'ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແກ້ໄຂນີ້ແມ່ນຫຍັງ?' ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ເອກະສານຂໍ້ມູນມັກຈະສະແດງຕົວກໍານົດການເຊັ່ນ 'ຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າ ≤ ± 10′', 'ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມ ± 15'', 'ຄວາມລະອຽດ 6, ແລະອື່ນໆ.

ຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມແມ່ນສິ່ງດຽວກັນບໍ? ຂະໜາດ 10′ ແທ້ເທົ່າໃດ? ເຈົ້າຄວນອ່ານແຜ່ນຂໍ້ມູນແນວໃດໂດຍບໍ່ຖືກຫລອກລວງໂດຍຕົວເລກ?

I. ຫນ້າທໍາອິດ, ຈໍາແນກສອງແນວຄວາມຄິດ: ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມ ≠ ຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າ

ຕົວແກ້ໄຂຕົວມັນເອງສົ່ງສັນຍານ sine / cosine ອະນາລັອກ, ບໍ່ແມ່ນມຸມດິຈິຕອນໂດຍກົງ. ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ RDC ຕໍ່ມາ (ຕົວແປງການແກ້ໄຂເປັນດິຈິຕອນ) ຫຼືຊອບແວ demodulation ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຄ່າມຸມ.

ດັ່ງນັ້ນ, ສິ່ງທີ່ພວກເຮົາທົ່ວໄປເອີ້ນວ່າ 'ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມ' ຕົວຈິງແລ້ວແມ່ນເປັນ  ຂໍ້ມູນສະເພາະລະດັບລະບົບ  ທີ່ປະກອບມີຢ່າງຫນ້ອຍ:

• ຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າຂອງຜູ້ແກ້ໄຂເອງ

• ຕົວຖອດລະຫັດ (RDC) ຜິດພາດ

• Mounting eccentricity ແລະຄວາມທົນທານຂອງການປະກອບ

• ຄວາມຜິດພາດຈາກສາຍເຄເບີ້ນ, ແຜ່ນປ້ອງກັນ, ແລະການປັບສັນຍານ

'ຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າ' ແມ່ນການບ່ຽງເບນທາງມຸມທີ່ປະກົດຕົວຂອງຕົວແກ້ໄຂພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການຖອດລະຫັດທີ່ເຫມາະສົມ. ມັນສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ວ່າເປັນ 'ຄວາມຖືກຕ້ອງດິບ.' ຂອງຜູ້ແກ້ໄຂ.

ການປຽບທຽບ:

• ການແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າແມ່ນຄ້າຍຄືຄວາມຜິດພາດຮຽນຈົບຂອງໄມ້ບັນທັດຕົວມັນເອງ;

• ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມແມ່ນຄ້າຍຄືກັບຄວາມຜິດພາດຂອງການວັດແທກສຸດທ້າຍເມື່ອທ່ານໃຊ້ໄມ້ບັນທັດນັ້ນເພື່ອວັດແທກຊິ້ນວຽກ.

• ບໍ່ວ່າໄມ້ບັນທັດແມ່ນຖືກຕ້ອງແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າ; ການວັດແທກແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼືບໍ່ ຂຶ້ນກັບວ່າມືຂອງເຈົ້າຢູ່ສະໝໍ່າສະເໝີ ແລະເຈົ້າອ່ານມັນດີສໍ່າໃດ.

ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າແມ່ນຂໍ້ກໍານົດພາຍໃນຫຼັກຂອງຕົວແກ້ໄຂ, ແຕ່ມັນບໍ່ແມ່ນເລື່ອງທັງຫມົດສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ.

II. ຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າແມ່ນຫຍັງ ແລະມັນມາຈາກໃສ?

ພາຍໃຕ້ຄວາມຕື່ນເຕັ້ນທີ່ເຫມາະສົມແລະເງື່ອນໄຂການຖອດລະຫັດທີ່ເຫມາະສົມ, ການບ່ຽງເບນລະຫວ່າງມຸມທີ່ຄິດໄລ່ຈາກສັນຍານຜົນຜະລິດຂອງຕົວແກ້ໄຂແລະມຸມກົນຈັກທີ່ແທ້ຈິງແມ່ນຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າ.

ຫົວໜ່ວຍທົ່ວໄປແມ່ນ arc-minute, ຫມາຍເຖິງ ′.

ການແປງ:

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0.167°

•  1′ ≈ 0.0167°

ຕົວຢ່າງ, ຖ້າແຜ່ນຂໍ້ມູນເວົ້າວ່າ 'ຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າ ≤ ± 10'', ມັນຫມາຍຄວາມວ່າຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມບ່ຽງເບນລະຫວ່າງມຸມຖອດລະຫັດແລະມຸມທີ່ແທ້ຈິງບໍ່ເກີນ 10 arc-ນາທີ, ປະມານ 0.167 °.

ແຫລ່ງ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​ຂອງ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໄຟ​ຟ້າ​ປະ​ກອບ​ມີ​:

ປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ປະສົມປະສານເພື່ອສ້າງເປັນເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າຂອງຕົວແກ້ໄຂ.

III. ວິທີການອ່ານ 'ຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າ' ໃນເອກະສານຂໍ້ມູນ?

ເມື່ອທ່ານເຫັນ 'ຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າ ≤ ±10'' ໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນ, ຢ່າເບິ່ງຕົວເລກເທົ່ານັ້ນ. ຖາມສາມຄໍາຖາມທໍາອິດ:

1. ແມ່ນມຸມກົນຈັກຂອງຫນ່ວຍງານຫຼືມຸມໄຟຟ້າ?

ນີ້ແມ່ນສິ່ງສໍາຄັນໂດຍສະເພາະສໍາລັບຜູ້ແກ້ໄຂຫຼາຍຂົ້ວ.

ສໍາລັບຕົວແກ້ໄຂເສົາດຽວ, ມຸມກົນຈັກເທົ່າກັບມຸມໄຟຟ້າ, ດັ່ງນັ້ນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄວາມແຕກຕ່າງ. ແຕ່ສໍາລັບຜູ້ແກ້ໄຂຫຼາຍຂົ້ວ:

ມຸມໄຟຟ້າ = ມຸມກົນຈັກ × ຈຳນວນເສົາຄູ່

ຖ້າຕົວແກ້ໄຂ 4-pole-pair ກໍານົດ 'ຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າ ≤ ±10′' ແລະມັນຫມາຍເຖິງຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມໄຟຟ້າ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມກົນຈັກທຽບເທົ່າແມ່ນພຽງແຕ່:

10′ ÷ 4 = 2.5′

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກົນຈັກແມ່ນສູງກວ່າຕົວຈິງ.

ແຕ່ຖ້າມັນລະບຸຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມກົນຈັກຂອງ ± 10′, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມໄຟຟ້າທຽບເທົ່າຈະກາຍເປັນ:

10′×4 = 40′ ≈ 0.667° ໄຟຟ້າ

ອັນນີ້ອາດຈະໃກ້ເຖິງຂີດຈຳກັດດ້ານເທິງສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນ FOC (ການຄວບຄຸມຮັດກຸມພາກສະໜາມ).

ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອທ່ານເຫັນຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າ, ທໍາອິດຢືນຢັນວ່າມັນເປັນຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມກົນຈັກຫຼືຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມໄຟຟ້າ.  ຜູ້ຜະລິດຕົວແກ້ໄຂຫຼາຍໆຄົນເລີ່ມຜິດພາດກັບໂດເມນມຸມໄຟຟ້າ, ແຕ່ການປະຕິບັດແຕກຕ່າງກັນ. ຖ້າຈໍາເປັນ, ຂໍໃຫ້ຜູ້ຜະລິດຕົ້ນສະບັບສໍາລັບການຊີ້ແຈງ.

2. ເງື່ອນໄຂການສອບເສັງແມ່ນຫຍັງ?

ຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າບໍ່ໄດ້ຖືກແກ້ໄຂ; ມັນໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກອຸນຫະພູມ, ຄວາມໄວ, ແຮງດັນແຮງດັນ, ແລະຄວາມຖີ່.

ຖະແຫຼງການເອກະສານຂໍ້ມູນທົ່ວໄປປະກອບມີ:

·  ຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າອຸນຫະພູມຫ້ອງ ≤ ± 10′

·  ຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າເຕັມອຸນຫະພູມ ≤ ± 15′

·  0 ~ 10000 rpm ຄວາມຜິດພາດແບບເຄື່ອນໄຫວ ≤ ± 20′

ການເບິ່ງພຽງແຕ່ຢູ່ໃນສະເພາະຂອງອຸນຫະພູມຫ້ອງແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ. ສໍາລັບການຂັບລົດໄຟຟ້າຂອງຍານພາຫະນະພະລັງງານໃຫມ່, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ servo ອຸນຫະພູມສູງ, ແລະອື່ນໆ, ທ່ານຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່ກັບຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າໃນໄລຍະອຸນຫະພູມເຕັມແລະລະດັບຄວາມໄວເຕັມ.

3. ມັນແມ່ນຄວາມຜິດພາດສູງສຸດ, ສູງສຸດເຖິງຈຸດສູງສຸດ, ຫຼື RMS?

ຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າສາມາດສະແດງອອກໃນຫຼາຍວິທີ:

•  ຄວາມຜິດພາດຢ່າງແທ້ຈິງສູງສຸດ : ການບ່ຽງເບນຢ່າງແທ້ຈິງສູງສຸດໃນບັນດາຈຸດທີ່ວັດແທກທັງໝົດ

•  ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ສູງ​ສຸດ​ເຖິງ​ຈຸດ​ສູງ​ສຸດ ​: ຄວາມ​ແຕກ​ຕ່າງ​ລະ​ຫວ່າງ deviation ທາງ​ບວກ​ສູງ​ສຸດ​ແລະ deviation ທາງ​ລົບ​ສູງ​ສຸດ

•  ຂໍ້ຜິດພາດ RMS : ຄ່າ root-mean-square, ສະທ້ອນເຖິງລະດັບຄວາມຜິດພາດໂດຍລວມ

ເອກະສານຂໍ້ມູນປົກກະຕິແລ້ວລະບຸ 'ຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າສູງສຸດ' ຫຼື 'ຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າສູງສຸດ.' ຖ້າມັນເວົ້າງ່າຍໆວ່າ 'ຄວາມຖືກຕ້ອງ ±10'', ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ ມັນເຂົ້າໃຈໄດ້ວ່າເປັນຄວາມຜິດພາດສູງສຸດ.

IV. ວິທີການຕີຄວາມຜິດຂອງເສັ້ນໂຄ້ງ?

ຖ້າທ່ານສາມາດໄດ້ຮັບບົດລາຍງານການທົດສອບຕົວແກ້ໄຂ, ວິທີທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນການກວດສອບເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຜິດພາດໂດຍກົງ.

ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າປົກກະຕິມີມຸມກົນຈັກຢູ່ໃນແກນນອນ ແລະຄວາມຜິດພາດໃນແກນຕັ້ງ. ຮູບຮ່າງຂອງເສັ້ນໂຄ້ງຊ່ວຍກໍານົດແຫຼ່ງຄວາມຜິດພາດ.

ລັກສະນະຄວາມຜິດພາດທົ່ວໄປ:

ກົດ​ລະ​ບຽບ​ທົ່ວ​ໄປ​:

ເສັ້ນ​ໂຄ້ງ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ smoother ແລະ​ເປັນ​ປົກ​ກະ​ຕິ​ຫຼາຍ​, ຂະ​ບວນ​ການ​ຜະ​ລິດ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ຄວາມ​ຫມັ້ນ​ຄົງ​ຫຼາຍ​, ແລະ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ແມ່ນ​ຄາດ​ຄະ​ເນ​ແລະ​ການ​ຕອບ​ແທນ​.
ຖ້າເສັ້ນໂຄ້ງມີຄວາມຜິດພາດຫຼາຍຫຼືການກະໂດດຂະຫນາດໃຫຍ່, ທໍາອິດກວດເບິ່ງສະພາບແວດລ້ອມການທົດສອບ, ການປ້ອງກັນ, ແລະຄຸນນະພາບສັນຍານຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ, ແທນທີ່ຈະຟ້າວຕັດສິນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຜູ້ແກ້ໄຂ.

ໃນ servo drives ຫຼືລະບົບຂັບໄຟຟ້າ, ບາງວິທີແກ້ໄຂປະຕິບັດຕາຕະລາງການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຊົດເຊີຍຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຄວາມຜິດພາດສາມາດຊ້ໍາໄດ້. ຖ້າຂໍ້ຜິດພາດແຕກຕ່າງກັນໃນແຕ່ລະການທົດສອບ, ການຊົດເຊີຍແມ່ນບໍ່ມີຄວາມຫມາຍ.

V. ວິທີການປະຕິບັດໂດຍຫຍໍ້ສໍາລັບການວັດແທກຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າ

ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ທ່ານ​ຕ້ອງ​ການ​ທີ່​ຈະ​ວັດ​ແທກ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໄຟ​ຟ້າ​ຕົວ​ທ່ານ​ເອງ​, ວິ​ທີ​ການ​ພື້ນ​ຖານ​ແມ່ນ​:

1. ໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຕາຂ່າຍແສງ, ຫຼືຫົວດັດສະນີເປັນການອ້າງອີງມຸມ.

2. ໃຫ້ສັນຍານຄວາມຕື່ນເຕັ້ນມາດຕະຖານໃຫ້ກັບຕົວແກ້ໄຂ.

3. ໄດ້ມາພ້ອມໆກັນກັບຜົນອອກຂອງໄຊນ/ໂຄຊິນຂອງຜູ້ແກ້ໄຂ.

4. ຖອດລະຫັດມຸມຜ່ານ RDC ຫຼື algorithm.

5. ປຽບທຽບກັບມຸມອ້າງອີງ ແລະບັນທຶກຄວາມຜິດພາດຫຼາຍກວ່າ 360°.

6. ຄິດໄລ່ຄວາມຜິດພາດສູງສຸດ, peak-to-peak, RMS, ແລະວາງແຜນເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຜິດພາດ.

ຂໍ້​ຄວນ​ລະ​ວັງ​ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ທົດ​ສອບ​:

• ຮັກສາຄວາມໄວໃຫ້ຕໍ່າເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປະສົມໃນຄວາມຜິດພາດແບບເຄື່ອນໄຫວ.

• ໃຊ້ສາຍສັ້ນ, ການໄດ້ຮັບຄວາມແຕກຕ່າງ, ແລະໄສ້.

• ຕັ້ງຄ່າຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນ ແລະແຮງດັນໃຫ້ກົງກັບສະພາບການເຮັດວຽກຕົວຈິງ.

• ສໍາລັບຕົວແກ້ໄຂຫຼາຍເສົາ, ບັນທຶກຢ່າງຊັດເຈນວ່າຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນມຸມໄຟຟ້າຫຼືກົນຈັກ.

VI. ວິທີການນໍາໃຊ້ຂໍ້ກໍານົດເຫຼົ່ານີ້ໃນການຄັດເລືອກ?

ຕົວຢ່າງ:

ສົມມຸດວ່າມໍເຕີມີ 4 ເສົາຄູ່, ແລະການຄວບຄຸມ FOC ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມໄຟຟ້າທີ່ຈະຄວບຄຸມພາຍໃນ 1° ໄຟຟ້າ.

ຖ້າຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າຂອງຕົວແກ້ໄຂແມ່ນ ±10′ ໄຟຟ້າ, ເຊັ່ນ, ປະມານ ±0.167° ໄຟຟ້າ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຮ່າງກາຍແມ່ນນ້ອຍ. ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ເພີ່ມ​ການ​ຖອດ​ລະ​ຫັດ​ແລະ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​, ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ມຸມ​ໄຟ​ຟ້າ​ຂອງ​ລະ​ບົບ​ໂດຍ​ລວມ​ຍັງ​ສາ​ມາດ​ເກັບ​ຮັກ​ສາ​ໄວ້​ພາຍ​ໃນ 1°​, ສະ​ນັ້ນ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ແມ່ນ​ເປັນ​ໄປ​ໄດ້​.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຖ້າຕົວແກ້ໄຂອື່ນກໍານົດຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມກົນຈັກຂອງ ±10′, ຫຼັງຈາກນັ້ນສໍາລັບມໍເຕີ 4 ເສົາຄູ່, ຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມໄຟຟ້າຈະຖືກຂະຫຍາຍອອກໄປປະມານ ± 0.667 °. ຫຼັງ​ຈາກ​ເພີ່ມ​ການ​ຖອດ​ລະ​ຫັດ​ແລະ​ຄວາມ​ທົນ​ທານ​ໃນ​ການ​ປະ​ກອບ​, ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ມຸມ​ໄຟ​ຟ້າ​ໂດຍ​ລວມ​ອາດ​ຈະ​ເຂົ້າ​ໃກ້​ຫຼື​ແມ້​ກະ​ທັ້ງ​ເກີນ 1°​, ຮຽກ​ຮ້ອງ​ໃຫ້​ມີ​ການ​ປະ​ເມີນ​ຄືນ​ໃຫມ່​.

ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອເລືອກຕົວແກ້ໄຂ, ຢ່າປຽບທຽບຕົວເລກເທົ່ານັ້ນ; ປ່ຽນທັງໝົດເປັນມຸມໄຟຟ້າຢ່າງເປັນເອກະພາບ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເພີ່ມງົບປະມານຄວາມຜິດພາດຂອງລະບົບ.

ສະຫຼຸບ

ຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າແມ່ນຕົວຊີ້ວັດຫຼັກຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແກ້ໄຂ, ແຕ່ມັນບໍ່ແມ່ນເລື່ອງທັງຫມົດສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມຂອງລະບົບ. ເພື່ອເຂົ້າໃຈຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແກ້ໄຂຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ສາມຈຸດສໍາຄັນແມ່ນຈໍາເປັນ:

1. ຈໍາແນກລະຫວ່າງຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມລະດັບລະບົບ;

2. ຢືນຢັນວ່າຫນ່ວຍງານເປັນມຸມກົນຈັກຫຼືໄຟຟ້າ;

3. ພິຈາລະນາເງື່ອນໄຂການທົດສອບ, ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມຜິດພາດ, ແລະເງື່ອນໄຂການປະຕິບັດຕົວຈິງ.

ບໍ່ວ່າຕົວເລກຈະເບິ່ງດີຢູ່ໃນເຈ້ຍແມ່ນສິ່ງຫນຶ່ງ; ບໍ່ວ່າຈະມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຖືກຕ້ອງໃນເວລາທີ່ປະສົມປະສານເຂົ້າໃນລະບົບແມ່ນເງື່ອນໄຂສຸດທ້າຍ.