Resolver Angle Accuracy နှင့် Electrical Error ကို မည်သို့အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ရမည်နည်း။

မော်တာထိန်းချုပ်မှု၊ စွမ်းအင်သစ်လျှပ်စစ်ဒရိုက်များ၊ ဆာဗိုစနစ်ရွေးချယ်ခြင်း သို့မဟုတ် စမ်းသပ်ခြင်းများတွင် အင်ဂျင်နီယာများသည် မကြာခဏမေးကြသည်- 'ဤဖြေရှင်းကိရိယာ၏တိကျမှုကား အဘယ်နည်း။' သို့သော်၊ ဒေတာစာရွက်များတွင် 'လျှပ်စစ်အမှား ≤ ±10′', 'Angle accuracy ±15'', 'Resolution' ကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်များကို ဖော်ပြလေ့ရှိပါသည်။

လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းနှင့် ထောင့်တိကျမှု တူညီပါသလား။ 10′ အတိအကျ ဘယ်လောက်ကြီးလဲ။ နံပါတ်တွေကို အလိမ်မခံဘဲ ဒေတာစာရွက်ကို ဘယ်လိုဖတ်ရမလဲ။

I. ပထမ၊ အယူအဆနှစ်ခုကို ခွဲခြားကြည့်ပါ- ထောင့်တိကျမှု ≠ လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အမှားအယွင်း၊

ဖြေရှင်းသူကိုယ်တိုင်က ဒစ်ဂျစ်တယ်ထောင့်ကို တိုက်ရိုက်မဟုတ်ဘဲ analog sine/cosine အချက်ပြမှုများကို ထုတ်သည်။ ၎င်းသည် ထောင့်တန်ဖိုးကိုရရှိရန် နောက်ဆက်တွဲ RDC (ဖြေရှင်းချက်မှ-ဒစ်ဂျစ်တယ်ပြောင်းသည့်ကိရိယာ) သို့မဟုတ် ဆော့ဖ်ဝဲ demodulation လိုအပ်သည်။

ထို့ကြောင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့အများအားဖြင့် 'angle accuracy' သည် အမှန်တကယ်တွင်  စနစ်အဆင့်သတ်မှတ်ချက် တစ်ခုဖြစ်သည်- အနည်းဆုံးပါဝင်သည့်

• ဖြေရှင်းသူ၏ကိုယ်ပိုင်လျှပ်စစ်အမှား

• ကုဒ်ကိရိယာ (RDC) အမှား

• eccentricity နှင့် တပ်ဆင်ခြင်း သည်းခံနိုင်မှုကို တပ်ဆင်ခြင်း။

• ကေဘယ်ကြိုးများ၊ အကာအရံများနှင့် အချက်ပြမှုအေးစက်ခြင်းမှ အမှားအယွင်းများ

'လျှပ်စစ် အမှားအယွင်း' သည် စံပြကုဒ်ပြောင်းခြင်း အခြေအနေများအောက်တွင် ဖြေရှင်းသူကိုယ်ထည်၏ မွေးရာပါ ထောင့်ချိုးသွေဖည်မှုဖြစ်သည်။ ဖြေရှင်းသူ၏ 'ကုန်ကြမ်းတိကျမှု' အဖြစ် နားလည်နိုင်ပါသည်။

ဥပမာတစ်ခု-

• ဖြေရှင်းချက်လျှပ်စစ်အမှားသည် အုပ်စိုးသူကိုယ်တိုင်၏ ဘွဲ့ရအမှားနှင့်တူသည်။

• ထောင့်တိကျမှုသည် အလုပ်အပိုင်းကိုတိုင်းတာရန် အဆိုပါပေတံကိုအသုံးပြုသောအခါ နောက်ဆုံးတိုင်းတာမှုအမှားနှင့်တူသည်။

• ပေတံသည် တိကျမှုရှိမရှိ လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းပေါ် မူတည်သည်။ တိုင်းတာမှု တိကျသည်ဆိုသည်ကလည်း သင့်လက်သည် မည်မျှတည်ငြိမ်သည်နှင့် သင်မည်မျှ ကောင်းမွန်စွာ ဖတ်ရှုနိုင်မှုအပေါ် မူတည်ပါသည်။

ထို့ကြောင့်၊ လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းသည် ဖြေရှင်းသူ၏ အဓိက ပင်ကိုယ်သတ်မှတ်ချက်ဖြစ်သော်လည်း၊ စနစ်တိကျမှုအတွက် ဇာတ်လမ်းတစ်ခုလုံးမဟုတ်ပါ။

II လျှပ်စစ်အမှားဆိုတာ ဘာလဲ၊ ဘယ်ကလာတာလဲ။

စံပြစိတ်လှုပ်ရှားမှုနှင့် စံပြကုဒ်ဖော်ပြမှုအခြေအနေများအောက်တွင်၊ ဖြေရှင်းသူအထွက်အချက်ပြမှုများမှတွက်ချက်သည့်ထောင့်နှင့် စစ်မှန်သောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာထောင့်ကြားမှ သွေဖည်မှုသည် လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းဖြစ်သည်။

ဘုံယူနစ်သည် 'မိနစ်' ဖြင့် ဖော်ပြသည်။

ပြောင်းလဲခြင်း-

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0.167°

•  1′ ≈ 0.0167°

ဥပမာအားဖြင့်၊ ဒေတာစာရွက်တွင် 'လျှပ်စစ်အမှားအယွင်း ≤ ±10'' ဟုပြောပါက မည်သည့်အနေအထားတွင်မဆို၊ ကုဒ်သုံးထောင့်နှင့် မှန်သောထောင့်ကြားမှ သွေဖည်မှုသည် 10 arc-minutes ထက် 0.167° ထက်မပိုပါ။

လျှပ်စစ် ချို့ယွင်းချက်၏ အဓိက ရင်းမြစ်များ ပါဝင်သည်။

ဤအချက်များသည် ဖြေရှင်းသူ၏ လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းမျဉ်းကို ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းရန် ပေါင်းစပ်ထားသည်။

III ဒေတာစာရွက်ပေါ်တွင် 'လျှပ်စစ် အမှားအယွင်း' ကို မည်သို့ဖတ်ရမည်နည်း။

ဒေတာစာရွက်ပေါ်တွင် 'လျှပ်စစ်အမှားအယွင်း ≤ ±10'' ကိုတွေ့သောအခါ၊ နံပါတ်ကို မကြည့်ဘဲနေပါ။ မေးခွန်းသုံးခုကို အရင်မေးပါ။

1. ယူနစ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာထောင့် သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်ထောင့်ဖြစ်ပါသလား။

၎င်းသည် ဘက်စုံဖြေရှင်းသူများအတွက် အထူးအရေးကြီးပါသည်။

တစ်ခုတည်းသောဝင်ရိုးစွန်းဖြေရှင်းသူအတွက်၊ စက်ထောင့်သည် လျှပ်စစ်ထောင့်နှင့် ညီမျှသောကြောင့် ခွဲခြားရန်မလိုအပ်ပါ။ ဒါပေမယ့် Multi-Pole ဖြေရှင်းသူများအတွက်

Electrical angle = Mechanical angle × Number of pole pairs

အကယ်၍ 4-pole-pair ဖြေရှင်းသူသည် 'Electrical error ≤ ±10′' ကို သတ်မှတ်ပေးပြီး ၎င်းသည် လျှပ်စစ်ထောင့်ချို့ယွင်းချက်ကို ရည်ညွှန်းပါက၊ ညီမျှသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထောင့်ချို့ယွင်းချက်သည်သာ ဖြစ်ပါသည်။

10′ ÷ 4 = 2.5′

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှုသည် အမှန်တကယ် မြင့်မားသည်။

သို့သော် ၎င်းသည် ±10′ ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထောင့်ချို့ယွင်းချက်ကို သတ်မှတ်ပါက၊ ညီမျှသော လျှပ်စစ်ထောင့်ချို့ယွင်းချက် ဖြစ်လာသည်-

10′ × 4 = 40′ ≈ 0.667° လျှပ်စစ်

၎င်းသည် FOC (field-oriented control) အပလီကေးရှင်းများအတွက် အထက်ကန့်သတ်ချက်သို့ ချဉ်းကပ်လာနိုင်သည်။

ထို့ကြောင့် လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းကိုတွေ့သောအခါ ၎င်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာထောင့်ချို့ယွင်းမှု သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်ထောင့်ချို့ယွင်းမှုဟုတ်မဟုတ် ဦးစွာအတည်ပြုပါ။  ဖြေရှင်းသူထုတ်လုပ်သူအများအပြားသည် လျှပ်စစ်ထောင့်ဖြတ်ဒိုမိန်းအမှားအဖြစ် ပုံသေသတ်မှတ်ထားသော်လည်း အလေ့အကျင့်များကွဲပြားသည်။ လိုအပ်ပါက မူရင်းထုတ်လုပ်သူအား ရှင်းလင်းချက်တောင်းပါ။

2. စာမေးပွဲအခြေအနေတွေက ဘာတွေလဲ။

လျှပ်စစ်ချို့ယွင်းချက် ပြုပြင်မထားပါ။ အပူချိန်၊ အမြန်နှုန်း၊ စိတ်လှုပ်ရှားမှုဗို့အားနှင့် ကြိမ်နှုန်းတို့ကြောင့် ထိခိုက်သည်။

အသုံးများသော ဒေတာစာရွက်ထုတ်ပြန်ချက်များတွင်-

·  အခန်းအပူချိန် လျှပ်စစ်အမှားအယွင်း ≤ ±10′

·  အပူချိန်ပြည့်လျှပ်စစ်အမှား ≤ ± 15′

·  0~10000 rpm ရွေ့လျားမှုအမှား ≤ ±20′

အခန်းအပူချိန် သတ်မှတ်ချက်ကို ကြည့်ရုံဖြင့် မလုံလောက်ပါ။ စွမ်းအင်အသစ်ဖြစ်သော လျှပ်စစ်ဒရိုက်များများ၊ အပူချိန်မြင့်သော ဆာဗာအက်ပလီကေးရှင်းများ စသည်တို့အတွက်၊ အပူချိန်အပြည့်နှင့် မြန်နှုန်းအပြည့်အကွာအဝေးများထက် လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းကို အာရုံစိုက်ရပါမည်။

3. ၎င်းသည် အမြင့်ဆုံးအမှား၊ အထွတ်အထိပ်မှ အထွတ်အထိပ် သို့မဟုတ် RMS ဖြစ်ပါသလား။

လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းကို နည်းလမ်းများစွာဖြင့် ဖော်ပြနိုင်သည်။

•  အမြင့်ဆုံး ပကတိ အမှား - တိုင်းတာထားသော အမှတ်များအားလုံးတွင် အမြင့်ဆုံး ပကတိသွေဖည်မှု

•  Peak-to-peak error : အများဆုံး positive deviation နှင့် အမြင့်ဆုံး negative deviation အကြား ကွာခြားချက်

•  RMS အမှား - အလုံးစုံအမှားအဆင့်ကို ထင်ဟပ်သော root-mean-square တန်ဖိုး

ဒေတာစာရွက်များသည် အများအားဖြင့် 'အမြင့်ဆုံးလျှပ်စစ်အမှားအယွင်း' သို့မဟုတ် 'အထွတ်အထိပ်မှ အမြင့်ဆုံးလျှပ်စစ်အမှားအယွင်း' ဟု ရိုးရိုးရှင်းရှင်းဆိုပါက 'တိကျမှု ±10'' ဟု ယေဘူယျအားဖြင့် ၎င်းကို အများဆုံး အကြွင်းမဲ့ အမှားဟု ယေဘူယျနားလည်ပါသည်။

IV အမှားမျဉ်းကွေးကို ဘယ်လိုအဓိပ္ပာယ်ဖွင့်မလဲ။

ဖြေရှင်းသူစမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာကို သင်ရယူနိုင်ပါက၊ အကောင်းဆုံးနည်းလမ်းမှာ error curve ကို တိုက်ရိုက်စစ်ဆေးရန်ဖြစ်သည်။

ပုံမှန်လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းမျဉ်းကွေးတစ်ခုတွင် အလျားလိုက်ဝင်ရိုးပေါ်တွင် စက်ထောင့်ရှိပြီး ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးတွင် အမှားအယွင်းရှိသည်။ မျဉ်းကွေးပုံသဏ္ဍာန်သည် အမှားအယွင်းအရင်းအမြစ်များကို ရှာဖွေဖော်ထုတ်ရာတွင် ကူညီပေးသည်။

အဖြစ်များသော အမှားလက္ခဏာများ-

အထွေထွေစည်းမျဉ်း-

အမှားမျဉ်းကွေးကို ပိုချောမွေ့ပြီး ပုံမှန်လေလေ၊ ဖြေရှင်းသူ ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ် ပိုတည်ငြိမ်လေလေ၊ အမှားက ကြိုတင်မှန်းဆနိုင်ပြီး လျော်ကြေးပေးနိုင်သည်။
မျဉ်းကွေးတွင် ချို့ယွင်းချက်များစွာ သို့မဟုတ် ကြီးမားသောခုန်မှုများရှိနေပါက ဖြေရှင်းသူ၏တိကျမှုကို အလျင်စလိုဆုံးဖြတ်ရမည့်အစား အလျင်စလိုလုပ်ဆောင်ရမည့်အစား စမ်းသပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်၊ အကာအကွယ်နှင့် စိတ်လှုပ်ရှားမှုအချက်ပြအရည်အသွေးတို့ကို စစ်ဆေးပါ။

ဆာဗိုဒရိုက်များ သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်ဒရိုက်ဗ်စနစ်များတွင်၊ ဖြေရှင်းချက်အချို့သည် အမှားအယွင်းလျော်ကြေးပေးဇယားများကို အကောင်အထည်ဖော်သည်။ သို့သော်၊ လျော်ကြေးပေးခြင်းသည် အမှားကို ထပ်ခါတလဲလဲဖြစ်စေရန် လိုအပ်သည်။ စမ်းသပ်မှုတစ်ခုစီတွင် အမှားအယွင်းကွဲပြားပါက လျော်ကြေးသည် အဓိပ္ပါယ်မရှိပေ။

V. လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းကို တိုင်းတာခြင်းအတွက် လက်တွေ့ကျသောနည်းလမ်းအကျဉ်း

ဖြေရှင်းသူလျှပ်စစ်အမှားကို သင်ကိုယ်တိုင်တိုင်းတာလိုပါက၊ အခြေခံနည်းလမ်းမှာ-

1. ထောင့်အကိုးအကားအဖြစ် တိကျမှုမြင့်မားသော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၊ အလင်းကြည့်ဆန်ခါ သို့မဟုတ် အညွှန်းကိန်းခေါင်းကို အသုံးပြုပါ။

2. ဖြေရှင်းသူအား ပုံမှန်စိတ်လှုပ်ရှားမှုအချက်ပြမှုများကို ပေးဆောင်ပါ။

3. ဖြေရှင်းသူ၏ sine/cosine output ကို တပြိုင်နက်တည်း ရယူပါ။

4. RDC သို့မဟုတ် algorithm မှတဆင့် ထောင့်ကို ကုဒ်လုပ်ပါ။

5. ရည်ညွှန်းထောင့်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပြီး 360° ကျော်သည့် အမှားကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။

6. အမြင့်ဆုံးအမှား၊ အထွတ်အထိပ်မှ အထွတ်အထိပ်၊ RMS ကို တွက်ချက်ပြီး အမှားမျဉ်းကွေးကို ချရေးပါ။

စမ်းသပ်နေစဉ်အတွင်း ကြိုတင်ကာကွယ်မှုများ

• ဒိုင်းနမစ်အမှားများကို ရောနှောခြင်းမှ ရှောင်ကြဉ်ရန် မြန်နှုန်းနိမ့်ထားပါ။

• ကြိုးတိုများ၊ ကွဲပြားမှုရယူခြင်းနှင့် အကာအရံများကို အသုံးပြုပါ။

• အမှန်တကယ်လည်ပတ်မှုအခြေအနေများနှင့်ကိုက်ညီရန် excitation ကြိမ်နှုန်းနှင့် ဗို့အားကို သတ်မှတ်ပါ။

• Multi-pole ဖြေရှင်းသူများအတွက်၊ ရလဒ်သည် လျှပ်စစ် သို့မဟုတ် စက်ဆိုင်ရာထောင့်ဟုတ်မဟုတ် ရှင်းရှင်းလင်းလင်း မှတ်တမ်းတင်ပါ။

VI ။ ရွေးချယ်မှုတွင် ဤသတ်မှတ်ချက်များကို မည်သို့အသုံးပြုရမည်နည်း။

ဥပမာ-

မော်တာတစ်ခုတွင် တိုင်အတွဲ ၄ ခုပါရှိသည်ဆိုပါစို့၊ FOC ထိန်းချုပ်မှုသည် 1° လျှပ်စစ်အတွင်း ထိန်းချုပ်ရန် လျှပ်စစ်ထောင့်ချို့ယွင်းချက် လိုအပ်သည်။

ဖြေရှင်းသူ၏လျှပ်စစ်အမှားသည် ±10′ လျှပ်စစ်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ±0.167° လျှပ်စစ်ဖြစ်ပါက၊ ခန္ဓာကိုယ်အမှားသည် သေးငယ်သည်။ ကုဒ်ဒါနှင့် တပ်ဆင်မှု အမှားအယွင်းများကို ပေါင်းထည့်ပြီးနောက်၊ စနစ်တစ်ခုလုံး လျှပ်စစ်ထောင့်ချို့ယွင်းချက်ကို 1° အတွင်း ထိန်းသိမ်းထားနိုင်ဆဲဖြစ်သောကြောင့် ဖြေရှင်းချက်သည် ဖြစ်နိုင်သည်။

သို့ရာတွင်၊ အခြားဖြေရှင်းသူသည် ±10′ ၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာထောင့်အမှားကိုသတ်မှတ်ပါက၊ 4-pole-pair motor အတွက်၊ လျှပ်စစ်ထောင့်အမှားကို ±0.667° ခန့်အထိ ချဲ့ထွင်မည်ဖြစ်သည်။ အသံချဲ့စက်နှင့် တပ်ဆင်မှု သည်းခံနိုင်မှုတို့ကို ပေါင်းထည့်ပြီးနောက်၊ ပြန်လည်အကဲဖြတ်ရန် လိုအပ်သည့် လျှပ်စစ်ထောင့် ချို့ယွင်းချက်သည် 1° ထက်ကျော်လွန်သွားနိုင်သည်။

ထို့ကြောင့်၊ ဖြေရှင်းသူအား ရွေးချယ်သောအခါ၊ နံပါတ်များကို ရိုးရှင်းစွာ မနှိုင်းယှဉ်ပါနှင့်။ အားလုံးကို လျှပ်စစ်ထောင့်အဖြစ် တစ်ပုံစံတည်းပြောင်းပါ၊ ထို့နောက် စနစ်အမှားအယွင်းဘတ်ဂျက်ကို ထည့်ပါ။

နိဂုံး

လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းသည် ဖြေရှင်းသူကိုယ်ထည်တိကျမှု၏ အဓိကညွှန်ပြချက်ဖြစ်သော်လည်း စနစ်ထောင့်တိကျမှုအတွက် ဇာတ်လမ်းတစ်ခုလုံးမဟုတ်ပါ။ ဖြေရှင်းသူ၏တိကျမှုကို ကောင်းစွာနားလည်ရန်၊ အဓိကအချက်သုံးချက်သည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်-

1. လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းနှင့် စနစ်အဆင့်ထောင့်တိကျမှုအကြား ပိုင်းခြားပါ။

2. ယူနစ်သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်ထောင့်ဟုတ်မဟုတ် အတည်ပြုပါ။

3. စမ်းသပ်မှု အခြေအနေများ၊ အမှားအယွင်း မျဉ်းကွေးများနှင့် အမှန်တကယ် လည်ပတ်မှု အခြေအနေများကို သုံးသပ်ပါ။

နံပါတ်သည် စာရွက်ပေါ်တွင် ကြည့်ကောင်းသည်ဖြစ်စေ၊ စနစ်သို့ ပေါင်းစည်းလိုက်သောအခါ တည်ငြိမ်ပြီး တိကျသည်ဖြစ်စေ အဆုံးစွန်သော စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်သည်။