តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីបកស្រាយភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំដោះស្រាយនិងកំហុសអគ្គិសនី?

នៅក្នុងការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ ដ្រាយអគ្គីសនីរបស់រថយន្តថាមពលថ្មី ការជ្រើសរើសប្រព័ន្ធ servo ឬការធ្វើតេស្ត វិស្វករតែងតែសួរថា 'តើអ្វីទៅជាភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍ដោះស្រាយនេះ?' ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សន្លឹកទិន្នន័យជារឿយៗរាយបញ្ជីប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជា 'កំហុសអគ្គិសនី ≤ ± 10'', 'ភាពត្រឹមត្រូវមុំ ±15'', 'ដំណោះស្រាយដែលងាយយល់។ 6 ។ល។' ។ល។

តើ​កំហុស​អគ្គិសនី និង​មុំ​ត្រឹមត្រូវ​ដូចគ្នា​ឬ​ទេ? តើ 10′ មានទំហំប៉ុនណា? តើ​អ្នក​គួរ​អាន​សន្លឹក​ទិន្នន័យ​ដោយ​របៀប​ណា​ដោយ​មិន​ត្រូវ​បោក​បញ្ឆោត​ដោយ​លេខ?

I. ទីមួយ បែងចែកគំនិតពីរ៖ ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំ ≠ កំហុសអគ្គិសនី

អ្នកដោះស្រាយខ្លួនឯងបញ្ចេញសញ្ញាអាណាឡូកស៊ីនុស/កូស៊ីនុស មិនមែនមុំឌីជីថលដោយផ្ទាល់ទេ។ វាទាមទារ RDC ជាបន្តបន្ទាប់ (ឧបករណ៍បំប្លែងពីដំណោះស្រាយទៅឌីជីថល) ឬការ demodulation កម្មវិធីដើម្បីទទួលបានតម្លៃមុំ។

ដូច្នេះ អ្វី​ដែល​យើង​ជាទូទៅ​ហៅ​ថា 'ភាពត្រឹមត្រូវ​មុំ' គឺ​ជា  ​ការ​បញ្ជាក់​កម្រិត​ប្រព័ន្ធ  ​ដែល​រួម​មាន​យ៉ាង​ហោច​ណាស់៖

• កំហុសអគ្គិសនីផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកដោះស្រាយ

• កំហុសឧបករណ៍ឌិកូដ (RDC)

• ការដំឡើង eccentricity និងការអត់ធ្មត់ការជួបប្រជុំគ្នា។

• កំហុសឆ្គងពីខ្សែ ការការពារ និងការកំណត់សញ្ញា

'កំហុស​អគ្គិសនី' គឺ​ជា​គម្លាត​ជ្រុង​នៃ​តួ​អ្នក​ដោះស្រាយ​ក្រោម​លក្ខខណ្ឌ​នៃការ​ឌិកូដ​ដ៏​ល្អ​បំផុត។ វាអាចត្រូវបានយល់ថាជា 'ភាពត្រឹមត្រូវឆៅ' របស់អ្នកដោះស្រាយ។

ភាពស្រដៀងគ្នា៖

• កំហុសអគ្គិសនីរបស់ឧបករណ៍ដោះស្រាយគឺដូចជាកំហុសនៃការបញ្ចប់ការសិក្សារបស់អ្នកគ្រប់គ្រងខ្លួនឯង។

• ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំគឺដូចជាកំហុសរង្វាស់ចុងក្រោយនៅពេលដែលអ្នកប្រើបន្ទាត់នោះដើម្បីវាស់ស្នាដៃ។

• ថាតើបន្ទាត់ត្រឹមត្រូវអាស្រ័យលើកំហុសអគ្គិសនី។ ថាតើការវាស់ស្ទង់មានភាពសុក្រឹតក៏អាស្រ័យទៅលើថាតើដៃរបស់អ្នកមានស្ថិរភាពប៉ុណ្ណា និងថាតើអ្នកអានវាបានល្អប៉ុណ្ណា។

ដូច្នេះ កំហុសអគ្គិសនីគឺជាការបញ្ជាក់ខាងក្នុងស្នូលរបស់អ្នកដោះស្រាយ ប៉ុន្តែវាមិនមែនជារឿងទាំងមូលសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធនោះទេ។

II. តើ​អ្វី​ទៅ​ជា​កំហុស​អគ្គិសនី ហើយ​វា​មក​ពី​ណា?

នៅក្រោមការរំភើបចិត្ត និងលក្ខខណ្ឌនៃការឌិកូដដ៏ល្អ គម្លាតរវាងមុំដែលបានគណនាពីសញ្ញាទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍ដោះស្រាយ និងមុំមេកានិចពិតគឺជាកំហុសអគ្គិសនី។

ឯកតាទូទៅគឺ arc-minute តំណាងដោយ '.

ការបំប្លែង៖

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0.167°

•  1′ ≈ 0.0167°

ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើតារាងទិន្នន័យនិយាយថា 'កំហុសអគ្គិសនី ≤ ± 10'' វាមានន័យថានៅទីតាំងណាមួយ គម្លាតរវាងមុំឌិកូដ និងមុំពិតមិនលើសពី 10 ធ្នូ - នាទីប្រហែល 0.167 °។

ប្រភពសំខាន់ៗនៃកំហុសអគ្គិសនីរួមមាន:

កត្តាទាំងនេះរួមបញ្ចូលគ្នាដើម្បីបង្កើតជាខ្សែកោងកំហុសអគ្គិសនីរបស់អ្នកដោះស្រាយ។

III. តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីអាន 'កំហុសអគ្គិសនី' នៅលើសន្លឹកទិន្នន័យ?

នៅពេលអ្នកឃើញ 'កំហុសអគ្គិសនី ≤ ±10'' នៅលើសន្លឹកទិន្នន័យ កុំមើលតែលេខ។ សួរសំណួរបីដំបូង៖

1. តើមុំមេកានិចរបស់ឯកតាឬមុំអគ្គិសនី?

នេះមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសសម្រាប់អ្នកដោះស្រាយពហុបង្គោល។

សម្រាប់អ្នកដោះស្រាយបង្គោលតែមួយ មុំមេកានិចស្មើនឹងមុំអគ្គិសនី ដូច្នេះមិនចាំបាច់មានភាពខុសគ្នាទេ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់អ្នកដោះស្រាយពហុប៉ូល៖

មុំអគ្គិសនី = មុំមេកានិច × ចំនួនគូបង្គោល

ប្រសិនបើអ្នកដោះស្រាយ 4-pole-pair បញ្ជាក់ 'Electrical error ≤ ±10'' ហើយវាសំដៅទៅលើកំហុសមុំអគ្គិសនី នោះកំហុសមុំមេកានិចសមមូលគឺត្រឹមតែ:

10′÷ 4 = 2.5′

ភាពត្រឹមត្រូវនៃមេកានិចគឺខ្ពស់ជាង។

ប៉ុន្តែប្រសិនបើវាបញ្ជាក់កំហុសមុំមេកានិក ±10′ នោះកំហុសមុំអគ្គិសនីសមមូលនឹងក្លាយទៅជា៖

10′ × 4 = 40′ ≈ 0.667° អគ្គិសនី

នេះអាចជិតដល់ដែនកំណត់ខាងលើសម្រាប់កម្មវិធី FOC (ការគ្រប់គ្រងទិសវាល)។

ដូច្នេះហើយ នៅពេលដែលអ្នកឃើញកំហុសអគ្គិសនី សូមបញ្ជាក់ជាមុនថាតើវាជាកំហុសមុំមេកានិក ឬកំហុសមុំអគ្គិសនី។  ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ដោះស្រាយជាច្រើនបានកំណត់លំនាំដើមទៅកំហុសដែនមុំអគ្គិសនី ប៉ុន្តែការអនុវត្តខុសគ្នា។ បើចាំបាច់ សុំការបំភ្លឺពីក្រុមហ៊ុនផលិតដើម។

2. តើលក្ខខណ្ឌប្រឡងមានអ្វីខ្លះ?

កំហុសអគ្គិសនីមិនត្រូវបានជួសជុល; វាត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយសីតុណ្ហភាព ល្បឿន វ៉ុលរំភើប និងប្រេកង់។

សេចក្តីថ្លែងការណ៍នៃសន្លឹកទិន្នន័យទូទៅរួមមាន:

·  កំហុសអគ្គិសនីសីតុណ្ហភាពបន្ទប់ ≤ ± 10′

·  កំហុសអគ្គិសនីពេញសីតុណ្ហភាព ≤ ± 15′

·  0 ~ 10000 rpm កំហុសថាមវន្ត ≤ ± 20′

ការមើលតែការបញ្ជាក់សីតុណ្ហភាពក្នុងបន្ទប់គឺមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ។ សម្រាប់ដ្រាយអគ្គីសនីរថយន្តថាមពលថ្មី កម្មវិធី servo សីតុណ្ហភាពខ្ពស់ជាដើម អ្នកត្រូវតែយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះកំហុសអគ្គិសនីជុំវិញសីតុណ្ហភាពពេញ និងល្បឿនពេញ។

3. តើវាជាកំហុសអតិបរិមា កម្រិតកំពូលទៅកំពូល ឬ RMS?

កំហុសអគ្គិសនីអាចបង្ហាញតាមវិធីជាច្រើន៖

•  កំហុសដាច់ខាតអតិបរមា ៖ គម្លាតដាច់ខាតអតិបរមាក្នុងចំណោមចំណុចដែលបានវាស់វែងទាំងអស់។

•  កំហុសពីកំពូលទៅកំពូល ៖ ភាពខុសគ្នារវាងគម្លាតវិជ្ជមានអតិបរមា និងគម្លាតអវិជ្ជមានអតិបរមា

•  កំហុស RMS ៖ តម្លៃ root-mean-square ដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីកម្រិតកំហុសរួម

សន្លឹកទិន្នន័យជាធម្មតាបញ្ជាក់ 'កំហុសអគ្គិសនីអតិបរមា' ឬ 'កំហុសអគ្គិសនីពីកំពូលទៅកំពូល។' ប្រសិនបើវាគ្រាន់តែនិយាយថា 'ភាពត្រឹមត្រូវ ±10'' ជាទូទៅគេយល់ថាជាកំហុសដាច់ខាតអតិបរមា។

IV. តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីបកស្រាយខ្សែកោងកំហុស?

ប្រសិនបើអ្នកអាចទទួលបានរបាយការណ៍តេស្តអ្នកដោះស្រាយ វិធីល្អបំផុតគឺពិនិត្យមើលខ្សែកោងកំហុសដោយផ្ទាល់។

ខ្សែកោង​កំហុស​អគ្គិសនី​ធម្មតា​មាន​មុំ​មេកានិច​លើ​អ័ក្ស​ផ្ដេក និង​មាន​កំហុស​លើ​អ័ក្ស​បញ្ឈរ។ រូបរាងនៃខ្សែកោងជួយកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រភពកំហុស។

លក្ខណៈទូទៅនៃកំហុស៖

ច្បាប់ទូទៅ៖

ខ្សែកោងកំហុសកាន់តែរលូន និងទៀងទាត់ ដំណើរការផលិតឧបករណ៍ដោះស្រាយកាន់តែមានស្ថេរភាព ហើយកំហុសអាចព្យាករណ៍បាន និងអាចទូទាត់បាន។
ប្រសិនបើខ្សែកោងមានភាពមិនប្រក្រតីច្រើន ឬលោតធំ ជាដំបូងពិនិត្យមើលបរិយាកាសសាកល្បង ការការពារ និងគុណភាពសញ្ញារំភើប ជាជាងប្រញាប់ប្រញាល់វិនិច្ឆ័យភាពត្រឹមត្រូវរបស់អ្នកដោះស្រាយ។

នៅក្នុង servo drives ឬ ប្រព័ន្ធដ្រាយអគ្គីសនី ដំណោះស្រាយមួយចំនួនអនុវត្តតារាងសំណងកំហុស។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ សំណងតម្រូវឱ្យកំហុសអាចកើតឡើងម្តងទៀត។ ប្រសិនបើ​កំហុស​ខុស​គ្នា​ក្នុង​ការ​ធ្វើ​តេស្ត​នីមួយៗ សំណង​គឺ​គ្មាន​ន័យ​ទេ។

V. វិធីសាស្រ្តជាក់ស្តែងសង្ខេបសម្រាប់វាស់កំហុសអគ្គិសនី

ប្រសិនបើអ្នកចង់វាស់កំហុសអគ្គិសនីរបស់អ្នកដោះស្រាយដោយខ្លួនឯង វិធីសាស្រ្តជាមូលដ្ឋានគឺ៖

1. ប្រើឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ក្រឡាអុបទិក ឬក្បាលសន្ទស្សន៍ជាឯកសារយោងមុំ។

2. ផ្តល់សញ្ញារំភើបស្តង់ដារដល់អ្នកដោះស្រាយ។

3. ក្នុងពេលដំណាលគ្នាទទួលបានលទ្ធផលស៊ីនុស/កូស៊ីនុសរបស់អ្នកដោះស្រាយ។

4. ឌិកូដមុំតាមរយៈ RDC ឬក្បួនដោះស្រាយ។

5. ប្រៀបធៀបជាមួយមុំយោង និងកត់ត្រាកំហុសលើសពី 360°។

6. គណនា​កំហុស​អតិបរិមា កម្រិត​ខ្ពស់​ដល់​កំពូល RMS និង​គ្រោង​ខ្សែកោង​កំហុស។

ការប្រុងប្រយ័ត្នអំឡុងពេលធ្វើតេស្ត៖

• រក្សាល្បឿនឱ្យទាប ដើម្បីជៀសវាងការលាយបញ្ចូលគ្នានៅក្នុងកំហុសថាមវន្ត។

• ប្រើខ្សែខ្លី ការទិញឌីផេរ៉ង់ស្យែល និងខែលការពារ។

• កំណត់ប្រេកង់រំភើប និងវ៉ុលដើម្បីផ្គូផ្គងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែង។

• សម្រាប់អ្នកដោះស្រាយពហុប៉ូល សូមកត់ត្រាយ៉ាងច្បាស់ថាតើលទ្ធផលជាមុំអគ្គិសនី ឬមេកានិក។

VI. តើត្រូវប្រើលក្ខណៈបច្ចេកទេសទាំងនេះក្នុងការជ្រើសរើសដោយរបៀបណា?

ឧទាហរណ៍៖

ឧបមាថាម៉ូទ័រមួយមានបង្គោលចំនួន 4 ហើយការគ្រប់គ្រង FOC ទាមទារឱ្យមានកំហុសមុំអគ្គិសនីដើម្បីគ្រប់គ្រងក្នុងរង្វង់ 1° អគ្គិសនី។

ប្រសិនបើកំហុសអគ្គិសនីរបស់អ្នកដោះស្រាយគឺ ±10′ អគ្គិសនី ពោលគឺប្រហែល ±0.167° អគ្គិសនី កំហុសរាងកាយគឺតូច។ បន្ទាប់ពីបន្ថែមឧបករណ៍ឌិកូដ និងកំហុសក្នុងការដំឡើង កំហុសមុំអគ្គិសនីនៃប្រព័ន្ធទាំងមូលនៅតែអាចរក្សាបានក្នុងរង្វង់ 1° ដូច្នេះដំណោះស្រាយគឺអាចធ្វើទៅបាន។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើអ្នកដោះស្រាយមួយផ្សេងទៀតបញ្ជាក់កំហុសមុំមេកានិចនៃ±10′ នោះសម្រាប់ម៉ូទ័រ 4-pole-pair កំហុសមុំអគ្គិសនីនឹងត្រូវបានពង្រីកដល់ប្រហែល ±0.667°។ បន្ទាប់ពីបន្ថែមការឌិកូដ និងភាពធន់នឹងការជួបប្រជុំគ្នា កំហុសមុំអគ្គិសនីទាំងមូលអាចនឹងខិតជិត ឬលើសពី 1° ដែលទាមទារការវាយតម្លៃឡើងវិញ។

ដូច្នេះនៅពេលជ្រើសរើសអ្នកដោះស្រាយ កុំប្រៀបធៀបលេខ។ បំប្លែងទាំងអស់ទៅជាមុំអគ្គិសនីស្មើៗគ្នា ហើយបន្ទាប់មកបន្ថែមថវិកាកំហុសប្រព័ន្ធ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

កំហុសអគ្គិសនីគឺជាសូចនាករស្នូលនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃតួអ្នកដោះស្រាយ ប៉ុន្តែវាមិនមែនជារឿងទាំងមូលសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំប្រព័ន្ធនោះទេ។ ដើម្បីយល់ពីភាពត្រឹមត្រូវនៃអ្នកដោះស្រាយ ចំណុចសំខាន់បីគឺចាំបាច់៖

1. បែងចែករវាងកំហុសអគ្គិសនី និងភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំកម្រិតប្រព័ន្ធ;

2. បញ្ជាក់ថាតើអង្គភាពនេះជាមុំមេកានិច ឬអគ្គិសនី

3. ពិចារណាលក្ខខណ្ឌសាកល្បង ខ្សែកោងកំហុស និងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែង។

ថាតើលេខមើលទៅល្អនៅលើក្រដាសគឺជារឿងមួយ; ថាតើវាមានស្ថេរភាព និងត្រឹមត្រូវនៅពេលដាក់បញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធ គឺជាលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យចុងក្រោយ។