Ինչպե՞ս մեկնաբանել լուծիչի անկյունի ճշգրտությունը և էլեկտրական սխալը:

Շարժիչի կառավարման, նոր էներգիայի մեքենաների էլեկտրական շարժիչների, սերվո համակարգի ընտրության կամ փորձարկման ժամանակ ինժեներները ամենից հաճախ հարցնում են. «Ո՞րն է այս լուծիչի ճշգրտությունը»: Այնուամենայնիվ, տվյալների թերթիկները հաճախ թվարկում են այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են «Էլեկտրական սխալը ≤ ±10′», «Անկյունի ճշգրտությունը ±15»», «Բանաձևը կարող է հեշտությամբ կարգավորել 16 մարդ»:

Արդյո՞ք էլեկտրական սխալը և անկյունի ճշգրտությունը նույնն են: Որքա՞ն է ճշգրիտ 10′-ը: Ինչպե՞ս պետք է կարդալ տվյալների աղյուսակը՝ առանց թվերի խաբվելու:

I. Նախ՝ առանձնացրե՛ք երկու հասկացություններ՝ Անկյունի ճշգրտություն ≠ Էլեկտրական սխալ

Լուծիչն ինքն է թողարկում անալոգային սինուս/կոսինուսային ազդանշաններ, ոչ թե ուղղակիորեն թվային անկյուն: Անկյունի արժեքը ստանալու համար պահանջվում է հետագա RDC (լուծիչից թվային փոխարկիչ) կամ ծրագրային դեմոդուլյացիա:

Հետևաբար, այն, ինչ մենք սովորաբար անվանում ենք 'անկյան ճշգրտություն' իրականում  համակարգի մակարդակի հստակեցում է  , որը ներառում է առնվազն.

• Լուծողի սեփական էլեկտրական սխալը

• Ապակոդավորիչի (RDC) սխալ

• Մոնտաժման էքսցենտրիկություն և հավաքման հանդուրժողականություն

• Սխալներ մալուխներից, պաշտպանությունից և ազդանշանային կոնդիցիոներից

'Էլեկտրական սխալ' լուծիչի մարմնի բնորոշ անկյունային շեղումն է իդեալական ապակոդավորման պայմաններում: Այն կարելի է հասկանալ որպես լուծիչի 'հում ճշգրտություն':

Նմանություն.

• Լուծող էլեկտրական սխալը նման է հենց քանոնի ավարտական ​​սխալին.

• Անկյունի ճշգրտությունը նման է վերջնական չափման սխալի, երբ դուք օգտագործում եք այդ քանոնը՝ աշխատանքային մասը չափելու համար:

• Արդյո՞ք քանոնը ճշգրիտ է, կախված է էլեկտրական սխալից. արդյոք չափումը ճշգրիտ է նաև կախված է նրանից, թե որքան ամուր է ձեր ձեռքը և որքան նուրբ եք այն կարդում:

Այսպիսով, էլեկտրական սխալը լուծիչի հիմնական բնութագիրն է, բայց դա համակարգի ճշգրտության ամբողջ պատմությունը չէ:

II. Ինչ է էլեկտրական սխալը և որտեղից է այն գալիս:

Իդեալական գրգռման և վերծանման իդեալական պայմաններում, լուծիչի ելքային ազդանշաններից հաշվարկված անկյան և իրական մեխանիկական անկյան միջև շեղումը էլեկտրական սխալ է:

Ընդհանուր միավորը աղեղ-րոպե է, որը նշվում է ′-ով:

Փոխակերպում:

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0,167°

•  1′ ≈ 0,0167°

Օրինակ, եթե տվյալների աղյուսակում գրված է «Էլեկտրական սխալ ≤ ±10′», դա նշանակում է, որ ցանկացած դիրքում վերծանված անկյան և իրական անկյան միջև շեղումը չի գերազանցում 10 աղեղ-րոպեը՝ մոտավորապես 0,167°:

Էլեկտրական սխալի հիմնական աղբյուրները ներառում են.

Այս գործոնները միավորվում են՝ ձևավորելով լուծիչի էլեկտրական սխալի կորը:

III. Ինչպե՞ս կարդալ 'Էլեկտրական սխալ' տվյալների թերթիկի վրա:

Երբ տվյալների թերթիկի վրա տեսնում եք 'Էլեկտրական սխալ ≤ ±10'', պարզապես մի նայեք թվին: Նախ երեք հարց տվեք.

1. Միավորը մեխանիկական թե՞ էլեկտրական անկյուն է:

Սա հատկապես կարևոր է բազմաբևեռ լուծիչների համար:

Մեկ բևեռ լուծիչի համար մեխանիկական անկյունը հավասար է էլեկտրական անկյունի, ուստի տարբերություն չկա: Բայց բազմաբևեռ լուծիչների համար.

Էլեկտրական անկյուն = Մեխանիկական անկյուն × բևեռների զույգերի քանակը

Եթե ​​4-բևեռ զույգ լուծիչը նշում է 'Էլեկտրական սխալ ≤ ±10'' և դա վերաբերում է էլեկտրական անկյան սխալին, ապա համարժեք մեխանիկական անկյան սխալը միայն հետևյալն է.

10′ ÷ 4 = 2,5′

Մեխանիկական ճշգրտությունը իրականում ավելի բարձր է:

Բայց եթե այն սահմանում է ±10′ մեխանիկական անկյան սխալ, ապա համարժեք էլեկտրական անկյան սխալը դառնում է.

10′ × 4 = 40′ ≈ 0,667° էլեկտրական

Սա կարող է մոտենալ FOC (դաշտային ուղղվածության վերահսկում) հավելվածների վերին սահմանին:

Հետևաբար, երբ տեսնում եք էլեկտրական սխալ, նախ հաստատեք՝ դա մեխանիկական անկյան սխալ է, թե էլեկտրական անկյունի սխալ:  Լուծիչներ արտադրողներից շատերը լռելյայն օգտագործում են էլեկտրական անկյունային տիրույթի սխալը, սակայն գործելակերպը տարբեր է: Անհրաժեշտության դեպքում պարզաբանում խնդրեք բնօրինակ արտադրողից:

2. Որոնք են փորձարկման պայմանները:

Էլեկտրական սխալը չի ​​ուղղվում. դրա վրա ազդում են ջերմաստիճանը, արագությունը, գրգռման լարումը և հաճախությունը:

Տվյալների թերթիկի ընդհանուր հայտարարությունները ներառում են.

·  Սենյակի ջերմաստիճանի էլեկտրական սխալ ≤ ±10′

·  Ամբողջ ջերմաստիճանի էլեկտրական սխալ ≤ ±15′

·  0~10000 rpm դինամիկ սխալ ≤ ±20′

Միայն սենյակային ջերմաստիճանի բնութագրերը դիտարկելը բավարար չէ: Նոր էներգիայի մեքենաների էլեկտրական շարժիչների, բարձր ջերմաստիճանի սերվո կիրառությունների և այլնի համար դուք պետք է ուշադրություն դարձնեք էլեկտրական սխալին ամբողջ ջերմաստիճանի և արագության ամբողջ միջակայքում:

3. Արդյո՞ք դա առավելագույն սխալ է, գագաթնակետից գագաթնակետ կամ RMS:

Էլեկտրական սխալը կարող է արտահայտվել մի քանի ձևով.

•  Առավելագույն բացարձակ սխալ . առավելագույն բացարձակ շեղում բոլոր չափված կետերի միջև

•  Գագաթից գագաթնակետ սխալ . առավելագույն դրական շեղման և առավելագույն բացասական շեղման տարբերությունը

•  RMS սխալ . արմատ-միջին քառակուսի արժեք, որն արտացոլում է ընդհանուր սխալի մակարդակը

Տվյալների աղյուսակներում սովորաբար նշվում է 'առավելագույն էլեկտրական սխալ' կամ 'գագաթից մինչև գագաթնակետ էլեկտրական սխալ': Եթե պարզապես գրված է 'Ճշգրտություն ±10'', ապա դա սովորաբար հասկացվում է որպես առավելագույն բացարձակ սխալ:

IV. Ինչպե՞ս մեկնաբանել սխալի կորը:

Եթե ​​դուք կարող եք ձեռք բերել լուծիչի փորձարկման զեկույցը, լավագույն միջոցը սխալի կորի ուղղակի ստուգումն է:

Տիպիկ էլեկտրական սխալի կորը ունի մեխանիկական անկյուն հորիզոնական առանցքի վրա և սխալ՝ ուղղահայաց առանցքի վրա: Կորի ձևն օգնում է բացահայտել սխալի աղբյուրները:

Սխալների ընդհանուր բնութագրերը.

Ընդհանուր կանոն.

Որքան հարթ և կանոնավոր է սխալի կորը, այնքան ավելի կայուն է լուծիչի արտադրության գործընթացը, և սխալը կանխատեսելի և փոխհատուցելի է:
Եթե ​​կորն ունի բազմաթիվ խափանումներ կամ մեծ թռիչքներ, նախ ստուգեք փորձարկման միջավայրը, պաշտպանությունը և գրգռման ազդանշանի որակը, այլ ոչ թե շտապեք դատել լուծիչի ճշգրտությունը:

Սերվո կրիչներում կամ էլեկտրական շարժիչ համակարգերում որոշ լուծումներ իրականացնում են սխալների փոխհատուցման աղյուսակներ: Այնուամենայնիվ, փոխհատուցումը պահանջում է, որ սխալը կրկնվի: Եթե ​​սխալը տարբերվում է յուրաքանչյուր թեստից, ապա փոխհատուցումն անիմաստ է:

V. Էլեկտրական սխալի չափման հակիրճ գործնական մեթոդ

Եթե ​​ցանկանում եք ինքներդ չափել լուծիչի էլեկտրական սխալը, հիմնական մոտեցումը հետևյալն է.

1. Օգտագործեք բարձր ճշգրտության կոդավորիչ, օպտիկական ցանց կամ ինդեքսավորման գլուխ՝ որպես անկյունային հղում:

2. Տրամադրել ստանդարտ գրգռման ազդանշաններ լուծիչին:

3. Միաժամանակ ձեռք բերեք լուծիչի սինուսի/կոսինուսի ելքերը:

4. Վերծանել անկյունը RDC-ի կամ ալգորիթմի միջոցով:

5. Համեմատեք հղման անկյան հետ և գրանցեք սխալը 360°-ից ավելի:

6. Հաշվեք առավելագույն սխալը, գագաթնակետից գագաթնակետ, RMS և գծեք սխալի կորը:

Նախազգուշական միջոցներ փորձարկման ժամանակ.

• Պահպանեք ցածր արագությունը՝ դինամիկ սխալների մեջ խառնվելուց խուսափելու համար:

• Օգտագործեք կարճ մալուխներ, դիֆերենցիալ ձեռքբերում և պաշտպանություն:

• Սահմանեք գրգռման հաճախականությունը և լարումը, որպեսզի համապատասխանեն իրական աշխատանքային պայմաններին:

• Բազմաբևեռ լուծիչների համար հստակ գրանցեք՝ արդյունքը էլեկտրական է, թե մեխանիկական:

VI. Ինչպե՞ս օգտագործել այս բնութագրերը ընտրության մեջ:

Օրինակ՝

Ենթադրենք, որ շարժիչն ունի 4 բևեռ զույգ, և FOC կառավարումը պահանջում է, որ էլեկտրական անկյունի սխալը վերահսկվի 1° էլեկտրականության սահմաններում:

Եթե ​​լուծիչի էլեկտրական սխալը ±10′ էլեկտրական է, այսինքն՝ մոտ ±0,167° էլեկտրական, ապա մարմնի սխալը փոքր է: Ապակոդավորիչի և մոնտաժման սխալները ավելացնելուց հետո համակարգի ընդհանուր էլեկտրական անկյան սխալը դեռևս կարող է պահպանվել 1°-ի սահմաններում, ուստի լուծումն իրագործելի է:

Այնուամենայնիվ, եթե մեկ այլ լուծիչ սահմանում է ±10′ մեխանիկական անկյան սխալ, ապա 4 բևեռ զույգ շարժիչի համար էլեկտրական անկյան սխալը կավելացվի մինչև ±0,667°: Ապակոդավորման և հավաքման թույլատրելիությունը ավելացնելուց հետո էլեկտրական անկյան ընդհանուր սխալը կարող է մոտենալ կամ նույնիսկ գերազանցել 1°-ը, ինչը պահանջում է վերագնահատում:

Հետևաբար, լուծիչ ընտրելիս պարզապես մի՛ համեմատեք թվերը. բոլորը միատեսակ փոխակերպեք էլեկտրական անկյունի, այնուհետև ավելացրեք համակարգի սխալի բյուջեն:

Եզրակացություն

Էլեկտրական սխալը լուծիչի մարմնի ճշգրտության հիմնական ցուցիչն է, բայց դա ամբողջ պատմությունը չէ համակարգի անկյունների ճշգրտության համար: Լուծիչի ճշգրտությունը ճիշտ հասկանալու համար կարևոր է երեք հիմնական կետ.

1. Տարբերակել էլեկտրական սխալը և համակարգի մակարդակի անկյունի ճշգրտությունը;

2. Հաստատեք, թե արդյոք միավորը մեխանիկական է, թե էլեկտրական;

3. Հաշվի առեք փորձարկման պայմանները, սխալի կորերը և փաստացի աշխատանքային պայմանները:

Արդյոք թիվը թղթի վրա լավ է թվում, մի բան է. արդյո՞ք այն կայուն է և ճշգրիտ, երբ ինտեգրվում է համակարգին, վերջնական չափանիշն է: