কিভাবে সমাধানকারী কোণ সঠিকতা এবং বৈদ্যুতিক ত্রুটি ব্যাখ্যা করতে?

মোটর নিয়ন্ত্রণে, নতুন শক্তির গাড়ির বৈদ্যুতিক ড্রাইভ, সার্ভো সিস্টেম নির্বাচন বা পরীক্ষায়, প্রকৌশলীরা প্রায়শই জিজ্ঞাসা করেন: 'এই সমাধানকারীর নির্ভুলতা কী?' যাইহোক, ডেটাশিটগুলি প্রায়শই 'বৈদ্যুতিক ত্রুটি ≤ ±10′', 'কোণ নির্ভুলতা, '15′, ' সহজে সমাধান করতে পারে, ইত্যাদির মত পরামিতিগুলিকে তালিকাভুক্ত করে। মানুষকে বিভ্রান্ত করে।

বৈদ্যুতিক ত্রুটি এবং কোণ নির্ভুলতা কি একই জিনিস? ঠিক কত বড় 10′? সংখ্যার দ্বারা বোকা না হয়ে কীভাবে আপনার ডেটাশীটটি পড়া উচিত?

I. প্রথমত, দুটি ধারণার মধ্যে পার্থক্য করুন: কোণ নির্ভুলতা ≠ বৈদ্যুতিক ত্রুটি

একটি সমাধানকারী নিজেই অ্যানালগ সাইন/কোসাইন সিগন্যাল আউটপুট করে, সরাসরি ডিজিটাল কোণ নয়। কোণ মান পেতে এটি একটি পরবর্তী RDC (রেজোলভার-টু-ডিজিটাল রূপান্তরকারী) বা সফ্টওয়্যার ডিমোডুলেশন প্রয়োজন।

অতএব, যাকে আমরা সাধারণত 'কোণ নির্ভুলতা' বলি তা আসলে একটি  সিস্টেম-স্তরের স্পেসিফিকেশন  যার মধ্যে অন্তত:

• সমাধানকারীর নিজস্ব বৈদ্যুতিক ত্রুটি

• ডিকোডার (RDC) ত্রুটি৷

• মাউন্ট eccentricity এবং সমাবেশ সহনশীলতা

• ক্যাবল, শিল্ডিং এবং সিগন্যাল কন্ডিশনিং থেকে ত্রুটি

'বৈদ্যুতিক ত্রুটি' হল আদর্শ ডিকোডিং অবস্থার অধীনে সমাধানকারী বডির অন্তর্নিহিত কৌণিক বিচ্যুতি। এটি সমাধানকারীর 'কাঁচা নির্ভুলতা' হিসাবে বোঝা যায়।

একটি উপমা:

• সমাধানকারী বৈদ্যুতিক ত্রুটি একটি শাসকের নিজেই স্নাতক ত্রুটির মতো;

• কোণ নির্ভুলতা চূড়ান্ত পরিমাপের ত্রুটির মতো যখন আপনি একটি ওয়ার্কপিস পরিমাপ করতে সেই শাসকটি ব্যবহার করেন।

• শাসক সঠিক কিনা তা বৈদ্যুতিক ত্রুটির উপর নির্ভর করে; পরিমাপটি সঠিক কিনা তা নির্ভর করে আপনার হাত কতটা স্থির এবং আপনি কতটা সূক্ষ্মভাবে পড়েন তার উপর।

সুতরাং, বৈদ্যুতিক ত্রুটি হল সমাধানকারীর মূল অন্তর্নিহিত স্পেসিফিকেশন, কিন্তু এটি সিস্টেমের নির্ভুলতার জন্য সম্পূর্ণ গল্প নয়।

২. বৈদ্যুতিক ত্রুটি কি এবং এটি কোথা থেকে আসে?

আদর্শ উত্তেজনা এবং আদর্শ ডিকোডিং অবস্থার অধীনে, সমাধানকারী আউটপুট সংকেত থেকে গণনা করা কোণ এবং প্রকৃত যান্ত্রিক কোণের মধ্যে বিচ্যুতি হল বৈদ্যুতিক ত্রুটি।

সাধারণ একক হল আর্ক-মিনিট, ′ দ্বারা চিহ্নিত।

রূপান্তর:

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0.167°

•  1′ ≈ 0.0167°

উদাহরণস্বরূপ, যদি ডেটাশিট বলে 'বৈদ্যুতিক ত্রুটি ≤ ±10′', এর অর্থ হল যে কোনও অবস্থানে, ডিকোড করা কোণ এবং সত্য কোণের মধ্যে বিচ্যুতি 10 আর্ক-মিনিটের বেশি হবে না, প্রায় 0.167°।

বৈদ্যুতিক ত্রুটির প্রধান উত্সগুলির মধ্যে রয়েছে:

এই কারণগুলি একত্রিত হয়ে সমাধানকারীর বৈদ্যুতিক ত্রুটি বক্ররেখা তৈরি করে।

III. কিভাবে একটি ডেটাশিটে 'বৈদ্যুতিক ত্রুটি' পড়তে হয়?

যখন আপনি একটি ডেটাশিটে 'বৈদ্যুতিক ত্রুটি ≤ ±10′' দেখতে পান, তখন শুধু সংখ্যাটি দেখবেন না। প্রথমে তিনটি প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন:

1. একক যান্ত্রিক কোণ নাকি বৈদ্যুতিক কোণ?

এটি বহু-মেরু সমাধানকারীদের জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

একটি একক-মেরু সমাধানকারীর জন্য, যান্ত্রিক কোণ বৈদ্যুতিক কোণের সমান, তাই কোন পার্থক্য প্রয়োজন নেই। কিন্তু বহু-মেরু সমাধানকারীদের জন্য:

বৈদ্যুতিক কোণ = যান্ত্রিক কোণ × মেরু জোড়ার সংখ্যা

যদি একটি 4-মেরু-জোড়া সমাধানকারী 'বৈদ্যুতিক ত্রুটি ≤ ±10′' নির্দিষ্ট করে এবং এটি বৈদ্যুতিক কোণ ত্রুটিকে বোঝায়, তাহলে সমতুল্য যান্ত্রিক কোণ ত্রুটি শুধুমাত্র:

10′ ÷ 4 = 2.5′

যান্ত্রিক নির্ভুলতা আসলে বেশি।

কিন্তু যদি এটি ±10′ এর যান্ত্রিক কোণ ত্রুটি নির্দিষ্ট করে, তাহলে সমতুল্য বৈদ্যুতিক কোণ ত্রুটি হয়ে যায়:

10′ × 4 = 40′ ≈ 0.667° বৈদ্যুতিক

এটি FOC (ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ) অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপরের সীমার কাছে যেতে পারে।

অতএব, আপনি যখন বৈদ্যুতিক ত্রুটি দেখতে পান, প্রথমে এটি যান্ত্রিক কোণ ত্রুটি বা বৈদ্যুতিক কোণ ত্রুটি কিনা তা নিশ্চিত করুন।  অনেক সমাধানকারী নির্মাতারা বৈদ্যুতিক কোণ ডোমেন ত্রুটির জন্য ডিফল্ট, তবে অনুশীলনগুলি পরিবর্তিত হয়। যদি প্রয়োজন হয়, মূল প্রস্তুতকারকের কাছে স্পষ্টীকরণের জন্য জিজ্ঞাসা করুন।

2. পরীক্ষার শর্ত কি কি?

বৈদ্যুতিক ত্রুটি সংশোধন করা হয় না; এটি তাপমাত্রা, গতি, উত্তেজনা ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা প্রভাবিত হয়।

সাধারণ ডেটাশিট বিবৃতি অন্তর্ভুক্ত:

·  ঘরের তাপমাত্রা বৈদ্যুতিক ত্রুটি ≤ ±10′

·  সম্পূর্ণ-তাপমাত্রার বৈদ্যুতিক ত্রুটি ≤ ±15′

·  0~10000 rpm গতিশীল ত্রুটি ≤ ±20′

শুধুমাত্র ঘর-তাপমাত্রার স্পেসিফিকেশনের দিকে তাকানো অপর্যাপ্ত। নতুন শক্তির গাড়ির বৈদ্যুতিক ড্রাইভ, উচ্চ-তাপমাত্রার সার্ভো অ্যাপ্লিকেশন, ইত্যাদির জন্য, আপনাকে অবশ্যই সম্পূর্ণ তাপমাত্রা এবং সম্পূর্ণ গতির রেঞ্জে বৈদ্যুতিক ত্রুটির দিকে মনোযোগ দিতে হবে।

3. এটি কি সর্বাধিক ত্রুটি, পিক-টু-পিক, বা RMS?

বৈদ্যুতিক ত্রুটি বিভিন্ন উপায়ে প্রকাশ করা যেতে পারে:

•  সর্বোচ্চ পরম ত্রুটি : সমস্ত পরিমাপ বিন্দুর মধ্যে সর্বোচ্চ পরম বিচ্যুতি

•  পিক-টু-পিক ত্রুটি : সর্বাধিক ধনাত্মক বিচ্যুতি এবং সর্বাধিক নেতিবাচক বিচ্যুতির মধ্যে পার্থক্য

•  RMS ত্রুটি : রুট-মান-বর্গ মান, সামগ্রিক ত্রুটি স্তর প্রতিফলিত করে

ডেটাশিটগুলি সাধারণত 'সর্বোচ্চ বৈদ্যুতিক ত্রুটি' বা 'পিক-টু-পিক বৈদ্যুতিক ত্রুটি' নির্দিষ্ট করে। যদি এটি কেবল 'নির্ভুলতা ±10′' বলে, তবে এটি সাধারণত সর্বাধিক পরম ত্রুটি হিসাবে বোঝা যায়।

IV কিভাবে ত্রুটি বক্ররেখা ব্যাখ্যা করতে?

আপনি যদি সমাধানকারী পরীক্ষার রিপোর্ট পেতে পারেন, সর্বোত্তম উপায় হল সরাসরি ত্রুটি বক্ররেখা পরিদর্শন করা।

একটি সাধারণ বৈদ্যুতিক ত্রুটি বক্ররেখার অনুভূমিক অক্ষে যান্ত্রিক কোণ থাকে এবং উল্লম্ব অক্ষে ত্রুটি থাকে। বক্ররেখার আকৃতি ত্রুটির উৎস সনাক্ত করতে সাহায্য করে।

সাধারণ ত্রুটি বৈশিষ্ট্য:

সাধারণ নিয়ম:

ত্রুটির বক্ররেখা যত মসৃণ এবং নিয়মিত হবে, সমাধানকারী উত্পাদন প্রক্রিয়া তত বেশি স্থিতিশীল হবে এবং ত্রুটিটি অনুমানযোগ্য এবং ক্ষতিপূরণযোগ্য।
যদি বক্ররেখায় অনেকগুলি ত্রুটি বা বড় লাফ থাকে, তাহলে সমাধানকারীর নির্ভুলতা বিচার করার জন্য ছুটে না গিয়ে প্রথমে পরীক্ষার পরিবেশ, শিল্ডিং এবং উত্তেজনা সংকেতের গুণমান পরীক্ষা করুন।

সার্ভো ড্রাইভ বা বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমে, কিছু সমাধান ত্রুটি ক্ষতিপূরণ টেবিল বাস্তবায়ন করে। যাইহোক, ক্ষতিপূরণের জন্য প্রয়োজন যে ত্রুটিটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য। ত্রুটি প্রতিটি পরীক্ষা পরিবর্তিত হলে, ক্ষতিপূরণ অর্থহীন.

V. বৈদ্যুতিক ত্রুটি পরিমাপের জন্য সংক্ষিপ্ত ব্যবহারিক পদ্ধতি

আপনি যদি নিজেই সমাধানকারী বৈদ্যুতিক ত্রুটি পরিমাপ করতে চান তবে প্রাথমিক পদ্ধতিটি হল:

1. কোণ রেফারেন্স হিসাবে একটি উচ্চ-নির্ভুল এনকোডার, অপটিক্যাল গ্রেটিং, বা ইন্ডেক্সিং হেড ব্যবহার করুন।

2. সমাধানকারীকে স্ট্যান্ডার্ড উত্তেজনা সংকেত প্রদান করুন।

3. একই সাথে সমাধানকারীর সাইন/কোসাইন আউটপুটগুলি অর্জন করুন।

4. একটি RDC বা অ্যালগরিদমের মাধ্যমে কোণটি ডিকোড করুন।

5. রেফারেন্স কোণের সাথে তুলনা করুন এবং 360° এর বেশি ত্রুটি রেকর্ড করুন।

6. সর্বোচ্চ ত্রুটি গণনা করুন, পিক-টু-পিক, RMS, এবং ত্রুটি বক্ররেখা প্লট করুন।

পরীক্ষার সময় সতর্কতা:

• গতিশীল ত্রুটি এড়াতে গতি কম রাখুন।

• সংক্ষিপ্ত তারগুলি, ডিফারেনশিয়াল অধিগ্রহণ, এবং ঢাল ব্যবহার করুন।

• প্রকৃত অপারেটিং অবস্থার সাথে মেলে উত্তেজনা ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজ সেট করুন।

• বহু-মেরু সমাধানকারীদের জন্য, ফলাফলটি বৈদ্যুতিক বা যান্ত্রিক কোণ কিনা তা স্পষ্টভাবে রেকর্ড করুন।

VI. নির্বাচন এই স্পেসিফিকেশন ব্যবহার কিভাবে?

উদাহরণ:

ধরুন একটি মোটরের 4টি পোল জোড়া আছে, এবং FOC নিয়ন্ত্রণের জন্য বৈদ্যুতিক কোণ ত্রুটি 1° বৈদ্যুতিক এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন।

যদি সমাধানকারীর বৈদ্যুতিক ত্রুটি ±10′ বৈদ্যুতিক হয়, অর্থাৎ, প্রায় ±0.167° বৈদ্যুতিক, তবে শরীরের ত্রুটিটি ছোট। ডিকোডার এবং মাউন্টিং ত্রুটিগুলি যোগ করার পরে, সামগ্রিক সিস্টেমের বৈদ্যুতিক কোণ ত্রুটি এখনও 1° এর মধ্যে রাখা যেতে পারে, তাই সমাধানটি সম্ভব।

যাইহোক, যদি অন্য সমাধানকারী ±10′ এর যান্ত্রিক কোণ ত্রুটি নির্দিষ্ট করে, তাহলে একটি 4-মেরু-জোড়া মোটরের জন্য, বৈদ্যুতিক কোণ ত্রুটিটি প্রায় ±0.667° এ বিবর্ধিত হবে। ডিকোডিং এবং অ্যাসেম্বলি টলারেন্স যোগ করার পরে, সামগ্রিক বৈদ্যুতিক কোণ ত্রুটি 1° এর কাছে যেতে পারে বা এমনকি 1° ছাড়িয়ে যেতে পারে, একটি পুনঃমূল্যায়ন প্রয়োজন।

অতএব, একটি সমাধানকারী নির্বাচন করার সময়, কেবল সংখ্যার তুলনা করবেন না; সবগুলিকে বৈদ্যুতিক কোণে সমানভাবে রূপান্তর করুন, এবং তারপর সিস্টেম ত্রুটি বাজেট যোগ করুন।

উপসংহার

বৈদ্যুতিক ত্রুটি হল সমাধানকারী শরীরের নির্ভুলতার মূল সূচক, কিন্তু এটি সিস্টেমের কোণ নির্ভুলতার জন্য সম্পূর্ণ গল্প নয়। সমাধানকারীর নির্ভুলতা সঠিকভাবে বোঝার জন্য, তিনটি মূল পয়েন্ট অপরিহার্য:

1. বৈদ্যুতিক ত্রুটি এবং সিস্টেম-স্তরের কোণ নির্ভুলতার মধ্যে পার্থক্য করুন;

2. ইউনিটটি যান্ত্রিক বা বৈদ্যুতিক কোণ কিনা তা নিশ্চিত করুন;

3. পরীক্ষার শর্ত, ত্রুটি বক্ররেখা, এবং প্রকৃত অপারেটিং শর্ত বিবেচনা করুন।

কাগজে নম্বরটা ভালো দেখায় কি না সেটা একটা ব্যাপার; সিস্টেমে একত্রিত হলে এটি স্থিতিশীল এবং সঠিক কিনা তা চূড়ান্ত মানদণ্ড।