ভিউ: 0 লেখক: সাইট এডিটর প্রকাশের সময়: 2026-09-04 মূল: সাইট
সাম্প্রতিক বছরগুলোতে, অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটরগুলি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সম্প্রদায়ে ক্রমবর্ধমান ট্র্যাকশন অর্জন করেছে। এগুলিকে পরবর্তী প্রজন্মের উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন মোটরগুলির জন্য একটি প্রতিনিধি নির্দেশ হিসাবে বিবেচনা করা হয়, বিশেষত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে ভলিউম এবং ওজন গুরুত্বপূর্ণ - যেমন ইন-হুইল মোটর, ড্রোন, বৈদ্যুতিক স্পোর্টস কার এবং হাইব্রিড সিস্টেম৷ অক্ষীয় ফ্লাক্স কাঠামো এই পরিস্থিতিতে অনন্য সুবিধা প্রদান করে।
যাইহোক, উচ্চ-গতির বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমে অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটরগুলিকে সত্যিকারের প্রয়োগ করতে, একটি প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জ অনিবার্য: উচ্চ-গতির ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা কি যথেষ্ট? এবং কিভাবে এটি মূল্যায়ন করা উচিত?
স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSMs) এর একটি মৌলিক বৈশিষ্ট্য হল পিছনের EMF গতির সাথে বৃদ্ধি পায়।
ব্যাক ইএমএফকে সহজভাবে বোঝা যেতে পারে মোটর ঘোরার সাথে সাথে 'উৎপন্ন' ভোল্টেজ। যখন গতি একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে বৃদ্ধি পায়, তখন পিছনের EMFটি নিয়ন্ত্রক সরবরাহ করতে পারে এমন সর্বোচ্চ ভোল্টেজের কাছাকাছি চলে যায় বা এমনকি অতিক্রম করে—অর্থাৎ, ডিসি বাস ভোল্টেজ। সেই সময়ে, মোটর আর কারেন্ট ইনজেক্ট করতে পারে না বা গতি বাড়াতে পারে না; এটি কার্যকরভাবে একটি 'ভোল্টেজ প্রাচীর' দ্বারা অবরুদ্ধ।
তাহলে কি করা যায়?
পদ্ধতিটি হল: সক্রিয়ভাবে মোটরের ফ্লাক্স লিঙ্কেজ হ্রাস করুন, অর্থাৎ, চৌম্বক ক্ষেত্রটিকে 'দুর্বল' করুন , যার ফলে পিছনের EMF কমিয়ে দিন এবং উচ্চ গতির জন্য ভোল্টেজ হেডরুম মুক্ত করুন। এটাকেই আমরা সাধারণত 'ক্ষেত্র-দুর্বল নিয়ন্ত্রণ' বলি।
একটি সাদৃশ্য:
একটি আদর্শ সাইকেলের শুরু এবং উচ্চ টর্কের জন্য একটি বড় গিয়ার অনুপাত প্রয়োজন; আপনি যদি সেই বড় অনুপাতটি উচ্চ গতিতে রাখেন তবে আপনার পা ক্যাডেন্সের সাথে তাল মিলিয়ে চলতে পারবে না। ক্ষেত্র-দুর্বল নিয়ন্ত্রণ উচ্চ গতিতে একটি ছোট গিয়ার রেশিওতে স্থানান্তরিত করার মতো, আপনার পায়ের ক্যাডেন্স একই থাকার সময় গাড়ির গতি বাড়তে দেয়।
অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটর একটি একক স্থির নকশা নয়, বরং টপোলজির একটি বিস্তৃত বিভাগ। তাদের সাধারণ বৈশিষ্ট্য হল এয়ার-গ্যাপ ফ্লাক্স প্রচলিত রেডিয়াল ফ্লাক্স মোটরের মতো র্যাডিয়ালি না হয়ে অক্ষীয় দিকে প্রবাহিত হয়।
এই কাঠামো উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্ব, ফ্ল্যাট ফর্ম ফ্যাক্টর, এবং ছোট অক্ষীয় দৈর্ঘ্যের মতো সুবিধা নিয়ে আসে, তবে ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতার সাথে প্রাসঙ্গিক কিছু বৈশিষ্ট্যও প্রবর্তন করে।
সবচেয়ে প্রভাবশালী কারণগুলির মধ্যে একটি হল: অনেক অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটর তুলনামূলকভাবে কম ইন্ডাকট্যান্স আছে।
একটি মোটরের ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা সরাসরি-অক্ষের ইন্ডাকট্যান্স এর অনুপাতের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত Ld এবং ফ্লাক্স লিঙ্কেজ Ψm । সহজ কথায়, প্রত্যক্ষ-অক্ষের ইন্ডাকট্যান্স যত বড় হবে এবং ফ্লাক্স লিঙ্কেজ যত ছোট হবে, তাত্ত্বিক দিক থেকে ক্ষেত্র দুর্বল হওয়া সহজ হবে এবং উচ্চ-গতির এক্সটেনশন ক্ষমতা তত শক্তিশালী হবে।
অনেক অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটর, উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্ব অনুসরণ করে, সংক্ষিপ্ত চৌম্বকীয় পথ এবং সংক্ষিপ্ত প্রান্তের উইন্ডিং থাকে, যার ফলে স্বাভাবিকভাবেই কম আবেশিত হয়। ফলস্বরূপ, ফ্লাক্স লিঙ্কেজ বাতিল করার জন্য একটি বৃহত্তর ক্ষেত্র-দুর্বল স্রোত প্রয়োজন, যা উচ্চ গতিতে তামার ক্ষতির উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধি, কার্যক্ষমতা হ্রাস এবং সম্ভবত এমনকি অপর্যাপ্ত ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতার দিকে পরিচালিত করে।
কিন্তু দ্রষ্টব্য: সমস্ত অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটরের দুর্বল ক্ষেত্র-দুর্বল কর্মক্ষমতা নেই।
এটি নির্দিষ্ট নকশার উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, মাল্টি-লেয়ার ম্যাগনেট ব্যবহার করে, পোল-পেয়ার সংখ্যা বাড়ানো, উইন্ডিং কনফিগারেশন অপ্টিমাইজ করা, বা অনিচ্ছা টর্ক অবদান বাড়ানো সবই ক্ষেত্র-দুর্বল কর্মক্ষমতা উন্নত করতে পারে।
অতএব, মূল্যায়ন করার সময়, কেউ সহজভাবে বলতে পারে না 'অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটর সবসময় দুর্বল ক্ষেত্র দুর্বল হয়'; প্রতিটি নির্দিষ্ট নকশার জন্য এটি একটি কেস-বাই-কেস ভিত্তিতে মূল্যায়ন করা আবশ্যক।
প্রকৌশল অনুশীলনে, একটি অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটরের উচ্চ-গতি ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা মূল্যায়নের জন্য সাধারণত নিম্নলিখিত মূল পরামিতি এবং বক্ররেখা জড়িত থাকে।
বৈশিষ্ট্যগত বর্তমান হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়:
যেখানে Ψm হল স্থায়ী চুম্বক প্রবাহ সংযোগ, এবং Ld হল প্রত্যক্ষ-অক্ষের আবেশ।
যদি চরিত্রগত কারেন্ট কন্ট্রোলারের সর্বোচ্চ আউটপুট কারেন্টের চেয়ে কম হয়, তাহলে মোটর তাত্ত্বিকভাবে 'অসীম ক্ষেত্র-দুর্বল' অঞ্চলে প্রবেশ করতে পারে, যা খুব উচ্চ গতির সম্প্রসারণের অনুমতি দেয়।
যদি বৈশিষ্ট্যগত কারেন্ট সর্বোচ্চ কারেন্টের চেয়ে বেশি হয়, তাহলে এর মানে হল যে ফিল্ড দুর্বল করার জন্য সমস্ত কারেন্ট ব্যবহার করাও ফ্লাক্স লিঙ্কেজ বাতিল করার জন্য অপর্যাপ্ত, উচ্চ-গতির এক্সটেনশন ক্ষমতা সীমিত করে।
বৈশিষ্ট্যগত বর্তমান ক্ষেত্র-দুর্বল সম্ভাবনার মূল্যায়নের জন্য সবচেয়ে স্বজ্ঞাত সূচক।
বর্তমান ভেক্টর প্লেনে, মোটর অপারেশন দুটি চেনাশোনা দ্বারা সীমাবদ্ধ:
বর্তমান সীমা বৃত্ত : কন্ট্রোলারের সর্বোচ্চ আউটপুট কারেন্ট দ্বারা নির্ধারিত;
ভোল্টেজ সীমা বৃত্ত : ডিসি বাস ভোল্টেজ এবং বর্তমান গতি দ্বারা নির্ধারিত।
গতি বাড়ার সাথে সাথে ভোল্টেজ সীমা বৃত্ত সঙ্কুচিত হয়। মোটরের অপারেটিং পয়েন্ট অবশ্যই এই দুটি বৃত্তের সংযোগস্থলের মধ্যে থাকা উচিত।
শক্তিশালী ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা সহ একটি মোটরের এখনও কার্যকর টর্ক সরবরাহ করার জন্য উচ্চ গতিতে পর্যাপ্ত ছেদ এলাকা রয়েছে।
দুর্বল ক্ষেত্র-দুর্বল ক্ষমতা সহ একটি মোটর দেখতে পায় ভোল্টেজ সীমা বৃত্তটি খুব দ্রুত সঙ্কুচিত হয়, অপারেটিং পয়েন্টটি খুব ছোট অঞ্চলে চেপে যায় এবং আউটপুট ক্ষমতা দ্রুত হ্রাস পায়।
প্রকৌশলে, 'ধ্রুবক-শক্তি অঞ্চল' প্রায়ই উচ্চ-গতির এক্সটেনশন ক্ষমতা মূল্যায়ন করতে ব্যবহৃত হয়।
একটি বৃহত্তর ধ্রুবক-শক্তি অঞ্চল নির্দেশ করে যে মোটর উচ্চ গতিতে তুলনামূলকভাবে উচ্চ শক্তি আউটপুট বজায় রাখতে পারে, টর্কের ক্লিফের মতো ড্রপ অনুভব করার পরিবর্তে।
যদি একটি অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটর ক্ষেত্র দুর্বল করার জন্য খারাপভাবে ডিজাইন করা হয়, তবে এর ধ্রুবক-শক্তি অঞ্চল লক্ষণীয়ভাবে সংকীর্ণ হবে এবং উচ্চ-গতির প্রান্তে শক্তি দ্রুত হ্রাস পাবে।
এই অনুপাতটিকে 'ক্ষেত্র-দুর্বল গতির সম্প্রসারণ অনুপাত'ও বলা হয়।
সাধারণ যাত্রীবাহী যানবাহন চালনার জন্য, 3 থেকে 4 গুণ বা তার বেশি একটি সম্প্রসারণ অনুপাত কাঙ্ক্ষিত—উদাহরণস্বরূপ, 4000 rpm এবং সর্বোচ্চ 15000–18000 rpm-এ রেট করা হয়।
একটি অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটর এই স্তরটি অর্জন করতে পারে কিনা তা নির্ভর করে আবেশ, ফ্লাক্স লিঙ্কেজ, পোল-পেয়ার নম্বর এবং কন্ট্রোলার ভোল্টেজ ক্ষমতার সম্মিলিত মূল্যায়নের উপর।
ক্ষেত্র দুর্বল হওয়া শুধুমাত্র 'এটি ঘুরতে পারে কিনা' তা নয়, বরং 'যখন এটি কতটা কার্যকরী হয়' তাও।
যদি ক্ষেত্র-দুর্বল কারেন্ট অত্যধিক বড় হয়, তামার ক্ষয় নাটকীয়ভাবে বৃদ্ধি পায়, যার ফলে উচ্চ গতিতে তাপমাত্রা মারাত্মক বৃদ্ধি পায়, যা স্থায়ী চুম্বকের অপরিবর্তনীয় চুম্বকীয়করণের কারণ হতে পারে।
তাই, ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা মূল্যায়ন করার সময়, উচ্চ-গতির দক্ষতা MAP এবং তাপীয় কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করা অপরিহার্য - শুধু গতির সংখ্যা নয়।
ডিজাইনের পর্যায়ে, প্রকৌশলীরা সাধারণত সসীম উপাদান সিমুলেশন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটরের একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক মডেল তৈরি করে।
বিভিন্ন গতি এবং বর্তমান ভেক্টর সুইপ করে, নিম্নলিখিতগুলি পাওয়া যেতে পারে:
পিছনে EMF তরঙ্গরূপ;
প্রত্যক্ষ-অক্ষ এবং চতুর্ভুজ-অক্ষ প্রবর্তন Ld , Lq;
ফ্লাক্স লিঙ্কেজ Ψm;
বৈশিষ্ট্যগত বর্তমান Ich;
ভোল্টেজ সীমা উপবৃত্ত এবং বর্তমান সীমা বৃত্তের ছেদ;
তাত্ত্বিক সর্বাধিক টর্ক-গতি বক্ররেখা;
দক্ষতা ম্যাপ।
এই তথ্য ব্যাপকভাবে মোটর ক্ষেত্র-দুর্বল সম্ভাবনা প্রতিফলিত করতে পারেন.
যাইহোক, সঠিক সিমুলেশন ফলাফলের জন্য, মডেলটিকে অবশ্যই অক্ষীয় ফ্লাক্স শেষ ফুটো ফ্লাক্স, 3D চৌম্বকীয় সার্কিট পাথ এবং স্যাচুরেশন বৈশিষ্ট্যগুলিকে বিশ্বস্তভাবে উপস্থাপন করতে হবে। ফলস্বরূপ, অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটরগুলির সিমুলেশন প্রচলিত রেডিয়াল মোটরগুলির তুলনায় 3D সসীম উপাদান বিশ্লেষণের উপর বেশি নির্ভর করে।
সিমুলেশন শুধুমাত্র তাত্ত্বিক; শেষ পর্যন্ত, বেঞ্চ পরিমাপ প্রয়োজন হয়.
বেঞ্চ পরীক্ষা সাধারণত অন্তর্ভুক্ত:
পিছনে EMF সহগ পরিমাপ;
বিভিন্ন তাপমাত্রায় আবেশ পরিমাপ;
পিক টর্ক-গতি বাহ্যিক বৈশিষ্ট্যগত বক্ররেখা;
ক্রমাগত রেট পাওয়ার আউটপুট ক্ষমতা;
সর্বোচ্চ গতিতে টেকসই অপারেশন সময়;
উচ্চ-গতির ক্ষেত্র-দুর্বল অঞ্চলে দক্ষতা এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি;
চুম্বক demagnetization পরে কর্মক্ষমতা অবনতি পরীক্ষা.
সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ হল উচ্চ-গতির ক্ষেত্র-দুর্বল অঞ্চলে তাপমাত্রা বৃদ্ধি এবং ক্রমাগত অপারেশন ক্ষমতা .
অনেক অক্ষীয় ফ্লাক্স প্রোটোটাইপ স্বল্প-মেয়াদী শিখর পরীক্ষায় খুব উচ্চ গতিতে পৌঁছাতে পারে, কিন্তু কয়েক মিনিটের একটানা অপারেশনের পরে যদি তারা অতিরিক্ত গরম হয় এবং হ্রাস পায়, তাহলে তাদের সত্যিকারের যোগ্য ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা আছে বলে বিবেচনা করা যাবে না।
ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা শুধুমাত্র মোটরের উপরই নয়, কন্ট্রোলার এবং কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের উপরও নির্ভর করে।
সাধারণ নিয়ন্ত্রণ কৌশল অন্তর্ভুক্ত:
MTPA (অ্যাম্পিয়ার প্রতি সর্বোচ্চ টর্ক);
ক্ষেত্র-দুর্বল নিয়ন্ত্রণ;
MTPV (প্রতি ভোল্টেজে সর্বোচ্চ টর্ক);
গভীর ক্ষেত্র-দুর্বলতায় ভোল্টেজ ফিডফরওয়ার্ড এবং বর্তমান ডিকপলিং।
মূল্যায়নের পরীক্ষা করা উচিত যে নিয়ন্ত্রণ কৌশলটি অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটরের ভোল্টেজ এবং বর্তমান সীমা সম্পূর্ণরূপে কাজে লাগাতে পারে কিনা।
যদি মোটর বডিতে ভাল ক্ষেত্র-দুর্বল হওয়ার সম্ভাবনা থাকে কিন্তু নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম অপর্যাপ্ত হয়, তবে উচ্চ গতিতে ঘটতে পারে ঝাঁকুনি, নিয়ন্ত্রণ হারানো বা অত্যধিক কম দক্ষতার মতো সমস্যা।
যদি মূল্যায়ন অপর্যাপ্ত ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা প্রকাশ করে, সাধারণ উন্নতির দিকনির্দেশগুলির মধ্যে রয়েছে:
যথাযথভাবে প্রত্যক্ষ-অক্ষের ইন্ডাকট্যান্স বৃদ্ধি বৈশিষ্ট্যগত কারেন্টকে কমাতে পারে এবং ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা বাড়াতে পারে।
এটি মেরু-জোড়া সংখ্যা বৃদ্ধি করে, স্লট জ্যামিতি সামঞ্জস্য করে, উইন্ডিং লেআউট অপ্টিমাইজ করে, চৌম্বক সেতুর প্রস্থ বৃদ্ধি করে অর্জন করা যেতে পারে।
যাইহোক, ক্রমবর্ধমান ডাইরেক্ট-অক্সিস ইনডাক্টেন্স প্রায়শই টর্কের ঘনত্বের সাথে দ্বন্দ্ব করে, তাই বহু-উদ্দেশ্য অপ্টিমাইজেশন প্রয়োজন।
সামান্য কম রেমানেন্স কিন্তু উচ্চ তাপমাত্রা সহনশীলতা সহ চুম্বক ব্যবহার করা, বা চুম্বকের বেধ কমিয়ে, EMF এবং চরিত্রগত কারেন্ট কমিয়ে দিতে পারে।
ট্রেড-অফ হল কম-গতির টর্কের হ্রাস, যা সামগ্রিক সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তার বিপরীতে ওজন করা প্রয়োজন।
লবণাক্ততা অনুপাত বৃদ্ধি করে (চতুর্ভুজ এবং প্রত্যক্ষ-অক্ষ প্রবর্তনের মধ্যে পার্থক্য), অনিচ্ছা টর্ক আউটপুটের একটি বড় অংশ ধরে নিতে পারে, স্থায়ী চুম্বক প্রবাহ সংযোগের উপর নির্ভরতা হ্রাস করে।
এইভাবে, উচ্চ-গতির ক্ষেত্র দুর্বল হলে, ফ্লাক্স লিঙ্কেজ কম ভোল্টেজ হেডরুম দখল করে, যার ফলে গতি সম্প্রসারণ সহজ হয়।
এটি একটি আরও উন্নত পদ্ধতি।
অক্ষীয় ফ্লাক্স কাঠামোতে ফিল্ড উইন্ডিং বা পরিবর্তনশীল-ফ্লাক্স ম্যাগনেটগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করা উচ্চ গতিতে বায়ু-ব্যবধানের প্রবাহকে সক্রিয় হ্রাস করতে দেয়, যা 'প্যাসিভ ফিল্ড উইকনিং' কে 'সক্রিয় ফিল্ড উইকনিং' এ রূপান্তরিত করে।
এই নকশাটি উচ্চ-গতির দক্ষতা এবং ধ্রুব-শক্তি অঞ্চলের প্রস্থকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে, তবে কাঠামোগত জটিলতা এবং খরচ বাড়ায়।
যদি মোটরের নিজেই ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা পরিমিত থাকে, তাহলে একই বাস ভোল্টেজ থেকে আরও কার্যকরী ভোল্টেজ সরবরাহ করার জন্য, SiC ইনভার্টার ব্যবহার করে, মডুলেশন কৌশলগুলি অপ্টিমাইজ করা ইত্যাদির মাধ্যমে কন্ট্রোলার ভোল্টেজের স্তর বাড়িয়ে 'ভোল্টেজ প্রাচীর' পিছনে ধাক্কা দেওয়াও সম্ভব।
এটি ক্ষেত্র দুর্বল করার জন্য আরও হেডরুম ছেড়ে দেয়।
অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটরগুলির উচ্চ-গতির ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা মূল্যায়ন করার সময়, বেশ কয়েকটি ভুল ধারণা লক্ষণীয়।
একটি অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটরের উচ্চ-গতির ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা মূলত, একটি সিস্টেম-স্তরের প্রকৌশল সমস্যা।
এটি শুধুমাত্র মোটর বডির ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইনের উপর নয়, বরং নিয়ন্ত্রণ কৌশল, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ক্ষমতা এবং তাপ ব্যবস্থাপনার উপরও নির্ভর করে।
মূল্যায়ন শুধুমাত্র এক বা দুটি পরামিতির উপর নির্ভর করা উচিত নয়; পরিবর্তে, এটি বৈশিষ্ট্যগত বর্তমান, ভোল্টেজ/কারেন্ট সীমা বৃত্ত, ধ্রুব-শক্তি অঞ্চলের প্রস্থ, উচ্চ-গতির দক্ষতা, তাপমাত্রা বৃদ্ধি এবং ক্রমাগত অপারেশন ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে একটি ব্যাপক বিচারের প্রয়োজন।
উচ্চ-গতির বৈদ্যুতিক ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটরগুলিকে সত্যিকার অর্থে ঠেলে দেওয়ার লক্ষ্য ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য, ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা 'এটি বিদ্যমান কিনা' বিষয় নয়, বরং 'মোটর টেকসই এবং দক্ষতার সাথে গতি বাড়াতে পারে কিনা'।
ভবিষ্যতে, নতুন উপকরণ, নতুন টপোলজি এবং মাল্টি-ফিজিক্স অপ্টিমাইজেশন কৌশলগুলির অগ্রগতির সাথে, উচ্চ-গতির ক্ষেত্র-দুর্বল অঞ্চলে অক্ষীয় ফ্লাক্স মোটরগুলির কর্মক্ষমতা উন্নত হতে থাকবে।
এবং সঠিকভাবে এবং পদ্ধতিগতভাবে তাদের ক্ষেত্র-দুর্বল করার ক্ষমতা মূল্যায়ন করা ক্রমবর্ধমান বৈদ্যুতিক ড্রাইভ বিকাশের একটি গুরুত্বপূর্ণ লিঙ্ক হয়ে উঠবে।