Πώς να αξιολογήσετε την ικανότητα εξασθένισης πεδίου υψηλής ταχύτητας των κινητήρων αξονικής ροής;

Τα τελευταία χρόνια, Οι κινητήρες αξονικής ροής έχουν αποκτήσει αυξανόμενη πρόσφυση στην κοινότητα ηλεκτροκίνησης. Θεωρούνται από πολλούς ως μία από τις αντιπροσωπευτικές κατευθύνσεις για κινητήρες υψηλών επιδόσεων επόμενης γενιάς, ειδικά σε εφαρμογές όπου ο όγκος και το βάρος είναι κρίσιμα - όπως οι κινητήρες τροχού, τα drones, τα ηλεκτρικά σπορ αυτοκίνητα και τα υβριδικά συστήματα. Η δομή αξονικής ροής προσφέρει μοναδικά πλεονεκτήματα σε αυτά τα σενάρια.

Ωστόσο, για να εφαρμοστούν πραγματικά κινητήρες αξονικής ροής σε συστήματα ηλεκτροκίνησης υψηλής ταχύτητας, μια τεχνική πρόκληση είναι αναπόφευκτη:  Είναι επαρκής η ικανότητα εξασθένησης πεδίου υψηλής ταχύτητας; Και πώς πρέπει να αξιολογηθεί;

I. Αρχικά, κατανοήστε: Γιατί η 'εξασθένιση πεδίου' είναι πάντα απαραίτητη σε υψηλή ταχύτητα;

Ένα θεμελιώδες χαρακτηριστικό των σύγχρονων κινητήρων μόνιμου μαγνήτη (PMSM) είναι ότι το πίσω EMF αυξάνεται με την ταχύτητα.

Το πίσω EMF μπορεί απλά να γίνει κατανοητό ως η τάση 'παράγεται' από τον ίδιο τον κινητήρα καθώς περιστρέφεται. Όταν η ταχύτητα αυξάνεται σε ένα ορισμένο σημείο, το πίσω EMF πλησιάζει ή και υπερβαίνει τη μέγιστη τάση που μπορεί να παρέχει ο ελεγκτής—δηλαδή, την τάση διαύλου DC. Σε εκείνο το σημείο, ο κινητήρας δεν μπορεί πλέον να διοχετεύσει ρεύμα ή να αυξήσει την ταχύτητα. μπλοκάρεται ουσιαστικά από ένα 'τείχος τάσης.'

Τι μπορεί να γίνει λοιπόν;

Η μέθοδος είναι:  να μειώσετε ενεργά τη σύνδεση ροής του κινητήρα, δηλαδή να κάνετε το μαγνητικό πεδίο 'ασθενέστερο' , χαμηλώνοντας έτσι το πίσω EMF και ελευθερώνοντας χώρο κεφαλής τάσης για υψηλότερες ταχύτητες. Αυτό ονομάζουμε συνήθως 'έλεγχος αποδυνάμωσης πεδίου.'

Μια αναλογία:
Ένα τυπικό ποδήλατο χρειάζεται μεγάλη σχέση μετάδοσης για εκκίνηση και υψηλή ροπή. αν διατηρήσετε αυτή τη μεγάλη αναλογία σε υψηλή ταχύτητα, τα πόδια σας δεν μπορούν να συμβαδίσουν με τον ρυθμό. Ο έλεγχος αποδυνάμωσης πεδίου είναι σαν να αλλάζετε σε μια μικρότερη σχέση μετάδοσης σε υψηλή ταχύτητα, επιτρέποντας στην ταχύτητα του οχήματος να συνεχίσει να αυξάνεται ενώ ο ρυθμός των ποδιών σας παραμένει ο ίδιος.

II. Οι ιδιαιτερότητες των κινητήρων αξονικής ροής στην εξασθένηση πεδίου

Οι κινητήρες αξονικής ροής δεν είναι ένας ενιαίος σταθερός σχεδιασμός, αλλά μάλλον μια ευρεία κατηγορία τοπολογιών. Το κοινό τους χαρακτηριστικό είναι ότι η ροή του διακένου αέρα ρέει προς την αξονική κατεύθυνση, και όχι ακτινικά όπως στους συμβατικούς κινητήρες ακτινικής ροής.

Αυτή η δομή φέρνει πλεονεκτήματα όπως η υψηλή πυκνότητα ροπής, ο επίπεδος συντελεστής μορφής και το μικρό αξονικό μήκος, αλλά επίσης εισάγει ορισμένα χαρακτηριστικά σχετικά με την ικανότητα εξασθένισης πεδίου.

Ένας από τους παράγοντες που επηρεάζουν περισσότερο είναι:  πολλοί κινητήρες αξονικής ροής έχουν σχετικά χαμηλή επαγωγή.

Η ικανότητα εξασθένησης πεδίου ενός κινητήρα σχετίζεται στενά με την αναλογία της αυτεπαγωγής  Ld ευθείας άξονα  προς τη σύνδεση ροής  Ψm . Με απλά λόγια, όσο μεγαλύτερη είναι η αυτεπαγωγή άμεσου άξονα και όσο μικρότερη είναι η σύνδεση ροής, τόσο ευκολότερη γίνεται θεωρητικά η εξασθένηση του πεδίου και τόσο ισχυρότερη είναι η ικανότητα επέκτασης υψηλής ταχύτητας.

Πολλοί κινητήρες αξονικής ροής, επιδιώκοντας υψηλή πυκνότητα ροπής, έχουν μικρές μαγνητικές διαδρομές και περιελίξεις με σύντομο άκρο, με αποτέλεσμα τη φυσική χαμηλή επαγωγή. Κατά συνέπεια, απαιτείται μεγαλύτερο ρεύμα εξασθένησης πεδίου για να ακυρώσει τη σύνδεση ροής, οδηγώντας σε σημαντική αύξηση της απώλειας χαλκού σε υψηλή ταχύτητα, πτώση της απόδοσης και πιθανώς ακόμη και ανεπαρκή ικανότητα εξασθένισης πεδίου.

Αλλά σημειώστε:  δεν έχουν όλοι οι κινητήρες αξονικής ροής κακή απόδοση εξασθένησης πεδίου.
Εξαρτάται από το συγκεκριμένο σχέδιο. Για παράδειγμα, η χρήση μαγνητών πολλαπλών στρωμάτων, η αύξηση του αριθμού ζευγών πόλων, η βελτιστοποίηση των διαμορφώσεων περιέλιξης ή η αύξηση της συνεισφοράς της ροπής απροθυμίας μπορούν όλα να βελτιώσουν την απόδοση εξασθένησης του πεδίου.

Επομένως, κατά την αξιολόγηση, δεν μπορεί κανείς να πει απλώς 'οι κινητήρες αξονικής ροής έχουν πάντα ασθενές πεδίο εξασθένησης'; πρέπει να αξιολογείται κατά περίπτωση για κάθε συγκεκριμένο σχέδιο.

III. Ποιοι είναι οι κύριοι δείκτες για την αξιολόγηση της ικανότητας αποδυνάμωσης πεδίου;

Στην πρακτική της μηχανικής, η αξιολόγηση της ικανότητας εξασθένησης πεδίου υψηλής ταχύτητας ενός κινητήρα αξονικής ροής συνήθως περιλαμβάνει τις ακόλουθες βασικές παραμέτρους και καμπύλες.

1. Χαρακτηριστικό ρεύμα

Το χαρακτηριστικό ρεύμα ορίζεται ως:

 όπου  Ψm  είναι η σύνδεση μόνιμης μαγνητικής ροής και  Ld  είναι η επαγωγή άμεσου άξονα.

Εάν το χαρακτηριστικό ρεύμα είναι μικρότερο από το μέγιστο ρεύμα εξόδου του ελεγκτή, τότε ο κινητήρας μπορεί θεωρητικά να εισέλθει στην περιοχή 'άπειρη αποδυνάμωση πεδίου', επιτρέποντας την επέκταση πολύ υψηλής ταχύτητας.
Εάν το χαρακτηριστικό ρεύμα είναι μεγαλύτερο από το μέγιστο ρεύμα, σημαίνει ότι ακόμη και η χρήση όλου του ρεύματος για την εξασθένηση του πεδίου είναι ανεπαρκής για την ακύρωση της σύνδεσης ροής, περιορίζοντας την ικανότητα επέκτασης υψηλής ταχύτητας.

Το χαρακτηριστικό ρεύμα είναι ο πιο διαισθητικός δείκτης για την αξιολόγηση του δυναμικού εξασθένησης πεδίου.

2. Κύκλος ορίου τάσης και κύκλος ορίου ρεύματος

Στο τρέχον διανυσματικό επίπεδο, η λειτουργία του κινητήρα περιορίζεται από δύο κύκλους:

• Κύκλος ορίου ρεύματος : καθορίζεται από το μέγιστο ρεύμα εξόδου του ελεγκτή.

• Κύκλος ορίου τάσης : καθορίζεται από την τάση διαύλου DC και την ταχύτητα ρεύματος.

Καθώς αυξάνεται η ταχύτητα, ο κύκλος του ορίου τάσης συρρικνώνεται. Το σημείο λειτουργίας του κινητήρα πρέπει να βρίσκεται εντός της τομής αυτών των δύο κύκλων.

Ένας κινητήρας με ισχυρή ικανότητα εξασθένησης πεδίου εξακολουθεί να έχει επαρκή περιοχή τομής σε υψηλή ταχύτητα για να παρέχει χρήσιμη ροπή.
Ένας κινητήρας με χαμηλή ικανότητα εξασθένησης πεδίου βλέπει τον κύκλο του ορίου τάσης να συρρικνώνεται πολύ γρήγορα, πιέζοντας το σημείο λειτουργίας σε μια πολύ μικρή περιοχή και η ικανότητα εξόδου μειώνεται απότομα.

3. Πλάτος περιοχής σταθερής ισχύος

Στη μηχανική, η 'περιοχή σταθερής ισχύος' χρησιμοποιείται συχνά για την αξιολόγηση της ικανότητας επέκτασης υψηλής ταχύτητας.
Μια ευρύτερη περιοχή σταθερής ισχύος υποδηλώνει ότι ο κινητήρας μπορεί να διατηρήσει σχετικά υψηλή απόδοση ισχύος σε υψηλές ταχύτητες, αντί να αντιμετωπίζει πτώση ροπής σαν γκρεμό.

Εάν ένας κινητήρας αξονικής ροής δεν έχει σχεδιαστεί σωστά για εξασθένιση πεδίου, η περιοχή σταθερής ισχύος του θα είναι αισθητά στενή και η ισχύς στο άκρο υψηλής ταχύτητας θα μειωθεί γρήγορα.

4. Λόγος μέγιστης ταχύτητας προς ονομαστική ταχύτητα

Αυτή η αναλογία ονομάζεται επίσης «αναλογία επέκτασης ταχύτητας αποδυνάμωσης πεδίου».
Για τυπικούς κινητήρες κίνησης επιβατικών οχημάτων, είναι επιθυμητός λόγος διαστολής 3 έως 4 φορές ή περισσότερο — για παράδειγμα, ονομαστική στις 4000 rpm και μέγιστη στις 15000–18000 rpm.
Το αν ένας κινητήρας αξονικής ροής μπορεί να επιτύχει αυτό το επίπεδο εξαρτάται από μια συνδυασμένη αξιολόγηση της αυτεπαγωγής, της σύνδεσης ροής, του αριθμού ζευγών πόλων και της ικανότητας τάσης του ελεγκτή.

5. Υψηλής ταχύτητας απόδοση και αύξηση θερμοκρασίας

Η εξασθένηση του πεδίου δεν αφορά μόνο το «αν μπορεί να περιστραφεί», αλλά και το «πόσο αποτελεσματικό είναι όταν το κάνει».
Εάν το ρεύμα εξασθένησης του πεδίου είναι υπερβολικά μεγάλο, η απώλεια χαλκού αυξάνεται δραματικά, οδηγώντας σε σοβαρή άνοδο της θερμοκρασίας σε υψηλή ταχύτητα, η οποία μπορεί να προκαλέσει ακόμη και μη αναστρέψιμο απομαγνητισμό των μόνιμων μαγνητών.

Επομένως, κατά την αξιολόγηση της ικανότητας εξασθένησης πεδίου, είναι σημαντικό να εξετάζεται επίσης το MAP απόδοσης υψηλής ταχύτητας και η θερμική απόδοση — όχι μόνο οι αριθμοί ταχύτητας.

IV. Πώς να αξιολογήσετε στην πράξη; Τρεις προσεγγίσεις

Προσέγγιση 1: Ηλεκτρομαγνητική προσομοίωση

Κατά τη φάση σχεδιασμού, οι μηχανικοί συνήθως κατασκευάζουν ένα ηλεκτρομαγνητικό μοντέλο του κινητήρα αξονικής ροής χρησιμοποιώντας λογισμικό προσομοίωσης πεπερασμένων στοιχείων.

Σαρώνοντας διαφορετικές ταχύτητες και διανύσματα ρεύματος, μπορούν να ληφθούν τα ακόλουθα:

• Πίσω κυματομορφή EMF.

• Επαγωγές ευθείας άξονα και τετραγωνικού άξονα  Ld , Lq;

• Ροή σύνδεση  Ψm;

• Χαρακτηριστικό ρεύμα  Ιχ;

• Τομή έλλειψης ορίου τάσης και κύκλου ορίου ρεύματος.

• Θεωρητική καμπύλη μέγιστης ροπής-ταχύτητας.

• ΧΑΡΤΗΣ αποτελεσματικότητας.

Αυτά τα δεδομένα μπορούν να αντικατοπτρίζουν πλήρως το δυναμικό εξασθένησης πεδίου του κινητήρα.
Ωστόσο, για ακριβή αποτελέσματα προσομοίωσης, το μοντέλο πρέπει να αντιπροσωπεύει πιστά τη ροή διαρροής στο τέλος της αξονικής ροής, τις διαδρομές μαγνητικού κυκλώματος 3D και τα χαρακτηριστικά κορεσμού. Ως αποτέλεσμα, η προσομοίωση κινητήρων αξονικής ροής βασίζεται περισσότερο στην ανάλυση 3D πεπερασμένων στοιχείων σε σύγκριση με τους συμβατικούς ακτινωτούς κινητήρες.

Προσέγγιση 2: Δοκιμή πάγκου

Η προσομοίωση είναι μόνο θεωρητική. τελικά, απαιτούνται μετρήσεις πάγκου.

Οι δοκιμές πάγκου περιλαμβάνουν συνήθως:

• Μέτρηση συντελεστή EMF πίσω.

•  Μέτρηση επαγωγής σε διαφορετικές θερμοκρασίες.

• Εξωτερική χαρακτηριστική καμπύλη κορυφής ροπής-ταχύτητας.

• Συνεχής ονομαστική ικανότητα εξόδου ισχύος.

• Διαρκής χρόνος λειτουργίας στη μέγιστη ταχύτητα.

• Αύξηση απόδοσης και θερμοκρασίας στην περιοχή εξασθένησης πεδίου υψηλής ταχύτητας.

• Δοκιμή υποβάθμισης απόδοσης μετά από απομαγνητισμό με μαγνήτη.

Τα πιο κρίσιμα είναι  η αύξηση της θερμοκρασίας στην περιοχή εξασθένησης πεδίου υψηλής ταχύτητας  και  η δυνατότητα συνεχούς λειτουργίας .
Πολλά πρωτότυπα αξονικής ροής μπορούν να φτάσουν σε πολύ υψηλές ταχύτητες σε δοκιμές αιχμής μικρής διάρκειας, αλλά εάν υπερθερμανθούν και μειωθούν μετά από λίγα λεπτά συνεχούς λειτουργίας, δεν μπορούν να θεωρηθούν ότι έχουν πραγματικά κατάλληλη ικανότητα εξασθένησης πεδίου.

Προσέγγιση 3: Έλεγχος αξιολόγησης αντιστοίχισης στρατηγικής

Η ικανότητα αποδυνάμωσης πεδίου εξαρτάται όχι μόνο από τον ίδιο τον κινητήρα, αλλά και από τον ελεγκτή και τους αλγόριθμους ελέγχου.

Οι κοινές στρατηγικές ελέγχου περιλαμβάνουν:

• MTPA (Μέγιστη ροπή ανά Ampere);

• Έλεγχος αποδυνάμωσης πεδίου.

• MTPV (Μέγιστη ροπή ανά τάση);

• Τάση τροφοδοσίας και αποσύνδεση ρεύματος σε βαθιά εξασθένιση πεδίου.

Η αξιολόγηση θα πρέπει να εξετάσει εάν η στρατηγική ελέγχου μπορεί να εκμεταλλευτεί πλήρως τα όρια τάσης και ρεύματος του κινητήρα αξονικής ροής.
Εάν το σώμα του κινητήρα έχει καλό δυναμικό εξασθένησης πεδίου, αλλά ο αλγόριθμος ελέγχου είναι ανεπαρκής, μπορεί να προκύψουν ζητήματα όπως το jitter, η απώλεια ελέγχου ή η υπερβολικά χαμηλή απόδοση σε υψηλές ταχύτητες.

V. Ποιες βελτιώσεις σχεδιασμού μπορούν να ενισχύσουν την ικανότητα εξασθένησης πεδίου υψηλής ταχύτητας των κινητήρων αξονικής ροής;

Εάν η αξιολόγηση αποκαλύψει ανεπαρκή ικανότητα αποδυνάμωσης πεδίου, οι κοινές κατευθύνσεις βελτίωσης περιλαμβάνουν:

1. Βελτιστοποιήστε την αυτεπαγωγή άμεσου άξονα

Η κατάλληλη αύξηση της αυτεπαγωγής του άμεσου άξονα μπορεί να μειώσει το χαρακτηριστικό ρεύμα και να ενισχύσει την ικανότητα εξασθένησης του πεδίου.
Αυτό μπορεί να επιτευχθεί αυξάνοντας τον αριθμό ζευγών πόλων, προσαρμόζοντας τη γεωμετρία της σχισμής, βελτιστοποιώντας τη διάταξη περιέλιξης, αυξάνοντας το πλάτος της μαγνητικής γέφυρας κ.λπ.

Ωστόσο, η αύξηση της αυτεπαγωγής άμεσου άξονα συχνά έρχεται σε σύγκρουση με την πυκνότητα ροπής, επομένως απαιτείται βελτιστοποίηση πολλαπλών στόχων.

2. Μειώστε μέτρια τη σύνδεση ροής

Η χρήση μαγνητών με ελαφρώς χαμηλότερη παραμονή αλλά υψηλότερη ανοχή θερμοκρασίας ή μείωση του πάχους του μαγνήτη, μπορεί να μειώσει το EMF πίσω και το χαρακτηριστικό ρεύμα.
Η αντιστάθμιση είναι η μείωση της ροπής στις χαμηλές στροφές, η οποία πρέπει να σταθμιστεί σε σχέση με τις συνολικές απαιτήσεις του συστήματος.

3. Αυξήστε τη συμβολή της ροπής απροθυμίας

Αυξάνοντας την αναλογία προεξοχής (διαφορά μεταξύ τετραγωνικών και άμεσου άξονα αυτεπαγωγής), η ροπή απροθυμίας μπορεί να αναλάβει μεγαλύτερο μερίδιο εξόδου, μειώνοντας την εξάρτηση από τη σύνδεση μόνιμης μαγνητικής ροής.
Με αυτόν τον τρόπο, σε περίπτωση εξασθένησης του πεδίου υψηλής ταχύτητας, η σύνδεση ροής καταλαμβάνει λιγότερο χώρο κεφαλής τάσης, καθιστώντας ευκολότερη την επέκταση της ταχύτητας.

4. Υιοθετήστε υβριδική διέγερση ή μεταβλητή ροή

Αυτή είναι μια πιο προηγμένη προσέγγιση.
Η ενσωμάτωση περιελίξεων πεδίου ή μαγνητών μεταβλητής ροής στη δομή αξονικής ροής επιτρέπει την ενεργή μείωση της ροής του διακένου αέρα σε υψηλή ταχύτητα, μετατρέποντας την 'εξασθένιση παθητικού πεδίου' σε 'εξασθένηση ενεργού πεδίου'.

Αυτός ο σχεδιασμός μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την απόδοση υψηλής ταχύτητας και το πλάτος της περιοχής σταθερής ισχύος, αλλά αυξάνει τη δομική πολυπλοκότητα και το κόστος.

5. Βελτιώστε τη χρήση τάσης διαύλου DC

Εάν ο ίδιος ο κινητήρας έχει μέτρια ικανότητα εξασθένησης πεδίου, είναι επίσης δυνατό να σπρώξετε πίσω το 'τοίχος τάσης' αυξάνοντας το επίπεδο τάσης του ελεγκτή, χρησιμοποιώντας μετατροπείς SiC, βελτιστοποιώντας στρατηγικές διαμόρφωσης κ.λπ., για την παροχή πιο αποτελεσματικής τάσης από την ίδια τάση διαύλου.

Αυτό αφήνει περισσότερο χώρο για την αποδυνάμωση του πεδίου.

VI. Συνήθεις παρανοήσεις

Κατά την αξιολόγηση της ικανότητας εξασθένησης πεδίου υψηλής ταχύτητας των κινητήρων αξονικής ροής, αξίζει να σημειωθούν αρκετές παρανοήσεις.

Παρανόηση 1: Κοιτάζοντας μόνο τη μέγιστη ταχύτητα.

Μια υψηλή μέγιστη ταχύτητα δεν σημαίνει απαραίτητα ισχυρή ικανότητα εξασθένισης πεδίου—μπορεί απλώς να είναι μια βραχυπρόθεσμη έκρηξη ταχύτητας χωρίς παρατεταμένη ωφέλιμη ισχύ.

Εσφαλμένη αντίληψη 2: Πιστεύοντας ότι οι κινητήρες αξονικής ροής έχουν πάντα κακή εξασθένηση πεδίου.

Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, η αξονική ροή είναι μια τοπολογική έννοια και η συγκεκριμένη απόδοση εξασθένησης πεδίου ποικίλλει ευρέως. Ορισμένοι κινητήρες αξονικής ροής υψηλής απόδοσης μπορούν ακόμη και να ξεπεράσουν τους συγκρίσιμους κινητήρες ακτινικής ροής σε ικανότητα εξασθένησης πεδίου.

Εσφαλμένη αντίληψη 3: Αγνοώντας τις επιπτώσεις της θερμοκρασίας.

Τόσο η σύνδεση μόνιμης μαγνητικής ροής όσο και η αντίσταση περιέλιξης ποικίλλουν ανάλογα με τη θερμοκρασία. Σε υψηλές θερμοκρασίες, η σύνδεση ροής μειώνεται, μεταβάλλοντας τις απαιτήσεις ρεύματος εξασθένησης του πεδίου. Η αξιολόγηση θα πρέπει να χρησιμοποιεί παραμέτρους θερμής κατάστασης, όχι μόνο δεδομένα ψυχρής κατάστασης.

Παρανόηση 4: Αντιμετώπιση της μέγιστης ταχύτητας προσομοίωσης ως πραγματικής χρησιμοποιήσιμης ταχύτητας.

Οι προσομοιώσεις εκτελούνται συχνά υπό ιδανικές συνθήκες τάσης, ρεύματος και θερμοκρασίας. Σε πραγματικές δοκιμές πάγκου, οι μη γραμμικότητες του ελεγκτή και η θερμική προστασία θα περιορίσουν την πρακτική περιοχή αποδυνάμωσης του πεδίου.

VII. Σύναψη

Η ικανότητα εξασθένησης πεδίου υψηλής ταχύτητας ενός κινητήρα αξονικής ροής είναι, στην ουσία, ένα πρόβλημα μηχανικής σε επίπεδο συστήματος.

Δεν εξαρτάται μόνο από τον ηλεκτρομαγνητικό σχεδιασμό του σώματος του κινητήρα, αλλά και από τη στρατηγική ελέγχου, την ικανότητα του μετατροπέα και τη θερμική διαχείριση.
Η αξιολόγηση δεν πρέπει να βασίζεται μόνο σε μία ή δύο παραμέτρους. Αντίθετα, απαιτεί μια ολοκληρωμένη κρίση με βάση το χαρακτηριστικό ρεύμα, τους κύκλους ορίου τάσης/ρεύματος, το πλάτος της περιοχής σταθερής ισχύος, την απόδοση υψηλής ταχύτητας, την αύξηση της θερμοκρασίας και την ικανότητα συνεχούς λειτουργίας.

Για τους μηχανικούς που στοχεύουν πραγματικά να ωθήσουν τους κινητήρες αξονικής ροής σε εφαρμογές ηλεκτροκίνησης υψηλής ταχύτητας,  η ικανότητα αποδυνάμωσης πεδίου δεν είναι θέμα «αν υπάρχει», αλλά μάλλον «αν ο κινητήρας μπορεί να επεκτείνει την ταχύτητα βιώσιμα και αποτελεσματικά.»

Στο μέλλον, με την πρόοδο σε νέα υλικά, νέες τοπολογίες και τεχνικές βελτιστοποίησης πολλαπλών φυσικών, η απόδοση των κινητήρων αξονικής ροής στην περιοχή εξασθένησης πεδίου υψηλής ταχύτητας θα συνεχίσει να βελτιώνεται.
Και η ακριβής και συστηματική αξιολόγηση της ικανότητάς τους να αποδυναμώνουν το πεδίο θα γίνεται όλο και περισσότερο ένας κρίσιμος κρίκος στην ανάπτυξη ηλεκτροκίνησης.