தீர்க்கும் கோணத்தின் துல்லியம் மற்றும் மின் பிழையை எவ்வாறு விளக்குவது?

மோட்டார் கட்டுப்பாடு, புதிய ஆற்றல் வாகன எலக்ட்ரிக் டிரைவ்கள், சர்வோ சிஸ்டம் தேர்வு அல்லது சோதனை ஆகியவற்றில், பொறியாளர்கள் அடிக்கடி கேட்கிறார்கள்: 'இந்த தீர்வின் துல்லியம் என்ன?' இருப்பினும், தரவுத்தாள்கள் பெரும்பாலும் 'மின்சாரப் பிழை ≤ ±10′', 'ஆங்கிள் துல்லியம், ±15′' போன்ற அளவுருக்களை பட்டியலிடலாம். மக்களை குழப்பி.

மின் பிழையும் கோணத் துல்லியமும் ஒன்றா? 10′ சரியாக எவ்வளவு பெரியது? எண்களால் ஏமாறாமல் டேட்டாஷீட்டை எப்படி படிக்க வேண்டும்?

முதலாவதாக, இரண்டு கருத்துகளை வேறுபடுத்துங்கள்: கோணத் துல்லியம் ≠ மின் பிழை

ஒரு ரிசல்வர் தானே அனலாக் சைன்/கொசைன் சிக்னல்களை வெளியிடுகிறது, டிஜிட்டல் கோணத்தை நேரடியாக அல்ல. கோண மதிப்பைப் பெற, அதற்குப் பின் வரும் RDC (தீர்வை-க்கு-டிஜிட்டல் மாற்றி) அல்லது மென்பொருள் நீக்கம் தேவைப்படுகிறது.

எனவே, நாம் பொதுவாக 'கோணத் துல்லியம்' என்று அழைப்பது உண்மையில் ஒரு  கணினி-நிலை விவரக்குறிப்பாகும்  , இதில் குறைந்தது:

• தீர்க்கும் நபரின் சொந்த மின் பிழை

• டிகோடர் (RDC) பிழை

• மவுண்டிங் விசித்திரம் மற்றும் சட்டசபை சகிப்புத்தன்மை

• கேபிள்கள், கவசம் மற்றும் சிக்னல் கண்டிஷனிங் ஆகியவற்றிலிருந்து பிழைகள்

'மின் பிழை' என்பது சிறந்த டிகோடிங் நிலைமைகளின் கீழ் தீர்க்கும் உடலின் உள்ளார்ந்த கோண விலகல் ஆகும். அதை தீர்க்கும் கருவியின் 'மூல துல்லியம்' என்று புரிந்து கொள்ளலாம்.

ஒரு ஒப்புமை:

• தீர்க்கும் மின் பிழை என்பது ஒரு ஆட்சியாளரின் பட்டப்படிப்பு பிழை போன்றது;

• ஆங்கிள் துல்லியம் என்பது, அந்த ரூலரைப் பயன்படுத்தி ஒரு பணிப்பகுதியை அளவிடும்போது, ​​இறுதி அளவீட்டுப் பிழையைப் போன்றது.

• ஆட்சியாளர் துல்லியமாக இருக்கிறாரா என்பது மின் பிழையைப் பொறுத்தது; அளவீடு துல்லியமாக உள்ளதா என்பது உங்கள் கை எவ்வளவு உறுதியானது மற்றும் அதை எவ்வளவு நன்றாகப் படிக்கிறீர்கள் என்பதைப் பொறுத்தது.

எனவே, மின் பிழை என்பது தீர்க்கும் கருவியின் முக்கிய உள்ளார்ந்த விவரக்குறிப்பாகும், ஆனால் இது கணினி துல்லியத்திற்கான முழு கதை அல்ல.

II. மின் பிழை என்றால் என்ன, அது எங்கிருந்து வருகிறது?

சிறந்த தூண்டுதல் மற்றும் சிறந்த டிகோடிங் நிலைமைகளின் கீழ், ரிசல்வர் வெளியீட்டு சமிக்ஞைகளிலிருந்து கணக்கிடப்பட்ட கோணத்திற்கும் உண்மையான இயந்திர கோணத்திற்கும் இடையிலான விலகல் மின் பிழை ஆகும்.

பொதுவான அலகு ஆர்க்-நிமிடமாகும், இது ′ ஆல் குறிக்கப்படுகிறது.

மாற்றம்:

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0.167°

•  1′ ≈ 0.0167°

எடுத்துக்காட்டாக, தரவுத்தாள் 'மின் பிழை ≤ ± 10′' எனக் கூறினால், எந்த நிலையிலும், டிகோட் செய்யப்பட்ட கோணத்திற்கும் உண்மையான கோணத்திற்கும் இடையிலான விலகல் 10 ஆர்க் நிமிடங்களுக்கு மேல் இல்லை, தோராயமாக 0.167°.

மின் பிழையின் முக்கிய ஆதாரங்கள் பின்வருமாறு:

இந்த காரணிகள் ஒன்றிணைந்து தீர்வியின் மின் பிழை வளைவை உருவாக்குகின்றன.

III. தரவுத்தாளில் 'மின் பிழை' எப்படி படிப்பது?

டேட்டாஷீட்டில் 'மின் பிழை ≤ ±10′'ஐப் பார்த்தால், எண்ணை மட்டும் பார்க்க வேண்டாம். முதலில் மூன்று கேள்விகளைக் கேளுங்கள்:

1. அலகு இயந்திர கோணமா அல்லது மின் கோணமா?

பல துருவ தீர்வுகளுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.

ஒற்றை-துருவ தீர்வுக்கு, இயந்திர கோணம் மின் கோணத்திற்கு சமம், எனவே வேறுபாடு தேவையில்லை. ஆனால் பல முனை தீர்வுகளுக்கு:

மின் கோணம் = இயந்திர கோணம் × துருவ ஜோடிகளின் எண்ணிக்கை

4-துருவ-ஜோடி தீர்க்கும் கருவி 'மின் பிழை ≤ ± 10′' எனக் குறிப்பிட்டு அது மின் கோணப் பிழையைக் குறிக்கிறது என்றால், அதற்குச் சமமான இயந்திரக் கோணப் பிழை மட்டுமே:

10′ ÷ 4 = 2.5′

இயந்திர துல்லியம் உண்மையில் அதிகமாக உள்ளது.

ஆனால் அது ±10′ இன் இயந்திரக் கோணப் பிழையைக் குறிப்பிட்டால், அதற்குச் சமமான மின் கோணப் பிழை:

10′ × 4 = 40′ ≈ 0.667° மின்

இது FOC (புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாடு) பயன்பாடுகளுக்கான உச்ச வரம்பை நெருங்கி இருக்கலாம்.

எனவே, மின் பிழையைக் கண்டால், முதலில் அது இயந்திரக் கோணப் பிழையா அல்லது மின் கோணப் பிழையா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.  பல தீர்வு உற்பத்தியாளர்கள் மின் கோண டொமைன் பிழைக்கு இயல்புநிலையாக இருக்கிறார்கள், ஆனால் நடைமுறைகள் மாறுபடும். தேவைப்பட்டால், அசல் உற்பத்தியாளரிடம் விளக்கம் கேட்கவும்.

2. சோதனை நிபந்தனைகள் என்ன?

மின் பிழை சரி செய்யப்படவில்லை; இது வெப்பநிலை, வேகம், தூண்டுதல் மின்னழுத்தம் மற்றும் அதிர்வெண் ஆகியவற்றால் பாதிக்கப்படுகிறது.

பொதுவான தரவுத்தாள் அறிக்கைகள் பின்வருமாறு:

·  அறை வெப்பநிலை மின் பிழை ≤ ± 10′

·  முழு வெப்பநிலை மின் பிழை ≤ ± 15′

·  0~10000 rpm டைனமிக் பிழை ≤ ±20′

அறை வெப்பநிலை விவரக்குறிப்பை மட்டும் பார்ப்பது போதாது. புதிய ஆற்றல் வாகன மின்சார இயக்கிகள், உயர்-வெப்பநிலை சர்வோ பயன்பாடுகள் போன்றவற்றுக்கு, முழு வெப்பநிலை மற்றும் முழு வேக வரம்புகளில் மின் பிழைக்கு நீங்கள் கவனம் செலுத்த வேண்டும்.

3. இது அதிகபட்ச பிழையா, பீக்-டு-பீக் அல்லது ஆர்எம்எஸ்?

மின் பிழையை பல வழிகளில் வெளிப்படுத்தலாம்:

•  அதிகபட்ச முழுமையான பிழை : அளவிடப்பட்ட அனைத்து புள்ளிகளிலும் அதிகபட்ச முழுமையான விலகல்

•  பீக்-டு-பீக் பிழை : அதிகபட்ச நேர்மறை விலகலுக்கும் அதிகபட்ச எதிர்மறை விலகலுக்கும் உள்ள வேறுபாடு

•  RMS பிழை : ரூட்-மீன்-சதுர மதிப்பு, ஒட்டுமொத்த பிழை அளவை பிரதிபலிக்கிறது

தரவுத்தாள்கள் பொதுவாக 'அதிகபட்ச மின் பிழை' அல்லது 'உச்சத்திலிருந்து உச்ச மின் பிழையைக் குறிப்பிடுகின்றன.' அது வெறுமனே 'துல்லியம் ±10′' என்று கூறினால், அது பொதுவாக அதிகபட்ச முழுமையான பிழையாக விளங்கும்.

IV. பிழை வளைவை எவ்வாறு விளக்குவது?

நீங்கள் தீர்க்கும் சோதனை அறிக்கையைப் பெற முடிந்தால், பிழை வளைவை நேரடியாக ஆய்வு செய்வதே சிறந்த வழி.

ஒரு பொதுவான மின் பிழை வளைவு கிடைமட்ட அச்சில் இயந்திர கோணத்தையும் செங்குத்து அச்சில் பிழையையும் கொண்டுள்ளது. வளைவின் வடிவம் பிழை ஆதாரங்களைக் கண்டறிய உதவுகிறது.

பொதுவான பிழை பண்புகள்:

பொது விதி:

மென்மையான மற்றும் வழக்கமான பிழை வளைவு, தீர்க்கும் உற்பத்தி செயல்முறை மிகவும் நிலையானது மற்றும் பிழை கணிக்கக்கூடியது மற்றும் ஈடுசெய்யக்கூடியது.
வளைவில் பல குறைபாடுகள் அல்லது பெரிய தாவல்கள் இருந்தால், முதலில் சோதனைச் சூழல், கேடயம் மற்றும் தூண்டுதலின் சமிக்ஞை தரத்தை சரிபார்க்கவும், அதற்கு பதிலாக தீர்க்கும் துல்லியத்தை தீர்மானிக்க அவசரப்பட வேண்டாம்.

சர்வோ டிரைவ்கள் அல்லது எலக்ட்ரிக் டிரைவ் சிஸ்டங்களில், சில தீர்வுகள் பிழை இழப்பீட்டு அட்டவணைகளை செயல்படுத்துகின்றன. எவ்வாறாயினும், இழப்பீடு மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும். ஒவ்வொரு சோதனையிலும் பிழை வேறுபட்டால், இழப்பீடு அர்த்தமற்றது.

V. மின் பிழையை அளவிடுவதற்கான சுருக்கமான நடைமுறை முறை

தீர்க்கும் மின் பிழையை நீங்களே அளவிட விரும்பினால், அடிப்படை அணுகுமுறை:

1. உயர் துல்லிய குறியாக்கி, ஆப்டிகல் கிரேட்டிங் அல்லது குறியீட்டு தலையை கோணக் குறிப்பாகப் பயன்படுத்தவும்.

2. தீர்வுக்கு நிலையான தூண்டுதல் சமிக்ஞைகளை வழங்கவும்.

3. ஒரே நேரத்தில் ரிசல்வரின் சைன்/கொசைன் வெளியீடுகளைப் பெறுங்கள்.

4. RDC அல்லது அல்காரிதம் வழியாக கோணத்தை டிகோட் செய்யவும்.

5. குறிப்புக் கோணத்துடன் ஒப்பிட்டு, 360°க்கு மேல் பிழையைப் பதிவு செய்யவும்.

6. அதிகபட்ச பிழை, பீக்-டு-பீக், ஆர்எம்எஸ் ஆகியவற்றைக் கணக்கிட்டு, பிழை வளைவைத் திட்டமிடவும்.

சோதனையின் போது முன்னெச்சரிக்கைகள்:

• டைனமிக் பிழைகளில் கலப்பதைத் தவிர்க்க வேகத்தை குறைவாக வைத்திருங்கள்.

• குறுகிய கேபிள்கள், வேறுபட்ட கையகப்படுத்தல் மற்றும் கவசம் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தவும்.

• உண்மையான இயக்க நிலைமைகளுக்கு பொருந்துமாறு தூண்டுதல் அதிர்வெண் மற்றும் மின்னழுத்தத்தை அமைக்கவும்.

• மல்டி-போல் ரிசல்வர்களுக்கு, முடிவு மின் அல்லது இயந்திர கோணமா என்பதை தெளிவாக பதிவு செய்யவும்.

VI. தேர்வில் இந்த விவரக்குறிப்புகளை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது?

எடுத்துக்காட்டு:

ஒரு மோட்டார் 4 துருவ ஜோடிகளைக் கொண்டுள்ளது என்று வைத்துக்கொள்வோம், மேலும் FOC கட்டுப்பாட்டிற்கு 1° மின்னோட்டத்திற்குள் மின் கோணப் பிழையைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.

தீர்வியின் மின் பிழை ±10′ மின்சாரமாக இருந்தால், அதாவது சுமார் ±0.167° எலக்ட்ரிக்கல், உடல் பிழை சிறியதாக இருக்கும். டிகோடர் மற்றும் மவுண்டிங் பிழைகளைச் சேர்த்த பிறகு, ஒட்டுமொத்த கணினி மின் கோணப் பிழையை இன்னும் 1°க்குள் வைத்திருக்க முடியும், எனவே தீர்வு சாத்தியமாகும்.

இருப்பினும், மற்றொரு தீர்வு ±10′ இன் இயந்திரக் கோணப் பிழையைக் குறிப்பிட்டால், 4-துருவ-ஜோடி மோட்டாருக்கு, மின் கோணப் பிழை சுமார் ±0.667° ஆக பெருக்கப்படும். டிகோடிங் மற்றும் அசெம்பிளி சகிப்புத்தன்மையைச் சேர்த்த பிறகு, ஒட்டுமொத்த மின் கோணப் பிழையானது 1°ஐ நெருங்கலாம் அல்லது அதற்கு மேல் கூட இருக்கலாம், மறுமதிப்பீடு தேவை.

எனவே, ஒரு தீர்வைத் தேர்ந்தெடுக்கும் போது, ​​வெறுமனே எண்களை ஒப்பிட வேண்டாம்; அனைத்தையும் ஒரே சீராக மின் கோணத்திற்கு மாற்றவும், பின்னர் கணினி பிழை பட்ஜெட்டை சேர்க்கவும்.

முடிவுரை

மின் பிழை என்பது தீர்க்கும் உடலின் துல்லியத்தின் முக்கிய குறிகாட்டியாகும், ஆனால் இது கணினி கோண துல்லியத்திற்கான முழு கதை அல்ல. தீர்க்கும் துல்லியத்தை சரியாக புரிந்து கொள்ள, மூன்று முக்கிய புள்ளிகள் அவசியம்:

1. மின் பிழை மற்றும் கணினி-நிலை கோண துல்லியம் ஆகியவற்றை வேறுபடுத்துங்கள்;

2. அலகு இயந்திர அல்லது மின் கோணமா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்;

3. சோதனை நிலைமைகள், பிழை வளைவுகள் மற்றும் உண்மையான இயக்க நிலைமைகளைக் கவனியுங்கள்.

காகிதத்தில் எண் நன்றாக இருக்கிறதா என்பது ஒரு விஷயம்; கணினியில் ஒருங்கிணைக்கப்படும் போது அது நிலையானது மற்றும் துல்லியமானது என்பது இறுதி அளவுகோலாகும்.