Me pehea te Whakamaori i te Tika Koki Whakatau Me te Hapa Hiko?

I roto i te whakahaere motika, nga puku hiko waka hiko hou, te whiriwhiringa o te punaha servo, te whakamatautau ranei, ka patai nga miihini: 'He aha te tika o tenei whakatau?' Heoi, he maha nga rarangi rarangi tawhā penei i te 'Hapa Hiko ≤ ± 10′', 'Koki tika ±15′', 'Whakataunga 16 tangata, ka taea te whakamahi ngawari.'

He rite tonu te hapa hiko me te tika o te koki? Kia pehea te nui o te 10′? Me pehea e panui ai koe i te papanga raraunga me te kore e tinihangatia e nga nama?

I. Tuatahi, wehewehe kia rua nga ariā: Te tika o te koki ≠ Hapa hiko

Ko te kaikorero ake ka whakaputa i nga tohu tairitenga sine/cosine, ehara i te koki matihiko tika. Me whai ake he RDC (kaiwhakatika-ki-mamati-whakawhitinga) me te whakahekenga rorohiko kia whiwhi ai i te uara koki.

No reira, ko te mea e kiia ana e matou ko te 'tikanga koki' he  tohu taumata-punaha  kei roto:

• Ko te hapa hiko a te kaiwhakatau

• Hapa Wewetewaehere (RDC).

• Ko te whakakorikori me te whakaruruhau o te huihuinga

• Nga hapa mai i nga taura, te whakamarumaru, me te tohu tohu

Ko te 'Hapa hiko' ko te wehenga koki o te tinana kaiwhakatau i raro i nga tikanga wetewete pai. Ka taea te mohio ko te 'tika tika' a te kaiwhakatau.

He whakataurite:

• Ko te hapa hiko o te kaiwhakaara he rite ki te hapa tohu o te rangatira ano;

• Ko te tika o te koki he rite ki te hapa inenga whakamutunga ina whakamahi koe i taua ruini hei ine i tetahi mea mahi.

• Ko te tika o te rangatira ka whakawhirinaki ki te hapa hiko; Ko te tika o te inenga ka whakawhirinaki ano ki te pumau o to ringa me te pai o to panui.

Na, ko te hapa hiko te tino korero o te kaiwhakatau, engari ehara i te korero katoa mo te tika o te punaha.

II. He aha te hapa hiko, no hea mai?

I raro i nga tikanga whakaihiihi me nga tikanga wetewete pai, ko te rereke i waenga i te koki i tatauhia mai i nga tohu whakaputa kaiwhakatau me te koki miihini pono ko te hapa hiko.

Ko te waeine noa he arc-minute, e tohuhia ana e '.

Tahuri:

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0.167°

•  1′ ≈ 0.0167°

Hei tauira, ki te kii te papaaarangi 'Hapa Hiko ≤ ± 10′', ko te tikanga ahakoa te waahi, ko te ine i waenga i te koki wetewete me te koki pono e kore e neke ake i te 10 arc-meneti, tata ki te 0.167°.

Ko nga puna nui o te hapa hiko ko:

Ka hono enei mea ki te hanga i te pihi hapa hiko o te kaiwhakatau.

III. Me pehea te panui i te 'Hapa Hiko' i runga i te raraunga?

Ina kite koe i te 'Hapa Hiko ≤ ±10′' i runga i te papararaunga raraunga, kaua e titiro noa ki te nama. E toru nga patai i te tuatahi:

1. He koki miihini, he koki hiko ranei te waeine?

He mea tino nui tenei mo nga kaiwhakatau pou-maha.

Mo te kaiwhakatau pou kotahi, he rite te koki miihini ki te koki hiko, no reira kaore e hiahiatia he wehewehe. Engari mo nga kaiwhakatau pou maha:

Koki hiko = Koki miihini × Te maha o nga takirua pou

Mēnā ka whakatauhia e te kaiwhakatau takirua-4-pou te 'Hapa Hiko ≤ ±10′' ka tohu ki te hapa koki hiko, ko te hapa koki miihini rite anake:

10′ ÷ 4 = 2.5′

He tino teitei ake te tika o te miihini.

Engari ki te whakatauhia te hapa koki miihini o ±10′, ka huri te hapa koki hiko rite:

10′ × 4 = 40′ ≈ 0.667° hiko

Ka tata pea tenei ki te tepe o runga mo nga tono FOC (mana-a-marae).

Na reira, ka kite koe i te hapa hiko, tuatahi whakaū mena he hapa koki miihini, he hapa koki hiko ranei.  He maha nga kaihanga whakatau ka taunoa ki te hapa rohe koki hiko, engari he rereke nga mahi. Mena e tika ana, patai ki te kaihanga taketake mo te whakamarama.

2. He aha nga tikanga whakamatautau?

Kaore i te whakatikahia te hapa hiko; ka pangia e te pāmahana, te tere, te ngaohiko whakaohooho, me te auau.

Kei roto i nga tauākī raraunga noa:

·  Hapa hiko ruma-mahana ≤ ±10′

·  Hapa hiko katoa-mahana ≤ ±15′

·  0~10000 rpm hapa hihiri ≤ ±20′

He iti noa te titiro ki te tohu-mahana-ruma. Mo nga taraiwa hiko hiko hou, nga tono servo teitei, me etahi atu, me aro koe ki te hapa hiko mo te katoa o te pāmahana me nga awhe tere.

3. He hapa nui, he peak-to-peak, he RMS ranei?

Ka taea te whakaatu hapa hiko i roto i nga huarahi maha:

•  Hapa tino teitei : te inenga tino morahi i waenga i nga tohu ine katoa

•  Te hapa o te tihi-ki-te-rangi : te rereketanga i waenga i te inenga pai morahi me te inenga kino

•  Hapa RMS : te uara pakiaka-mean-tapawha, e whakaatu ana i te taumata hapa katoa

I te nuinga o nga wa ka tohua e nga rauraraunga te 'hape hiko teitei' ranei te 'hape hiko o te tihi-ki-te-nui.' Mena ka kii noa te ' Tika ± 10′ ', ka mohiohia he hapa tino nui.

IV. Me pehea te whakamaori i te anau hapa?

Mena ka taea e koe te whiwhi i te purongo whakamatautau whakatau, ko te huarahi pai ko te tirotiro tika i te pihi hapa.

He angamaheni anau hapa hiko he koki miihini i runga i te tuaka whakapae me te hapa i te tuaka poutū. Ko te ahua o te pihi ka awhina i te tautuhi i nga puna hapa.

Nga ahuatanga hapa noa:

Ture whānui:

Ko te maenee me te rite tonu o te anau hapa, ka pumau tonu te mahi whakangao whakatika, a ka taea te he te matapae me te utu.
Mena he maha nga raru o te pihi, he peke nui ranei, tuatahi tirohia te taiao whakamatautau, te whakamarumaru, me te kounga o te tohu whakaoho, kaua ki te tere ki te whakatau i te tika o te kaiwhakaara.

I roto i nga puku servo, i nga punaha taraiwa hiko ranei, ka whakatinana etahi otinga i nga ripanga utu hapa. Heoi ano, me whakahoki ano te hapa. Mena ka rereke te hapa i ia whakamatautau, he kore utu te utu.

V. Tikanga mahi poto mo te ine i te hapa hiko

Mena kei te hiahia koe ki te ine i a koe ake i te hapa hiko, ko te huarahi taketake ko:

1. Whakamahia he whakawaehere tino tika, he kupenga whatu, he upoko tohu tohu ranei hei tohutoro koki.

2. Whakaratohia nga tohu whakaihiihi paerewa ki te kaiwhakatau.

3. I te wa kotahi ka whiwhi i nga putanga o te sine/cosine a te kaiwhakatau.

4. Wetewetehia te koki ma te RDC, te algorithm ranei.

5. Whakatauritea ki te koki tohutoro ka tuhi i te hapa i runga i te 360°.

6. Tātaihia te hapa mōrahi, te tihi-ki-te-nui, te RMS, ka tātaihia te ānau hapa.

Nga whakatupato i te wa o te whakamatautau:

• Kia iti te tere kia kore e uru ki nga hapa hihiko.

• Whakamahia nga taura poto, te tango rereke, me te whakamarumaru.

• Tautuhia te auau whakaoho me te ngaohiko kia rite ki nga tikanga whakahaere.

• Mo nga kaiwhakatau pou-maha, tuhi marama mena he hiko, he koki miihini ranei te hua.

VI. Me pehea te whakamahi i enei whakaritenga ki te whiriwhiri?

Tauira:

Mehemea e 4 nga pou takirua o tetahi motuka, me te mana FOC me whakahaere te hapa koki hiko i roto i te 1° hiko.

Mena ko te ± 10′ te hiko o te kaiwhakaara hiko, ara, mo te ± 0.167° te hiko, he iti te hapa o te tinana. Whai muri i te taapiri i te wewetewaehere me nga hapa whakapuru, ka taea tonu te pupuri i te hapa koki hiko o te punaha i roto i te 1°, na reira ka taea te otinga.

Heoi, ki te whakatauhia e tetahi atu kaiwhakatau te hapa koki miihini o ±10′, na mo te motini takirua 4-pou, ka whakanuia te hapa koki hiko ki te ± 0.667°. Whai muri i te taapiri i te wetewete me nga whakaaheitanga huihuinga, ka tata te hapa o te koki hiko, neke atu ranei i te 1°, me arotake ano.

No reira, i te wa e whiriwhiri ana koe i te whakatau, kaua e whakatairite noa nga tau; hurihia te katoa ki te koki hiko, katahi ka taapirihia te tahua hapa o te punaha.

Whakamutunga

Ko te hapa hiko te tohu matua mo te tika o te tinana kaiwhakaora, engari ehara i te korero katoa mo te tika o te koki punaha. Kia mohio ai koe ki te tika o te whakatau, e toru nga waahanga matua:

1. Te wehewehe i waenga i te hapa hiko me te tika o te koki taumata-raupapa;

2. Whakauhia mehemea he miihini, he koki hiko ranei te waahanga;

3. Whakaarohia nga tikanga whakamatautau, nga pihi hapa, me nga tikanga whakahaere.

Ahakoa he pai te ahua o te nama ki runga pepa he mea kotahi; ahakoa he pumau me te tika ina whakauruhia ki roto i te punaha te paearu mutunga.