Jinsi ya Kutafsiri Usahihi wa Pembe ya Kisuluhishi na Hitilafu ya Umeme?

Katika udhibiti wa magari, viendeshi vya umeme vya gari jipya, uteuzi wa mfumo wa servo, au majaribio, wahandisi mara nyingi huuliza: 'Je, usahihi wa kitatuzi hiki ni nini?' Hata hivyo, hifadhidata mara nyingi huorodhesha vigezo kama 'Hitilafu ya umeme ≤ ±10′', 'Usahihi wa pembe ±15′', 'suluhisho la watu 6 kwa urahisi.'

Je, makosa ya umeme na usahihi wa pembe ni kitu kimoja? 10′ ina ukubwa gani hasa? Je, unapaswa kusomaje hifadhidata bila kudanganywa na nambari?

I. Kwanza, tofautisha dhana mbili: Usahihi wa Angle ≠ Hitilafu ya umeme

Kitatuzi chenyewe hutoa mawimbi ya analogi ya sine/cosine, si pembe ya dijiti moja kwa moja. Inahitaji RDC inayofuata (kigeuzi cha kisuluhishi hadi cha dijitali) au upunguzaji wa programu ili kupata thamani ya pembe.

Kwa hivyo, kile tunachokiita kwa kawaida 'usahihi wa pembe' ni  ubainifu wa kiwango cha mfumo  unaojumuisha angalau:

• Hitilafu ya umeme ya kisuluhishi mwenyewe

• Hitilafu ya avkodare (RDC).

• Kuweka usawa na uvumilivu wa mkusanyiko

• Hitilafu kutoka kwa nyaya, ngao na uwekaji mawimbi

'Hitilafu ya umeme' ni mkengeuko asilia wa angular wa chombo cha kisuluhishi chini ya hali bora za usimbaji. Inaweza kueleweka kama 'usahihi mbichi' wa msuluhishi.

Mfano:

• Hitilafu ya umeme ya kisuluhishi ni kama hitilafu ya kuhitimu kwa rula yenyewe;

• Usahihi wa pembe ni kama hitilafu ya mwisho ya kipimo unapotumia rula kupima kifaa cha kufanyia kazi.

• Ikiwa mtawala ni sahihi inategemea hitilafu ya umeme; ikiwa kipimo ni sahihi pia inategemea jinsi mkono wako ulivyo thabiti na jinsi unavyosoma vizuri.

Kwa hivyo, hitilafu ya umeme ni vipimo vya kimsingi vya kisuluhishi, lakini sio hadithi nzima ya usahihi wa mfumo.

II. Hitilafu ya umeme ni nini na inatoka wapi?

Chini ya msisimko bora na hali bora za kusimbua, mkengeuko kati ya pembe iliyokokotolewa kutoka kwa mawimbi ya pato la kisuluhishi na pembe halisi ya kimitambo ni hitilafu ya umeme.

Kitengo cha kawaida ni arc-dakika, inayoonyeshwa na ′.

Uongofu:

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0.167°

•  1′ ≈ 0.0167°

Kwa mfano, ikiwa hifadhidata inasema 'Hitilafu ya umeme ≤ ± 10′', inamaanisha kuwa katika nafasi yoyote, kupotoka kati ya angle iliyopangwa na angle ya kweli haizidi dakika 10 za arc, takriban 0.167 °.

Chanzo kikuu cha hitilafu ya umeme ni pamoja na:

Sababu hizi huchanganyika na kuunda mkondo wa hitilafu ya umeme wa kisuluhishi.

III. Jinsi ya kusoma 'kosa la umeme' kwenye hifadhidata?

Unapoona 'Hitilafu ya umeme ≤ ±10′' kwenye hifadhidata, usiangalie nambari tu. Uliza maswali matatu kwanza:

1. Je, kitengo cha pembe ya mitambo au pembe ya umeme?

Hii ni muhimu sana kwa wasuluhishi wa nguzo nyingi.

Kwa kisuluhishi cha nguzo moja, pembe ya mitambo ni sawa na pembe ya umeme, kwa hivyo hakuna tofauti inahitajika. Lakini kwa wasuluhishi wa nguzo nyingi:

Pembe ya umeme = Pembe ya mitambo × Idadi ya jozi za nguzo

Ikiwa kisuluhishi cha jozi-4 kitabainisha 'Hitilafu ya umeme ≤ ±10′' na inarejelea hitilafu ya pembe ya umeme, basi hitilafu sawa ya kimitambo ni:

10′ ÷ 4 = 2.5′

Usahihi wa mitambo ni kweli juu.

Lakini ikiwa inabainisha hitilafu ya pembe ya mitambo ya ± 10′, basi hitilafu sawa ya pembe ya umeme inakuwa:

10′ × 4 = 40′ ≈ 0.667° umeme

Hii inaweza kuwa inakaribia kikomo cha juu cha programu za FOC (udhibiti unaolenga uga).

Kwa hiyo, unapoona hitilafu ya umeme, kwanza thibitisha ikiwa ni kosa la pembe ya mitambo au kosa la pembe ya umeme.  Watengenezaji wengi wa visuluhishi huamua hitilafu ya kikoa cha pembe ya umeme, lakini mazoea hutofautiana. Ikiwa ni lazima, muulize mtengenezaji wa awali kwa ufafanuzi.

2. Masharti ya mtihani ni nini?

Hitilafu ya umeme haijarekebishwa; huathiriwa na halijoto, kasi, voltage ya msisimko, na marudio.

Taarifa za kawaida za hifadhidata ni pamoja na:

·  Hitilafu ya umeme ya joto la chumba ≤ ±10′

·  Hitilafu ya umeme ya halijoto kamili ≤ ±15′

·  Hitilafu inayobadilika ya 0~10000 rpm ≤ ±20′

Kuangalia tu vipimo vya joto la chumba haitoshi. Kwa viendeshi vya umeme vya gari la nishati mpya, programu za servo za halijoto ya juu, nk, lazima uzingatie hitilafu ya umeme juu ya joto kamili na safu za kasi kamili.

3. Je, ni makosa ya juu zaidi, kilele-kwa-kilele, au RMS?

Hitilafu ya umeme inaweza kuonyeshwa kwa njia kadhaa:

•  Hitilafu ya juu kabisa : Mkengeuko kamili wa juu kabisa kati ya pointi zote zilizopimwa

•  Hitilafu ya kilele-hadi-kilele : tofauti kati ya mkengeuko chanya wa juu zaidi na ukengeushaji hasi wa juu zaidi

•  Hitilafu ya RMS : thamani ya mzizi-maana-mraba, inayoakisi kiwango cha jumla cha makosa

Laha za data kwa kawaida hubainisha 'hitilafu ya juu zaidi ya umeme' au 'hitilafu ya umeme kutoka kileleni hadi kileleni.' Ikisema tu 'Usahihi ±10′', kwa ujumla inaeleweka kama makosa ya juu kabisa.

IV. Jinsi ya kutafsiri curve ya makosa?

Ikiwa unaweza kupata ripoti ya jaribio la kisuluhishi, njia bora zaidi ni kukagua moja kwa moja safu ya hitilafu.

Mviringo wa kawaida wa hitilafu ya umeme una pembe ya kimitambo kwenye mhimili mlalo na hitilafu kwenye mhimili wima. Umbo la curve husaidia kutambua vyanzo vya makosa.

Tabia za makosa ya kawaida:

Kanuni ya jumla:

Kadiri mzunguko wa makosa unavyokuwa laini na wa kawaida zaidi, ndivyo mchakato wa kutengeneza kisuluhishi unavyokuwa thabiti zaidi, na hitilafu hiyo inaweza kutabirika na kulipwa fidia.
Ikiwa mkunjo una hitilafu nyingi au miruko mikubwa, kwanza angalia mazingira ya jaribio, ulinzi na ubora wa mawimbi ya msisimko, badala ya kukimbilia kukagua usahihi wa kitatuzi.

Katika anatoa za servo au mifumo ya gari la umeme, baadhi ya ufumbuzi hutekeleza meza za fidia za makosa. Walakini, fidia inahitaji kwamba kosa liweze kurudiwa. Ikiwa kosa linatofautiana kila jaribio, fidia haina maana.

V. Mbinu fupi ya vitendo ya kupima hitilafu ya umeme

Ikiwa unataka kupima hitilafu ya umeme ya kisuluhishi mwenyewe, mbinu ya msingi ni:

1. Tumia kisimbaji cha usahihi wa juu, wavu wa macho, au kichwa cha kuorodhesha kama marejeleo ya pembe.

2. Toa ishara za kawaida za msisimko kwa kitatuzi.

3. Wakati huo huo pata matokeo ya sine/cosine ya kisuluhishi.

4. Amua pembe kupitia RDC au algoriti.

5. Linganisha na pembe ya marejeleo na urekodi hitilafu zaidi ya 360°.

6. Kokotoa kiwango cha juu cha hitilafu, kilele-kwa-kilele, RMS, na upange mzunguko wa hitilafu.

Tahadhari wakati wa majaribio:

• Weka kasi ya chini ili kuepuka kuchanganya katika hitilafu zinazobadilika.

• Tumia nyaya fupi, upataji tofauti, na kinga.

• Weka mzunguko wa msisimko na voltage ili kufanana na hali halisi ya uendeshaji.

• Kwa visuluhishi vya nguzo nyingi, rekodi kwa uwazi ikiwa matokeo ni pembe ya umeme au ya kiufundi.

VI. Jinsi ya kutumia vipimo hivi katika uteuzi?

Mfano:

Tuseme injini ina jozi 4 za nguzo, na udhibiti wa FOC unahitaji hitilafu ya pembe ya umeme kudhibitiwa ndani ya 1° ya umeme.

Ikiwa hitilafu ya umeme ya solver ni ± 10′ ya umeme, yaani, kuhusu ± 0.167 ° ya umeme, hitilafu ya mwili ni ndogo. Baada ya kuongeza makosa ya avkodare na kupachika, hitilafu ya jumla ya pembe ya umeme ya mfumo bado inaweza kuwekwa ndani ya 1 °, hivyo suluhisho linawezekana.

Hata hivyo, ikiwa kisuluhishi kingine kinabainisha hitilafu ya angle ya mitambo ya ± 10′, basi kwa motor-jozi 4-pole, hitilafu ya angle ya umeme itakuzwa hadi karibu ± 0.667 °. Baada ya kuongeza viwango vya kusimbua na vihimili vya kusanyiko, hitilafu ya jumla ya pembe ya umeme inaweza kukaribia au hata kuzidi 1 °, inayohitaji tathmini upya.

Kwa hivyo, unapochagua kisuluhishi, usilinganishe nambari tu; badilisha zote kuwa pembe ya umeme kwa usawa, na kisha ongeza bajeti ya makosa ya mfumo.

Hitimisho

Hitilafu ya umeme ndicho kiashirio kikuu cha usahihi wa kisuluhishi cha mwili, lakini si hadithi nzima ya usahihi wa pembe ya mfumo. Ili kuelewa vizuri usahihi wa kisuluhishi, mambo matatu muhimu ni muhimu:

1. Tofautisha kati ya makosa ya umeme na usahihi wa angle ya kiwango cha mfumo;

2. Thibitisha ikiwa kitengo ni pembe ya mitambo au ya umeme;

3. Zingatia hali za majaribio, mikondo ya hitilafu na hali halisi za uendeshaji.

Ikiwa nambari inaonekana nzuri kwenye karatasi ni jambo moja; ikiwa ni thabiti na sahihi inapounganishwa kwenye mfumo ndicho kigezo cha mwisho.