How To Interpret Resolver Angle Accuracy And Electrical Error?

In motore potestate, nova energia electricum agitet, servo systematis delectu, vel experimento, fabrum frequentius quaerunt: 'Quae est subtilitas huius solutionis?' Attamen schedulae parametri saepe enumerant sicut 'errorem electricum ≤±10′', 'Angulus accuratio ±15′,

An error electrica et angulus idem accurate? Quam magna est 10′ exacte? Quomodo legere debes datasheet, nisi a numeris illusus?

I. Primum duo notiones distingue: Anglicus accuratio Error Electrical

Solve resolutor se outputs analogum sine/cosino significationibus, non angulum digitale directe. Postulat RDC sequens (resolver-ad-digital converter) vel programmatio demodulationis ad valorem angulum obtinendum.

Ideo, quod vulgo accurationem angulum vocamus, est actu  specificatio systematis  quae saltem includit:

• Electrical errorem proprium resolvens

• Decoder (RDC) error

• Ascensus eccentricitatis et conventus tolerantiae

• Errores e rudentibus, obumbratione, et insigni conditione

'Electricus error' est inhaerens deviatio angularis resolutoris corporis sub conditionibus idealibus decoctionis. Potest intelligi sicut accurationem resolventis 'rudis'.

analogia:

• Error electricae destinator est sicut gradus graduatio ipsius rectoris;

• Accuratio angulus similis est erroris mensurae finalis cum rectori illo uteris ut metiaris workpiece.

• Utrum rector ex errore electrica pendeat accurate; an mensurae accurate etiam pendeat quam firma manus sit et quam subtiliter legeris.

Sic error electrica nucleus specificatio solutionis intrinseca est, sed non tota narratio accurationis systematis est.

II. Quid est error electrica et unde est?

Sub idealis excitatione et idealibus conditionibus decoctionis, declinatio inter angulum e significationibus resolutoris output computatum et verum angulum mechanicum est error electrica.

Communis unitas est arcus minuti, notatus per .

Conversio:

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0.167°

•  1′ ≈ 0.0167°

Exempli gratia, si data scheda dicit 'errorem Electricum ≤±10′', significat in quovis positione, declinationem inter angulum decoctum et verum angulum non excedere 10 arcus minutas, circa 0,167°.

Maiores fontes erroris electricae includit:

Hae factores coniungunt ut curvam resolutoris errorem electricam formare.

III. Quomodo legere 'Electrical error' in a datasheet?

Cum videris 'Electricum errorem ≤±10′' in actis chartaceis, non solum numerum intueri. Quaeritur tres quaestiones prima:

1. Estne unitas angulus mechanicus vel angulus electricus?

Hoc est maxime momenti pro multi-poli resolutoribus.

Ad unum polum resolventis angulus mechanicus aequat angulum electricam, nulla ergo distinctione opus est. Sed polus multi- resolvers:

Electrical angulus = angulus mechanicus × ​​Number poli pairs

Si ligatorium 4-polum-coniugum specificat 'errorem electricam ≤±10′' et ad angulum electricam refertur, tunc error angulus mechanicus aequivalens tantum est:

10′ 4 = 2.5′

Accuratio mechanica actu superior est.

Si autem determinat angulum mechanicum errorem ±10′, tunc error angulus electrici aequivalens fit;

10′ × 4 = 40′ ≈ 0.667° electrical

Hoc in modum superiorem FOC accessus ad applicationes (campi ad imperium ordinandas) posset.

Cum ergo videas errorem electrica, primum confirma, utrum angulus mechanicus sit error vel angulus electricus error.  Multi artifices resolventes errorem electricum angulum electricam defecerunt, sed exercitia variantur. Si opus est, quaere fabricam originalem declarationis.

2. Quae sunt condiciones test?

Error electrica non figitur; afficitur calore, velocitate, excitatione intentione et frequentia.

Communia datasheet dicta includit:

·  Locus temperatus electricae erroris ≤±10′

·  Error electricus plenus-temperatus ≤±15′

·  0~10000 rpm error dynamicus ≤±20′

Respiciens solum ad specificationem cubiculi temperaturae satis est. Ad novas energias vehiculum electricum impellit, applicationes servo summus temperatus, etc., animadverte debes errorem electricum per plenam caliditatem et plenam celeritatem iugis.

3. Estne maximus error, cacumen ad apicem, vel RMS?

Error electrica pluribus modis exprimi potest:

•  Maximum errorem absolutum : maximam declinationem absolutam inter omnia puncta mensurata

•  Culmen ad apicem erroris : inter maximam positivum declinationis differentiam et negativam maximam declinationis

•  Error RMS : radix-medium-quadratum valorem, errorem altiore gradu reputans

Data schedae plerumque denotare solent errorem electricum 'maximum errorem electricam' vel 'pecum-ad-apicem electricam'. Si simpliciter dicit 'Accuracy ±10′', plerumque intellegitur ut maximus error absolutus.

IV. Quomodo errorem curva interpretari?

Si solutionem examinis relationem consequi potes, optimus modus erroris curvae directe inspiciendus est.

Error electrica typicus curva angulum mechanicum habet in axe horizontali et errorem in axe verticali. Figura curvae subsidia erroris fontibus nititur.

Communes error notae:

Regula generalis:

Quo levius et rectius est error curvae, eo stabilior processus fabricandi resolvor, errorque praedictio et compensabilis.
Si curva multa glitches vel magnas salit habet, primum experimentum ambitus, protegens, excitatio notae qualitatis magis inhibent quam concursus ad subtilitatem resolventis iudicandam.

In servo agitet systemata electrica vel electricum, solutiones nonnullas efficiunt errorum tabularum emendarum. Sed recompensatio requirit ut error iterabilis sit. Si error inter probationes variat, compensatio vanitas est.

V. Brevis methodus practica metiendi electrica errorem

Si vis solutionem electricae erroris te metiri, aditus fundamentalis est:

1. Summus praecisione utere encoder, craticulam opticam, vel caput indexing ut angulus referat.

2. Praebent vexillum excitationis signa resolventi.

3. Simul ac sinum resolventis / cosinum outputs acquirunt.

4. Decode angulum per RDC vel algorithmum.

5. Confer cum angulo referente et notare errorem supra 360°.

6. Maximum errorem, apicem-ad-apicem, RMS, et errorem machinari cogit.

Cautiones in probatione;

• Celeritatem humilem serva ad vitandum errores dynamicos permixtos.

• Utere anulis brevibus, acquisitione differentiali, et protegente.

• Excitationem frequentiam et intentionem pone ad condiciones operandas actuales aequare.

• Pro multi-polo resolventes clare memorant num effectus angulus electricus vel mechanicus sit.

VI. Quomodo his specificationibus in electione utamur?

Exemplum:

Si motor polus 4 habet paria, et FOC imperium requirit angulum electrica errorem intra 1° electricum regenda.

Si resolutorius error electricae est ±10′ electricae, id est circa ±0.167° electricae, corpus error parvus est. His decoder additis et escendentibus erroribus, altiore systemate error angulus electrici adhuc intra 1° custodiri potest, ergo solutio factibilis est.

Si autem alius resolutor errorem angulum mechanicum ±10′ denotat, tunc pro motore 4-polo, angulus electrica error ampliabitur ad circa ±0,667°. His additamentis decoctionem et tolerantias conventus, altiore electrici angulus error accedere vel etiam superare potest 1°, re-aestimatione exigente.

Cum igitur eligendo resolvit, non simpliciter numeros comparant; omnia ad angulum electrica uniformiter converte, ac deinde systema errorum budget.

conclusio

Error electrica nucleus index est accurationis corporis resolventis, sed totam fabulam accurationis systematis non est. Ut accurate solutionem accurationis intelligas, tria cardinis puncta sunt essentialia;

1. Distingue inter errorem electrica et angulum systematis accurate;

2. Confirma utrum unitas sit angulus mechanicus an electricus;

3. Considerate condiciones experimentorum, curvas errorum, et condiciones actuas operantis.

Numerus bonus chartae, aliud est; sive stabilis et accurata, cum in systemate ultimi criterii integratur.