የመፍታት አንግል ትክክለኛነት እና የኤሌክትሪክ ስህተት እንዴት መተርጎም ይቻላል?

በሞተር ቁጥጥር ፣ አዲስ የኢነርጂ ተሽከርካሪ ኤሌክትሪክ ድራይቭ ፣ የሰርቪስ ስርዓት ምርጫ ወይም ሙከራ ፣ መሐንዲሶች ብዙ ጊዜ ይጠይቃሉ: 'የዚህ ፈቺ ትክክለኛነት ምንድነው?' ሆኖም ፣ የውሂብ ሉሆች ብዙውን ጊዜ እንደ 'ኤሌክትሪክ ስህተት ≤ ± 10′' ፣ ' አንግል ትክክለኛነት ± 15′' ፣ ' 16 ቢትስ ' ፣ ወዘተ ሰዎችን በቀላሉ ሊያደናቅፉ የሚችሉ መለኪያዎች ይዘረዝራሉ።

የኤሌክትሪክ ስህተት እና የማዕዘን ትክክለኛነት አንድ አይነት ናቸው? በትክክል 10′ ምን ያህል ትልቅ ነው? በቁጥሮች ሳይታለሉ የውሂብ ሉህን እንዴት ማንበብ አለብዎት?

I. በመጀመሪያ, ሁለት ጽንሰ-ሐሳቦችን ይለያሉ: የማዕዘን ትክክለኛነት ≠ የኤሌክትሪክ ስህተት

ፈቺ ራሱ የአናሎግ ሳይን/ኮሳይን ምልክቶችን ያወጣል እንጂ በቀጥታ ዲጂታል አንግል አይደለም። የማዕዘን እሴቱን ለማግኘት ቀጣይ RDC (መፍትሄ-ወደ-ዲጂታል መቀየሪያ) ወይም የሶፍትዌር ማሻሻያ ያስፈልገዋል።

ስለዚህ እኛ በተለምዶ 'የአንግል ትክክለኛነት' የምንለው ነገር በእውነቱ  የስርዓት ደረጃ መግለጫ  ሲሆን ቢያንስ፡-

• ፈቺው የራሱ የኤሌክትሪክ ስህተት

• ዲኮደር (RDC) ስህተት

• የመጫኛ ኢክሴትሪክ እና የመሰብሰቢያ መቻቻል

• ከኬብሎች, መከላከያ እና የሲግናል ማስተካከያ ስህተቶች

'የኤሌክትሪክ ስህተት' በተመጣጣኝ የመግለጫ ሁኔታዎች ውስጥ ያለው የመፍታት አካል ውስጣዊ ማዕዘናዊ መዛባት ነው። እንደ መፍትሄ ሰጪው 'ጥሬ ትክክለኛነት' መረዳት ይቻላል.

ተመሳሳይነት፡-

• ፈታኝ የኤሌክትሪክ ስህተት ልክ እንደ ገዥው የምረቃ ስህተት ነው;

• የማዕዘን ትክክለኛነት ልክ እንደ የመጨረሻው የመለኪያ ስህተት ነው የስራውን ክፍል ለመለካት ያንን ገዥ ሲጠቀሙ።

• ገዥው ትክክለኛ እንደሆነ በኤሌክትሪክ ስህተት ላይ የተመሰረተ ነው; ልኬቱ ትክክል መሆን አለመሆኑ የሚወሰነው እጅዎ ምን ያህል ቋሚ እንደሆነ እና በሚያነቡት መጠን ላይ ነው።

ስለዚህ የኤሌክትሪክ ስህተት የመፍትሄው ዋና ውስጣዊ መግለጫ ነው, ነገር ግን ለስርዓቱ ትክክለኛነት አጠቃላይ ታሪክ አይደለም.

II. የኤሌክትሪክ ስህተት ምንድን ነው እና ከየት ነው የሚመጣው?

በጥሩ አነሳሽነት እና ጥሩ የመግለጫ ሁኔታዎች ፣ ከፈታሽ ውፅዓት ምልክቶች በሚሰላው አንግል እና በእውነተኛው ሜካኒካል አንግል መካከል ያለው ልዩነት የኤሌክትሪክ ስህተት ነው።

የጋራው አሃድ አርክ-ደቂቃ ነው፣ በ' የሚገለፅ።

ልወጣ፡-

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0.167°

•  1′ ≈ 0.0167°

ለምሳሌ, የውሂብ ሉህ 'የኤሌክትሪክ ስህተት ≤ ± 10′' የሚል ከሆነ, በማንኛውም ቦታ, በዲኮድ አንግል እና በእውነተኛው አንግል መካከል ያለው ልዩነት ከ 10 አርክ-ደቂቃዎች አይበልጥም, በግምት 0.167 °.

የኤሌክትሪክ ስህተት ዋና ምንጮች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

እነዚህ ነገሮች አንድ ላይ ተጣምረው የመፍትሄውን የኤሌክትሪክ ስህተት ከርቭ ይፈጥራሉ።

III. በውሂብ ሉህ ላይ 'የኤሌክትሪክ ስህተት' እንዴት ማንበብ ይቻላል?

'የኤሌክትሪክ ስህተት ≤ ± 10′' በውሂብ ሉህ ላይ ሲያዩ ቁጥሩን ብቻ አይመልከቱ። በመጀመሪያ ሶስት ጥያቄዎችን ጠይቅ፡-

1. አሃዱ ሜካኒካል አንግል ነው ወይስ የኤሌክትሪክ አንግል?

ይህ በተለይ ለብዙ-ዋልታ መፍታት አስፈላጊ ነው.

ለአንድ ነጠላ ምሰሶ መፍትሄ, ሜካኒካል አንግል ከኤሌክትሪክ አንግል ጋር እኩል ነው, ስለዚህ ምንም ልዩነት አያስፈልግም. ግን ለባለብዙ ዋልታ ፈላጊዎች፡-

የኤሌክትሪክ አንግል = ሜካኒካል አንግል × የዋልታ ጥንዶች ብዛት

ባለ 4-pole-pair ፈታሽ 'የኤሌክትሪክ ስህተት ≤ ± 10′' ከገለጸ እና የኤሌክትሪክ አንግል ስህተትን የሚያመለክት ከሆነ፣ ተመጣጣኝ የሜካኒካል አንግል ስህተት ብቻ ነው።

10′ ÷ 4 = 2.5′

የሜካኒካል ትክክለኛነት በእውነቱ ከፍ ያለ ነው.

ነገር ግን ± 10′ የሜካኒካል አንግል ስህተትን ከገለጸ፣ ተመጣጣኝ የኤሌክትሪክ ማእዘን ስህተት የሚሆነው፡-

10′ × 4 = 40′ ≈ 0.667° ኤሌክትሪክ

ይህ ለFOC (መስክ-ተኮር ቁጥጥር) አፕሊኬሽኖች ወደ ላይኛው ገደብ እየተቃረበ ሊሆን ይችላል።

ስለዚህ የኤሌክትሪክ ስህተት ሲመለከቱ በመጀመሪያ የሜካኒካል አንግል ስህተት ወይም የኤሌክትሪክ አንግል ስህተት መሆኑን ያረጋግጡ።  ብዙ ፈላጊ አምራቾች ወደ ኤሌክትሪክ አንግል ጎራ ስህተት ነባሪ ናቸው፣ ነገር ግን አሠራሮች ይለያያሉ። አስፈላጊ ከሆነ ማብራሪያ ለማግኘት ዋናውን አምራች ይጠይቁ.

2. የፈተና ሁኔታዎች ምንድን ናቸው?

የኤሌክትሪክ ስህተት አልተስተካከለም; በሙቀት, ፍጥነት, አነቃቂ ቮልቴጅ እና ድግግሞሽ ይጎዳል.

የተለመዱ የውሂብ ሉህ መግለጫዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

·  የክፍል-ሙቀት ኤሌክትሪክ ስህተት ≤ ± 10′

·  ሙሉ-ሙቀት የኤሌክትሪክ ስህተት ≤ ± 15′

·  0 ~ 10000 በደቂቃ ተለዋዋጭ ስህተት ≤ ± 20′

የክፍል-ሙቀት መለኪያን ብቻ መመልከት በቂ አይደለም. ለአዲስ ኢነርጂ ተሽከርካሪ ኤሌክትሪክ አንፃፊዎች፣ ከፍተኛ ሙቀት ያላቸው የሰርቪስ አፕሊኬሽኖች ወዘተ በሙቀቱ እና ሙሉ የፍጥነት ወሰኖች ላይ ለኤሌክትሪክ ስህተት ትኩረት መስጠት አለቦት።

3. ከፍተኛው ስህተት፣ ከጫፍ እስከ ጫፍ ወይም RMS ነው?

የኤሌክትሪክ ስህተት በብዙ መንገዶች ሊገለጽ ይችላል-

•  ከፍተኛው ፍፁም ስህተት ፡ በሁሉም በሚለኩ ነጥቦች መካከል ያለው ከፍተኛው ፍጹም መዛባት

•  ፒክ-ወደ-ከፍተኛ ስህተት ፡ በከፍተኛው አዎንታዊ ልዩነት እና ከፍተኛው አሉታዊ ልዩነት መካከል ያለው ልዩነት

•  የአርኤምኤስ ስህተት ፡- ስርወ-አማካኝ-ካሬ እሴት፣ አጠቃላይ የስህተት ደረጃን የሚያንፀባርቅ

የውሂብ ሉሆች አብዛኛውን ጊዜ 'ከፍተኛ የኤሌክትሪክ ስህተት' ወይም 'ከከፍተኛ እስከ ጫፍ የኤሌክትሪክ ስህተት' ይገልጻሉ።

IV. የስህተት ኩርባ እንዴት እንደሚተረጎም?

የመፍትሄውን የፈተና ሪፖርት ማግኘት ከቻሉ፣ ምርጡ መንገድ የስህተት ኩርባውን በቀጥታ መፈተሽ ነው።

የተለመደው የኤሌክትሪክ ስህተት ኩርባ በአግድም ዘንግ ላይ ሜካኒካዊ ማዕዘን እና በቋሚው ዘንግ ላይ ስህተት አለው. የክርን ቅርጽ የስህተት ምንጮችን ለመለየት ይረዳል.

የተለመዱ የስህተት ባህሪዎች

አጠቃላይ ህግ፡

ለስላሳ እና የበለጠ መደበኛ የስህተት ከርቭ ፣ የፈታኙ የማምረት ሂደት የበለጠ የተረጋጋ ፣ እና ስህተቱ ሊገመት የሚችል እና የሚካካስ ነው።
ኩርባው ብዙ ብልሽቶች ወይም ትላልቅ መዝለሎች ካሉት በመጀመሪያ የፈታኙን ትክክለኛነት ለመፍረድ ከመቸኮል ይልቅ የፈተናውን አካባቢ፣ መከላከያ እና አበረታች ሲግናል ይመልከቱ።

በ servo drives ወይም በኤሌክትሪክ አንጻፊ ሲስተሞች አንዳንድ መፍትሄዎች የስህተት ማካካሻ ሰንጠረዦችን ይተገብራሉ። ሆኖም ማካካሻ ስህተቱ ሊደገም የሚችል መሆን አለበት። ስህተቱ በእያንዳንዱ ፈተና ቢለያይ, ማካካሻ ትርጉም የለውም.

V. የኤሌክትሪክ ስህተትን ለመለካት አጭር ተግባራዊ ዘዴ

የመፍትሄውን የኤሌክትሪክ ስህተት እራስዎ ለመለካት ከፈለጉ መሰረታዊው ዘዴ የሚከተለው ነው-

1. እንደ አንግል ማመሳከሪያ ከፍተኛ ትክክለኛ ኢንኮደር፣ ኦፕቲካል ግሬቲንግ ወይም የመረጃ ጠቋሚ ጭንቅላት ይጠቀሙ።

2. መደበኛ የማነቃቂያ ምልክቶችን ወደ ፈታኙ ያቅርቡ።

3. በተመሳሳይ ጊዜ የመፍትሄውን የሲን/ኮሳይን ውጤቶች ያግኙ።

4. አንግልን በ RDC ወይም ስልተ ቀመር ይግለጹ።

5. ከማጣቀሻው አንግል ጋር ያወዳድሩ እና ስህተቱን ከ 360° በላይ ይመዝግቡ።

6. ከፍተኛውን ስህተት፣ ከጫፍ እስከ ጫፍ፣ RMS አስሉ እና የስህተት ጥምዝ ያቅዱ።

በሙከራ ጊዜ ጥንቃቄዎች;

• በተለዋዋጭ ስህተቶች ውስጥ እንዳይቀላቀሉ ፍጥነትዎን ዝቅተኛ ያድርጉት።

• አጫጭር ኬብሎችን፣ የልዩነት ማግኛን እና መከላከያን ይጠቀሙ።

• የማነቃቂያ ድግግሞሽ እና ቮልቴጅ ከትክክለኛ የስራ ሁኔታዎች ጋር እንዲዛመድ ያዘጋጁ።

• ለብዙ-ዋልታ ፈታሾች ውጤቱ ኤሌክትሪክ ወይም ሜካኒካል አንግል መሆኑን በግልፅ ይመዝግቡ።

VI. በምርጫ ውስጥ እነዚህን ዝርዝሮች እንዴት መጠቀም እንደሚቻል?

ለምሳሌ፥

አንድ ሞተር 4 ዋልታ ጥንድ ያለው እንበል፣ እና የFOC መቆጣጠሪያ የኤሌክትሪክ አንግል ስህተት በ1° ኤሌክትሪክ ውስጥ እንዲቆጣጠር ይፈልጋል።

የመፍትሔው የኤሌትሪክ ስህተት ± 10′ ኤሌክትሪክ፣ ማለትም ወደ ± 0.167° ኤሌክትሪክ ከሆነ፣ የአካል ስህተቱ ትንሽ ነው። ዲኮደር እና የመትከያ ስህተቶችን ከጨመሩ በኋላ የአጠቃላይ ስርዓቱ የኤሌክትሪክ ማእዘን ስህተት አሁንም በ 1 ° ውስጥ ሊቀመጥ ይችላል, ስለዚህ መፍትሄው የሚቻል ነው.

ነገር ግን፣ ሌላ ፈታሽ የሜካኒካል አንግል ስህተት ± 10′፣ ከዚያ ለ 4-pole-pair ሞተር፣ የኤሌክትሪክ አንግል ስህተቱ ወደ ± 0.667° አካባቢ ይጨምራል። የመግለጫ እና የመሰብሰቢያ መቻቻልን ካከሉ ​​በኋላ አጠቃላይ የኤሌትሪክ አንግል ስህተቱ ከ1° ሊበልጥ ወይም ሊያልፍ ይችላል፣ ይህም እንደገና መገምገም ያስፈልገዋል።

ስለዚህ, መፍትሄ ሰጪ በሚመርጡበት ጊዜ, በቀላሉ ቁጥሮችን አያወዳድሩ; ሁሉንም ወጥ በሆነ መልኩ ወደ ኤሌክትሪክ አንግል ይለውጡ እና የስርዓት ስህተት በጀት ይጨምሩ።

ማጠቃለያ

የኤሌክትሪክ ስህተት የመፍትሄ አካል ትክክለኛነት ዋና አመልካች ነው, ነገር ግን ለስርዓት አንግል ትክክለኛነት ሙሉ ታሪክ አይደለም. የመፍትሄውን ትክክለኛነት በትክክል ለመረዳት ሶስት ቁልፍ ነጥቦች አስፈላጊ ናቸው፡-

1. በኤሌክትሪክ ስህተት እና በስርዓተ-ደረጃ አንግል ትክክለኛነት መካከል ያለውን ልዩነት መለየት;

2. ክፍሉ ሜካኒካል ወይም ኤሌክትሪክ አንግል መሆኑን ያረጋግጡ;

3. የሙከራ ሁኔታዎችን፣ የስህተት ኩርባዎችን እና ትክክለኛ የስራ ሁኔታዎችን ግምት ውስጥ ያስገቡ።

ቁጥሩ በወረቀት ላይ ጥሩ ቢመስልም አንድ ነገር ነው; በስርዓቱ ውስጥ ሲዋሃድ የተረጋጋ እና ትክክለኛ መሆን አለመሆኑን የመጨረሻው መስፈርት ነው.