حل کرنے والے زاویہ کی درستگی اور برقی خرابی کی تشریح کیسے کریں؟

موٹر کنٹرول، نئی انرجی وہیکل الیکٹرک ڈرائیوز، سروو سسٹم سلیکشن، یا ٹیسٹنگ میں، انجینئر اکثر پوچھتے ہیں: 'اس حل کرنے والے کی درستگی کیا ہے؟' تاہم، ڈیٹا شیٹس میں اکثر ایسے پیرامیٹرز کی فہرست ہوتی ہے جیسے 'الیکٹریکل ایرر ≤ ±10′'، 'زاویہ کی درستگی، '15′s' آسانی سے حل ہوسکتی ہے، وغیرہ۔ لوگوں کو الجھائیں.

کیا برقی خرابی اور زاویہ کی درستگی ایک ہی چیز ہے؟ 10′ بالکل کتنا بڑا ہے؟ نمبروں سے بے وقوف بنائے بغیر آپ کو ڈیٹا شیٹ کیسے پڑھنی چاہیے؟

I. سب سے پہلے، دو تصورات میں فرق کریں: زاویہ کی درستگی ≠ برقی خرابی۔

ایک حل کرنے والا خود ینالاگ سائن/کوزائن سگنلز آؤٹ پٹ کرتا ہے، ڈیجیٹل زاویہ کو براہ راست نہیں۔ زاویہ کی قدر حاصل کرنے کے لیے اسے بعد میں RDC (ریزولوور سے ڈیجیٹل کنورٹر) یا سافٹ ویئر ڈیموڈولیشن کی ضرورت ہوتی ہے۔

لہذا، جسے ہم عام طور پر 'زاویہ کی درستگی' کہتے ہیں دراصل ایک  نظام کی سطح کی وضاحت ہے  جس میں کم از کم شامل ہیں:

• حل کرنے والے کی اپنی برقی خرابی۔

• ڈیکوڈر (RDC) کی خرابی۔

• بڑھتے ہوئے سنکی اور اسمبلی رواداری

• کیبلز، شیلڈنگ، اور سگنل کنڈیشنگ سے خرابیاں

'الیکٹریکل ایرر' مثالی ضابطہ کشائی کے حالات میں حل کرنے والے جسم کا موروثی کونیی انحراف ہے۔ اسے حل کرنے والے کی 'خام درستگی' کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے۔

ایک مشابہت:

• حل کرنے والی برقی غلطی خود ایک حکمران کی گریجویشن غلطی کی طرح ہے۔

• زاویہ کی درستگی حتمی پیمائش کی غلطی کی طرح ہے جب آپ کسی ورک پیس کی پیمائش کے لیے اس حکمران کا استعمال کرتے ہیں۔

• آیا حکمران درست ہے برقی خرابی پر منحصر ہے؛ پیمائش درست ہے یا نہیں اس کا انحصار اس بات پر بھی ہے کہ آپ کا ہاتھ کتنا مستحکم ہے اور آپ اسے کتنی باریک پڑھتے ہیں۔

لہذا، برقی خرابی حل کرنے والے کی بنیادی اندرونی تصریح ہے، لیکن یہ نظام کی درستگی کے لیے پوری کہانی نہیں ہے۔

II برقی خرابی کیا ہے اور یہ کہاں سے آتی ہے؟

مثالی اتیجیت اور مثالی ضابطہ کشائی کے حالات کے تحت، حل کرنے والے آؤٹ پٹ سگنلز سے شمار کیے گئے زاویہ اور حقیقی مکینیکل زاویہ کے درمیان انحراف برقی خرابی ہے۔

عام اکائی آرک منٹ ہے، جس کی نشاندہی ′ سے ہوتی ہے۔

تبدیلی:

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0.167°

•  1′ ≈ 0.0167°

مثال کے طور پر، اگر ڈیٹا شیٹ 'الیکٹریکل ایرر ≤ ±10′' کہتی ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ کسی بھی پوزیشن پر، ڈی کوڈ شدہ زاویہ اور حقیقی زاویہ کے درمیان انحراف 10 آرک منٹ، تقریباً 0.167° سے زیادہ نہیں ہوتا ہے۔

برقی خرابی کے بڑے ذرائع میں شامل ہیں:

یہ عوامل مل کر حل کرنے والے کی برقی خرابی کا وکر بناتے ہیں۔

III ڈیٹا شیٹ پر 'الیکٹریکل ایرر' کو کیسے پڑھیں؟

جب آپ ڈیٹا شیٹ پر 'الیکٹریکل ایرر ≤ ±10′' دیکھتے ہیں، تو صرف نمبر کو نہ دیکھیں۔ پہلے تین سوال پوچھیں:

1. کیا یونٹ مکینیکل زاویہ ہے یا برقی زاویہ؟

یہ کثیر قطب حل کرنے والوں کے لیے خاص طور پر اہم ہے۔

واحد قطب حل کرنے والے کے لیے، مکینیکل زاویہ برقی زاویہ کے برابر ہے، اس لیے کسی امتیاز کی ضرورت نہیں ہے۔ لیکن کثیر قطب حل کرنے والوں کے لیے:

برقی زاویہ = مکینیکل زاویہ × قطب کے جوڑوں کی تعداد

اگر 4-قطب جوڑا حل کرنے والا 'الیکٹریکل ایرر ≤ ±10′' کی وضاحت کرتا ہے اور اس سے مراد برقی زاویہ کی خرابی ہے، تو مساوی مکینیکل زاویہ کی خرابی صرف یہ ہے:

10′ ÷ 4 = 2.5′

مکینیکل درستگی دراصل زیادہ ہے۔

لیکن اگر یہ ±10′ کی مکینیکل زاویہ کی خرابی بتاتا ہے، تو مساوی برقی زاویہ کی خرابی بن جاتی ہے:

10′ × 4 = 40′ ≈ 0.667° برقی

یہ FOC (فیلڈ پر مبنی کنٹرول) ایپلی کیشنز کے لیے اوپری حد تک پہنچ سکتا ہے۔

لہذا، جب آپ برقی خرابی دیکھیں تو پہلے تصدیق کریں کہ آیا یہ مکینیکل اینگل ایرر ہے یا برقی زاویہ کی خرابی۔  بہت سے حل کرنے والے مینوفیکچررز الیکٹریکل اینگل ڈومین کی خرابی کو ڈیفالٹ کرتے ہیں، لیکن پریکٹس مختلف ہوتی ہیں۔ اگر ضروری ہو تو، اصل کارخانہ دار سے وضاحت طلب کریں۔

2. ٹیسٹ کی شرائط کیا ہیں؟

بجلی کی خرابی ٹھیک نہیں ہے؛ یہ درجہ حرارت، رفتار، حوصلہ افزائی وولٹیج، اور تعدد سے متاثر ہوتا ہے۔

عام ڈیٹا شیٹ بیانات میں شامل ہیں:

·  کمرے کے درجہ حرارت میں بجلی کی خرابی ≤ ±10′

·  مکمل درجہ حرارت بجلی کی خرابی ≤ ±15′

·  0~10000 rpm متحرک غلطی ≤ ±20′

صرف کمرے کے درجہ حرارت کی تفصیلات کو دیکھنا ناکافی ہے۔ نئی انرجی گاڑیوں کی الیکٹرک ڈرائیوز، ہائی ٹمپریچر سروو ایپلی کیشنز وغیرہ کے لیے، آپ کو پورے درجہ حرارت اور پوری رفتار کی حدود میں برقی خرابی پر توجہ دینی چاہیے۔

3. کیا یہ زیادہ سے زیادہ خرابی، چوٹی سے چوٹی، یا RMS ہے؟

برقی خرابی کا اظہار کئی طریقوں سے کیا جا سکتا ہے:

•  زیادہ سے زیادہ مطلق غلطی : تمام ناپے ہوئے پوائنٹس کے درمیان زیادہ سے زیادہ مطلق انحراف

•  چوٹی سے چوٹی کی خرابی : زیادہ سے زیادہ مثبت انحراف اور زیادہ سے زیادہ منفی انحراف کے درمیان فرق

•  RMS کی خرابی : روٹ-مین-مربع قدر، مجموعی خرابی کی سطح کو ظاہر کرتی ہے۔

ڈیٹا شیٹ عام طور پر 'زیادہ سے زیادہ برقی خرابی' یا 'چوٹی سے چوٹی برقی خرابی' بتاتی ہے۔ اگر یہ صرف 'درستگی ±10′' کہے، تو اسے عام طور پر زیادہ سے زیادہ مطلق غلطی سمجھا جاتا ہے۔

چہارم خرابی کی وکر کی تشریح کیسے کریں؟

اگر آپ حل کرنے والے ٹیسٹ کی رپورٹ حاصل کر سکتے ہیں، تو بہترین طریقہ یہ ہے کہ براہ راست غلطی کے وکر کا معائنہ کریں۔

ایک عام برقی نقص وکر میں افقی محور پر مکینیکل زاویہ اور عمودی محور پر خرابی ہوتی ہے۔ وکر کی شکل غلطی کے ذرائع کی شناخت میں مدد کرتی ہے۔

عام غلطی کی خصوصیات:

عام اصول:

غلطی کا منحنی خطوط جتنی ہموار اور زیادہ باقاعدگی سے ہوگا، حل کرنے والے مینوفیکچرنگ کا عمل اتنا ہی مستحکم ہوگا، اور غلطی قابل قیاس اور قابل تلافی ہے۔
اگر منحنی خطوط میں بہت سی خرابیاں ہیں یا بڑی چھلانگیں ہیں، تو حل کرنے والے کی درستگی کا فیصلہ کرنے کے لیے جلدی کرنے کے بجائے پہلے ٹیسٹ کے ماحول، شیلڈنگ، اور جوش کے سگنل کے معیار کو چیک کریں۔

سروو ڈرائیوز یا الیکٹرک ڈرائیو سسٹمز میں، کچھ حل غلطی کے معاوضے کی میزیں نافذ کرتے ہیں۔ تاہم، معاوضے کے لیے ضروری ہے کہ غلطی دوبارہ قابل دہرائی جائے۔ اگر ہر ٹیسٹ میں غلطی مختلف ہوتی ہے تو معاوضہ بے معنی ہے۔

V. برقی خرابی کی پیمائش کے لیے مختصر عملی طریقہ

اگر آپ خود حل کرنے والے برقی خرابی کی پیمائش کرنا چاہتے ہیں، تو بنیادی نقطہ نظر یہ ہے:

1. زاویہ کے حوالہ کے طور پر ایک اعلی درستگی انکوڈر، آپٹیکل گریٹنگ، یا انڈیکسنگ ہیڈ کا استعمال کریں۔

2. حل کرنے والے کو معیاری جوش کے سگنل فراہم کریں۔

3. اس کے ساتھ ہی حل کرنے والے کے سائن/کوزائن آؤٹ پٹس حاصل کریں۔

4. آر ڈی سی یا الگورتھم کے ذریعے زاویہ کو ڈی کوڈ کریں۔

5. حوالہ زاویہ سے موازنہ کریں اور غلطی کو 360° سے زیادہ ریکارڈ کریں۔

6. زیادہ سے زیادہ خرابی کا حساب لگائیں، چوٹی سے چوٹی تک، RMS، اور خرابی کے وکر کو پلاٹ کریں۔

ٹیسٹ کے دوران احتیاطی تدابیر:

• متحرک غلطیوں میں اختلاط سے بچنے کے لیے رفتار کم رکھیں۔

• مختصر کیبلز، تفریق کے حصول، اور شیلڈنگ کا استعمال کریں۔

• اصل آپریٹنگ حالات سے ملنے کے لیے جوش کی فریکوئنسی اور وولٹیج سیٹ کریں۔

• کثیر قطب حل کرنے والوں کے لیے، واضح طور پر ریکارڈ کریں کہ آیا نتیجہ برقی ہے یا مکینیکل زاویہ۔

VI انتخاب میں ان وضاحتوں کا استعمال کیسے کریں؟

مثال:

فرض کریں کہ ایک موٹر میں 4 قطبوں کے جوڑے ہیں، اور FOC کنٹرول کے لیے برقی زاویہ کی خرابی کو 1° الیکٹریکل کے اندر کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔

اگر حل کرنے والے کی برقی خرابی ±10′ برقی ہے، یعنی تقریباً ±0.167° الیکٹریکل، تو جسم کی خرابی چھوٹی ہے۔ ڈیکوڈر اور بڑھتے ہوئے غلطیوں کو شامل کرنے کے بعد، مجموعی نظام کے برقی زاویہ کی خرابی کو اب بھی 1° کے اندر رکھا جا سکتا ہے، لہذا حل ممکن ہے۔

تاہم، اگر دوسرا حل کرنے والا مکینیکل زاویہ کی خرابی ±10′ بتاتا ہے، تو 4-قطب جوڑی والی موٹر کے لیے، برقی زاویہ کی خرابی کو تقریباً ±0.667° تک بڑھا دیا جائے گا۔ ضابطہ کشائی اور اسمبلی رواداری کو شامل کرنے کے بعد، مجموعی طور پر برقی زاویہ کی خرابی 1° تک پہنچ سکتی ہے یا اس سے بھی زیادہ ہو سکتی ہے، جس کے لیے دوبارہ جانچ کی ضرورت ہے۔

لہذا، حل کرنے والے کو منتخب کرتے وقت، صرف نمبروں کا موازنہ نہ کریں؛ سب کو برقی زاویہ میں یکساں طور پر تبدیل کریں، اور پھر سسٹم کی خرابی کا بجٹ شامل کریں۔

نتیجہ

برقی خرابی حل کرنے والے جسم کی درستگی کا بنیادی اشارہ ہے، لیکن یہ نظام کے زاویہ کی درستگی کے لیے پوری کہانی نہیں ہے۔ حل کرنے والے کی درستگی کو صحیح طریقے سے سمجھنے کے لیے، تین اہم نکات ضروری ہیں:

1. برقی خرابی اور نظام کی سطح کے زاویہ کی درستگی کے درمیان فرق کریں؛

2. تصدیق کریں کہ آیا یونٹ مکینیکل ہے یا برقی زاویہ؛

3. ٹیسٹ کے حالات، خرابی کے منحنی خطوط، اور اصل آپریٹنگ حالات پر غور کریں۔

آیا نمبر کاغذ پر اچھا لگتا ہے یا نہیں یہ ایک چیز ہے۔ نظام میں ضم ہونے پر یہ مستحکم اور درست ہے یا نہیں، حتمی معیار ہے۔