Шийдвэрлэгчийн өнцгийн нарийвчлал ба цахилгааны алдааг хэрхэн тайлбарлах вэ?

Моторын удирдлага, шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн цахилгаан хөтчүүд, серво системийн сонголт эсвэл туршилтын үед инженерүүд ихэвчлэн: 'Энэ шийдүүлэгчийн нарийвчлал нь юу вэ?' Гэсэн хэдий ч мэдээллийн хуудсанд 'Цахилгааны алдаа ≤ ±10′', 'Өнцгийн нарийвчлал ±15′', 'Нийслэлийн нарийвчлал ±15'', '6 бит' гэх мэт параметрүүдийг ихэвчлэн жагсаадаг.

Цахилгааны алдаа ба өнцгийн нарийвчлал нь ижил зүйл үү? 10′ яг хэр том вэ? Та тоонд хууртагдахгүйгээр мэдээллийн хуудсыг хэрхэн унших ёстой вэ?

I. Эхлээд хоёр ойлголтыг ялгах: Өнцгийн нарийвчлал ≠ Цахилгааны алдаа

Шийдвэрлэгч өөрөө дижитал өнцгийг шууд бус аналог синус/косинус дохиог гаргадаг. Энэ нь өнцгийн утгыг олж авахын тулд дараагийн RDC (resolver-to-digital converter) эсвэл програм хангамжийн демодуляцийг шаарддаг.

Тиймээс бидний түгээмэл 'өнцгийн нарийвчлал' гэж нэрлэдэг зүйл нь үнэндээ  системийн түвшний үзүүлэлт  бөгөөд дор хаяж дараахь зүйлийг багтаасан болно.

• Шийдвэрлэгчийн өөрийн цахилгааны алдаа

• Декодер (RDC) алдаа

• Суурилуулалтын хазайлт ба угсралтын хүлцэл

• Кабель, хамгаалалт, дохионы тохируулгын алдаа

'Цахилгааны алдаа' нь код тайлах хамгийн тохиромжтой нөхцлийн дагуу шийдэгчийн биеийн өнцгийн хазайлт юм. Үүнийг шийдвэрлэгчийн 'түүхий нарийвчлал' гэж ойлгож болно.

Аналог:

• Шийдвэрлэгчийн цахилгааны алдаа нь захирагчийн төгсөлтийн алдаатай адил юм;

• Өнцгийн нарийвчлал нь тухайн захирагчийг ажлын хэсгийг хэмжихэд хэмжих эцсийн алдаатай адил юм.

• Захирагч үнэн зөв эсэх нь цахилгааны алдаанаас хамаарна; Хэмжилт үнэн зөв эсэх нь таны гар хэр тогтвортой, хэр сайн уншиж байгаагаас хамаарна.

Тиймээс, цахилгааны алдаа нь шийдэгчийн үндсэн үзүүлэлт боловч энэ нь системийн нарийвчлалын бүх түүх биш юм.

II. Цахилгааны алдаа гэж юу вэ, энэ нь хаанаас гардаг вэ?

Тохиромжтой өдөөлт ба код тайлах хамгийн тохиромжтой нөхцөлд резолюторын гаралтын дохионоос тооцоолсон өнцөг болон жинхэнэ механик өнцгийн хоорондох хазайлт нь цахилгааны алдаа юм.

Нийтлэг нэгж нь нуман минут бөгөөд ′-ээр тэмдэглэнэ.

Хөрвүүлэлт:

•  1° = 60′

•  10′ = 10/60° ≈ 0.167°

•  1′ ≈ 0.0167°

Жишээлбэл, мэдээллийн хуудсанд 'Цахилгааны алдаа ≤ ±10′' гэж бичсэн бол энэ нь ямар ч байрлалд тайлагдсан өнцөг ба жинхэнэ өнцгийн хоорондох хазайлт нь 10 нуман минутаас хэтрэхгүй, ойролцоогоор 0.167 ° байна гэсэн үг юм.

Цахилгааны алдааны гол эх үүсвэрүүд нь:

Эдгээр хүчин зүйлүүд нь нийлж шийдвэрлэгчийн цахилгаан алдааны муруйг үүсгэдэг.

III. Мэдээллийн хуудас дээрх 'Цахилгааны алдаа'-г хэрхэн унших вэ?

Мэдээллийн хуудаснаас 'Цахилгааны алдаа ≤ ±10′' гэж харвал зүгээр л тоо руу нь харж болохгүй. Эхлээд гурван асуулт асуу:

1. Нэгж нь механик өнцөг үү эсвэл цахилгаан өнцөг үү?

Энэ нь ялангуяа олон туйл шийдүүлэгчийн хувьд чухал юм.

Нэг туйл шийдэгчийн хувьд механик өнцөг нь цахилгаан өнцөгтэй тэнцүү тул ялгах шаардлагагүй. Гэхдээ олон туйл шийдэгчийн хувьд:

Цахилгаан өнцөг = Механик өнцөг × Хос туйлын тоо

Хэрэв 4 туйлтай хос шийдүүлэгч нь 'Цахилгааны алдаа ≤ ±10′' гэж зааж өгсөн бөгөөд энэ нь цахилгаан өнцгийн алдааг илэрхийлдэг бол түүнтэй адилтгах механик өнцгийн алдаа нь зөвхөн:

10′ ÷ 4 = 2.5′

Механик нарийвчлал нь үнэндээ илүү өндөр байдаг.

Гэхдээ хэрэв энэ нь ±10′-ийн механик өнцгийн алдааг зааж өгвөл цахилгаан өнцгийн эквивалент алдаа нь:

10′ × 4 = 40′ ≈ 0.667° цахилгаан

Энэ нь FOC (талбайд чиглэсэн хяналт) хэрэглээний дээд хязгаарт ойртож магадгүй юм.

Тиймээс та цахилгааны алдааг олж харахдаа эхлээд механик өнцгийн алдаа эсвэл цахилгаан өнцгийн алдаа эсэхийг шалгаарай.  Олон шийдүүлэгч үйлдвэрлэгчид анхдагчаар цахилгаан өнцгийн домайн алдаа гаргадаг боловч практик нь өөр өөр байдаг. Шаардлагатай бол анхны үйлдвэрлэгчээс тодруулга авна уу.

2. Туршилтын нөхцөл юу вэ?

Цахилгааны алдаа засаагүй; Энэ нь температур, хурд, өдөөх хүчдэл, давтамж зэрэгт нөлөөлдөг.

Мэдээллийн хуудасны нийтлэг мэдэгдлүүд нь:

·  Өрөөний температурын цахилгааны алдаа ≤ ±10′

·  Бүрэн температурын цахилгааны алдаа ≤ ±15′

·  0~10000 rpm динамик алдаа ≤ ±20′

Зөвхөн өрөөний температурын үзүүлэлтийг харах нь хангалтгүй юм. Шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн цахилгаан хөтчүүд, өндөр температурт серво програмууд гэх мэтийн хувьд та бүрэн температур, бүрэн хурдны хязгаарт цахилгааны алдааг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

3. Энэ нь хамгийн их алдаа, оргилоос оргил эсвэл RMS уу?

Цахилгааны алдааг хэд хэдэн аргаар илэрхийлж болно.

•  Хамгийн их үнэмлэхүй алдаа : хэмжсэн бүх цэгүүдийн хамгийн их үнэмлэхүй хазайлт

•  Оргил-оргил алдаа : хамгийн их эерэг хазайлт ба хамгийн их сөрөг хазайлтын зөрүү

•  RMS алдаа : язгуур дундаж квадрат утга нь нийт алдааны түвшинг илэрхийлдэг

Мэдээллийн хүснэгтэд ихэвчлэн 'Цахилгааны хамгийн их алдаа' эсвэл 'Оргилоос оргил хүртэлх цахилгааны алдаа' гэж заадаг. Хэрэв зүгээр л 'Нарийвчлал ±10′' гэж бичвэл энэ нь ерөнхийдөө хамгийн их үнэмлэхүй алдаа гэж ойлгогдоно.

IV. Алдааны муруйг хэрхэн тайлбарлах вэ?

Хэрэв та шийдэгчийн туршилтын тайланг авч чадвал алдааны муруйг шууд шалгах нь хамгийн сайн арга юм.

Ердийн цахилгаан алдааны муруй нь хэвтээ тэнхлэгт механик өнцөгтэй, босоо тэнхлэгт алдаатай байдаг. Муруй хэлбэр нь алдааны эх үүсвэрийг тодорхойлоход тусалдаг.

Алдааны нийтлэг шинж чанарууд:

Ерөнхий дүрэм:

Алдааны муруй илүү жигд, тогтмол байх тусам шийдэгчийг үйлдвэрлэх үйл явц илүү тогтвортой байх ба алдааг урьдчилан таамаглаж, нөхөх боломжтой.
Хэрэв муруй нь олон алдаатай эсвэл том үсрэлттэй байвал эхлээд шийдэгчийн үнэн зөвийг шүүх гэж яарахын оронд туршилтын орчин, хамгаалалт, өдөөх дохионы чанарыг шалгана уу.

Серво хөтчүүд эсвэл цахилгаан хөтөч системд зарим шийдэл нь алдааны нөхөн төлбөрийн хүснэгтийг хэрэгжүүлдэг. Гэсэн хэдий ч нөхөн олговор нь алдаа дахин давтагдахыг шаарддаг. Туршилт бүрт алдаа өөр өөр байвал нөхөн олговор нь утгагүй болно.

V. Цахилгааны алдааг хэмжих товч практик арга

Хэрэв та шийдэгчийн цахилгааны алдааг өөрөө хэмжихийг хүсвэл үндсэн арга нь:

1. Өндөр нарийвчлалтай кодлогч, оптик сараалж эсвэл индексжүүлэгч толгойг өнцгийн лавлагаа болгон ашиглана.

2. Шийдвэрлэгчийг өдөөх стандарт дохиог өгнө.

3. Шийдвэрлэгчийн синус/косинусын гаралтыг нэгэн зэрэг авах.

4. RDC эсвэл алгоритмаар өнцгийг тайлах.

5. Лавлагааны өнцөгтэй харьцуулж, алдааг 360 ° -аас дээш тэмдэглэнэ үү.

6. Хамгийн их алдаа, оргил ба оргил, RMS-ийг тооцоолж, алдааны муруйг зур.

Туршилтын үеэр урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ:

• Динамик алдаатай холилдохгүйн тулд хурдыг бага байлгаарай.

• Богино кабель, дифференциал олж авах, хамгаалах хамгаалалтыг ашигла.

• Үйл ажиллагааны бодит нөхцөлд тохируулан өдөөх давтамж ба хүчдэлийг тохируулна уу.

• Олон туйлтай резолюторын хувьд үр дүн нь цахилгаан эсвэл механик өнцөг эсэхийг тодорхой тэмдэглэнэ.

VI. Сонголтод эдгээр үзүүлэлтүүдийг хэрхэн ашиглах вэ?

Жишээ:

Мотор нь 4 хос туйлтай гэж бодъё, FOC удирдлага нь цахилгаан өнцгийн алдааг 1°-ийн цахилгаан дотор хянахыг шаарддаг.

Хэрэв шийдэгчийн цахилгааны алдаа нь ±10′ цахилгаан, өөрөөр хэлбэл, ойролцоогоор ±0.167° цахилгаан бол биеийн алдаа бага байна. Декодер болон угсралтын алдааг нэмсний дараа системийн нийт цахилгаан өнцгийн алдаа 1° дотор хадгалагдах боломжтой тул шийдэл нь хэрэгжих боломжтой.

Гэсэн хэдий ч хэрэв өөр шийдүүлэгч ±10′-ийн механик өнцгийн алдааг зааж өгсөн бол 4 туйлтай хос моторын хувьд цахилгаан өнцгийн алдаа нь ойролцоогоор ±0.667 ° болж нэмэгдэнэ. Код тайлах болон угсралтын хүлцлийг нэмсний дараа цахилгааны өнцгийн нийт алдаа ойртож эсвэл бүр 1°-ээс хэтэрч болзошгүй тул дахин үнэлгээ хийх шаардлагатай болно.

Тиймээс, шийдэгчийг сонгохдоо тоонуудыг зүгээр л харьцуулж болохгүй; бүгдийг цахилгаан өнцгөөр жигд хөрвүүлж, дараа нь системийн алдааны төсөв нэмнэ.

Дүгнэлт

Цахилгааны алдаа нь шийдэгчийн биеийн нарийвчлалын үндсэн үзүүлэлт боловч энэ нь системийн өнцгийн нарийвчлалын бүх түүх биш юм. Шийдвэрлэгчийн нарийвчлалыг зөв ойлгохын тулд гурван гол зүйл чухал:

1. Цахилгааны алдаа болон системийн түвшний өнцгийн нарийвчлалыг ялгах;

2. Төхөөрөмж нь механик эсвэл цахилгаан өнцөгтэй эсэхийг баталгаажуулах;

3. Туршилтын нөхцөл, алдааны муруй, үйл ажиллагааны бодит нөхцөлийг анхаарч үзээрэй.

Энэ тоо цаасан дээр сайхан харагдаж байгаа эсэх нь нэг зүйл юм; системд нэгдсэн үед тогтвортой, үнэн зөв эсэх нь эцсийн шалгуур юм.