Frameless Torque Motors ၏ 'High-Temperature Assassin' သည်- Magnet Demagnetization ၏ အန္တရာယ် မည်မျှ ပြင်းထန်သနည်း။

စက်ရုပ်အဆစ်များ၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်များနှင့် ရိုတာရီ စားပွဲများကဲ့သို့သော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုအခြေအနေများတွင်၊ frameless torque မော်တာများသည် ပို၍ အဖြစ်များလာသည်။ ၎င်းတို့တွင် အိမ်ရာမရှိ၊ ဝက်ဝံများမရှိ—အဓိကအားဖြင့် 'bare rotor + stator' power core သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံတွင် တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းထားပြီး မြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆ၊ မြင့်မားသော တောင့်တင်းမှုနှင့် ကျစ်လစ်သောခြေရာကို ပေးဆောင်သည်။

သို့ရာတွင်၊ အင်ဂျင်နီယာများစွာသည် ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် အသုံးပြုစဉ်အတွင်း ဖြစ်နိုင်ခြေအန္တရာယ်ကို လျစ်လျူရှုကြသည်-  မြင့်မားသောအပူချိန်တွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်များ၏ နောက်ပြန်မဆုတ်နိုင်သော သံလိုက်များကို ဖယ်ထုတ်ခြင်းဖြစ်ပါသည် ။ သံလိုက်ဓာတ်ပြုခြင်း ဖြစ်ပေါ်လာသည်နှင့် တပြိုင်နက် မော်တာသည် torque ကျဆင်းခြင်း၊ အပူပေးခြင်းကို ခံစားရပြီး အဆစ်တစ်ခုလုံး 'အားနည်းခြင်း' ကိုပင် ချန်ထားနိုင်သည်။

I. frameless torque motor တွင် သံလိုက်များသည် အဘယ်နည်း။

Frameless torque motor များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အမြဲတမ်း သံလိုက်ထပ်တူ မော်တာများဖြစ်ပြီး၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် အမြဲတမ်းသံလိုက်များ—အများအားဖြင့် 'magnets' ဟုရည်ညွှန်းသည်—ရဟတ်မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် သို့မဟုတ် အတွင်းတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။

ယနေ့အသုံးပြုနေသော ပင်မသံလိုက်ပစ္စည်းမှာ  နီအိုဒီယမ်-သံ-ဘိုရွန် (NdFeB) ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ထူးခြားသော သံလိုက်စွမ်းဆောင်မှုကြောင့်၊ အလွန်သေးငယ်သော ထုထည်အတွင်း မြင့်မားသောလေ-ကွာဟမှုအတက်အကျကို ထုတ်ပေးနိုင်စွမ်း—အလွန်မြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆကို တောင်းဆိုသည့် frameless torque motors များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။

သို့သော် NdFeB တွင် မွေးရာပါ အားနည်းချက် ရှိသည်-  အပူခံနိုင်ရည် ညံ့ဖျင်းသည်။.

II အပူချိန်မြင့်သော သံလိုက်ဓာတ်ပြုခြင်း မည်သို့ဖြစ်ပေါ်လာသနည်း။

အမြဲတမ်းသံလိုက်များ၏ သံလိုက်ဓာတ်သည် အမှန်တကယ် 'တည်မြဲခြင်းမရှိပါ။' အပူချိန်သည် သတ်မှတ်အဆင့်သို့ မြင့်တက်လာသောအခါ၊ သံလိုက်အတွင်းရှိ သံလိုက်ဒိုမိန်းများ၏ ချိန်ညှိမှုသည် မတည်မငြိမ်ဖြစ်လာကာ သံလိုက်စွမ်းအား တဖြည်းဖြည်း လျော့နည်းလာသည်။

Demagnetization ကို အမျိုးအစား နှစ်မျိုး ခွဲခြားထားပါသည်။

1. နောက်ပြန်လှည့်နိုင်သော demagnetization

အပူချိန်တက်လာသည်နှင့်အမျှ သံလိုက်ဓာတ်အား ခေတ္တလျော့ပါးသွားသော်လည်း အပူချိန်ကျဆင်းသွားသည့်အခါ ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာသည်။ ဤအမျိုးအစားကို မော်တာဒီဇိုင်းတွင် ထည့်သွင်းတွက်ချက်ထားပြီးဖြစ်ပြီး ကန့်သတ်ချက်များကို မကျော်လွန်သရွေ့ ပြဿနာမရှိပါ။

2. ပြောင်းပြန်လှန်၍မရသော မက်ဂက်နက်ရိုက်ခြင်း

အကယ်၍ အပူချိန်သည် သံလိုက်၏ခံနိုင်ရည်ကန့်သတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်ပါက သို့မဟုတ် မြင့်မားသောအပူချိန်တွင် အားပြင်းသောသံလိုက်စက်ကိုအသုံးပြုပါက၊ အချို့သောသံလိုက်ဒိုမိန်းများသည် အပြီးအပိုင်ပြတ်တောက်သွားပြီး၊ အပူချိန်ပုံမှန်ပြန်သွားသည့်တိုင် သံလိုက်ဓာတ်သည် အပြည့်အဝပြန်မရနိုင်ပါ။ ဤသည်မှာ  အမြဲတမ်း demagnetization ဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့အတွက် အစိုးရိမ်ရဆုံး

သာမန် NdFeB သံလိုက်များအတွက်၊ ပြောင်းပြန်မလှည့်နိုင်သော သံလိုက်ဓာတ်ပြုခြင်းအတွက် အရေးကြီးသောအပူချိန်သည် ပုံမှန်အားဖြင့်  80°C နှင့် 150°C ကြားဖြစ်သည်။ သံလိုက်အဆင့်ပေါ်မူတည်၍ frameless torque မော်တာများတွင်၊ ၎င်းတို့၏ ကျစ်လစ်သောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ညံ့ဖျင်းသောအပူရှိန်ကြောင့်၊ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ဒေသဆိုင်ရာအပူချိန်များသည် ဤအကွာအဝေးကို အလွယ်တကူကျော်လွန်နိုင်သည်။

III frameless torque motor များသည် အဘယ်ကြောင့် high-temperature demagnetization ကို ပို၍ ထိခိုက်နိုင်သနည်း။

သမားရိုးကျ အိမ်သုံးမော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ frameless torque motor များတွင် 'အပူချိန်မြင့်သော ထောင်ချောက်များ' အများအပြားရှိသည်။

1. ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ညံ့ဖျင်းသောအပူဖြန့်ဝေလမ်းကြောင်းများ

ဘောင်မဲ့မော်တာများကို စက်ဖွဲ့စည်းပုံတွင် တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းထားပြီး stator နှင့် အိမ်ရာကြား အကန့်အသတ်ရှိသော ထိတွေ့ဧရိယာဖြင့် အပူထုတ်ယူရန် ခက်ခဲစေသည်။ စက်ရုပ်အဆစ်အများအပြားသည် နေရာလွတ်များကို ဝိုင်းရံထားပြီး သဘာဝအတိုင်း စီးဆင်းခြင်း သို့မဟုတ် ရိုးရှင်းသော အပူကူးယူခြင်းအပေါ်သာ အားကိုးသဖြင့် အတွင်းပိုင်းအပူချိန်များ တိုးလာစေသည်။

2. High torque density ဆိုသည်မှာ high current density ကို ဆိုလိုသည်။

ကန့်သတ်ထုထည်အတွင်း မြင့်မားသော torque ပေးပို့ရန်၊ frameless torque motors များသည် high current density ဖြင့် လုပ်ဆောင်လေ့ရှိသည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုသည် လက်ရှိ၏စတုရန်းပုံနှင့် အချိုးကျပြီး သိသာထင်ရှားသော အပူကိုထုတ်ပေးသည်။

3. မကြာခဏ overload အခြေအနေများ

စတင်ချိန်အတွင်း၊ အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုများ၊ ယာဉ်တိုက်မှုကာကွယ်ရေးနှင့် ဝန်အားထိန်းသည့်အခြေအနေများတွင် မော်တာရေစီးကြောင်းများသည် အပူချိန် လျင်မြန်စွာမြင့်တက်လာစေသည့် အဆင့်သတ်မှတ်တန်ဖိုးထက် 2-3 ဆအထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။

4. သံလိုက်များသည် အနီးနားရှိ အပူအရင်းအမြစ်များနှင့် တိုက်ရိုက်ထိတွေ့သည်။

ရဟတ်သံလိုက်များသည် stator အကွေ့အကောက်များနှင့် နီးကပ်စွာရှိသည်။ stator မှ အပူသည် ဖြာထွက်ပြီး ရဟတ်ဆီသို့ လေကွာဟချက်ကို ဖြတ်ပြီး သံလိုက်အပူချိန်သည် အကွေ့အကောက်များသည့် အပူချိန်သို့ ချဉ်းကပ်သွားနိုင်သည်။

IV မြင့်မားသောအပူချိန် demagnetization ၏အကျိုးဆက်များ

irreversible demagnetization ဖြစ်ပေါ်လာသည်နှင့်၊ motor သည် ပြဿနာများစွာကို ပြသသည်-

•  Torque အဆက်မပြတ်ကျဆင်းခြင်း - တူညီသောလက်ရှိအတွက်၊ အထွက် torque ကျဆင်းသွားသည်။

• Back-EMF လျော့နည်းသွားခြင်း - မော်တာ အသွင်အပြင်မျဉ်းကွေး ပြောင်းလဲသွားကာ ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုကို လျှော့ချသည်။

• torque ကို ထိန်းသိမ်းရန် လက်ရှိ တိုးလာနေသည် − ပိုမိုပူပြင်းလာခြင်း—ဆိုးရွားသော စက်ဝန်းတစ်ခု။

• စနစ်ထိရောက်မှု ကျဆင်းခြင်း - စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု မြင့်မားခြင်း၊ ဘက်ထရီသက်တမ်း ပိုဆိုးလာခြင်း သို့မဟုတ် အလုံးစုံပါဝါသုံးစွဲမှု။

• အဆစ်များ တောင့်တင်းမှု အားနည်းသွားသည် - စက်ရုပ်များအတွက် နေရာချထားမှု တိကျမှုနှင့် ဝန်အား နှစ်ခုစလုံးအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။

ပိုဆိုးတာက ဒီပျက်စီးမှုက တဖြည်းဖြည်းနဲ့ နောက်ပြန်လှည့်လို့မရတဲ့ အရာပါ။ အသုံးပြုသူများသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ 'မော်တာသည် အားကောင်းလာသည်ဟု ခံစားရသည်' ကို သိသာထင်ရှားသော ချို့ယွင်းချက်တစ်ခုအား ဖော်ထုတ်နိုင်ခြင်းမရှိဘဲ သတိပြုမိနိုင်သည်။

V. သံလိုက်ဖြင့် အပူချိန်မြင့်သော သံလိုက်ဓာတ်ပြုခြင်းအန္တရာယ်ကို မည်သို့လျှော့ချနိုင်မည်နည်း။

သတင်းကောင်းမှာ သင့်လျော်သော ရွေးချယ်မှု၊ ဒီဇိုင်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာများမှတစ်ဆင့် အန္တရာယ်ကို သိသိသာသာ လျော့ပါးသွားစေနိုင်သည်။

1. ပိုမိုမြင့်မားသောအပူချိန်အဆင့်များပါရှိသောသံလိုက်ကိုရွေးချယ်ပါ။

NdFeB သံလိုက်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် N, M, H, SH, UH, EH စသည်ဖြင့် အမျိုးမျိုးသော အပူချိန်အဆင့်များဖြင့် လာပါသည်။ အက္ခရာများတွင် နောက်ထပ်စာလုံးများလေ၊ အပူချိန်မြင့်မားလေဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်:

•  N စီးရီး- အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှုအပူချိန် 80°C

• H စီးရီး- 120°C

• SH စီးရီး- 150°C

•  UH စီးရီး- 180°C

•  EH စီးရီး- 200°C

ဘောင်မဲ့ ရုန်းအားမော်တာများအတွက်၊ အထူးသဖြင့် စက်ရုပ်ပူးတွဲအသုံးပြုမှုများတွင်၊ အနည်းဆုံး  SH အဆင့် သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ ဖြစ်နိုင်ပါက UH သို့မဟုတ် EH ကို ရွေးချယ်ရန် အကြံပြုထားသည်။

2. 'demagnetization curve' နှင့် ဒူးပွိုင့်ကို အာရုံစိုက်ပါ။

မော်တာဒီဇိုင်းအတွင်း၊ သံလိုက်လည်ပတ်မှုအမှတ်သည် demagnetization curve ရှိ 'ဒူးအမှတ်' နှင့် ကောင်းစွာဝေးနေသင့်သည်။ အမြင့်ဆုံး လည်ပတ်မှု အပူချိန် နှင့် အမြင့်ဆုံး မဂ္ဂနီဆီယမ် လျှပ်စီးကြောင်း အောက်တွင်၊ သံလိုက်သည် လုံခြုံသော ဒေသတွင် ဆက်လက် လည်ပတ်နေသင့်ပါသည်။ ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ မတူညီသောအပူချိန်တွင် demagnetization curves နှင့် simulation data ကို ပံ့ပိုးပေးရန် ထုတ်လုပ်သူကိုမေးပါ။

3. အပူစီမံခန့်ခွဲမှုကို မြှင့်တင်ပါ။

• stator နှင့် အိမ်များကြားတွင် အပူပေးအဆီ သို့မဟုတ် အပူခံပြားများကို အသုံးပြုပါ။

• လိုအပ်ပါက သင့်လျော်သော အပူပျံ့စေသောလမ်းကြောင်းများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ပါ၊ လိုအပ်ပါက အတင်းအကျပ် လေ သို့မဟုတ် အရည်များထည့်ပါ။

• အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာများကို မော်တာအတွင်း သို့မဟုတ် အကွေ့အကောက်များအနီးတွင်ထားပါ။

• အပူချိန်မြင့်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင် မော်တာ၏ကြာရှည်စွာ ဝန်အပြည့်လည်ပတ်မှုကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။

4. လက်ရှိနှင့် overload ကြာချိန်ကို ထိန်းချုပ်ပါ။

တာရှည်ဝန်ပိုအားကိုရှောင်ရှားရန် drive မှတစ်ဆင့် peak current နှင့် ကြာချိန်ကို ကန့်သတ်ပါ။ ထိန်းထားနိုင်သော torque လိုအပ်သော application များအတွက်၊ လက်ရှိ ထိန်းထားမှုကို လျှော့ချရန် သို့မဟုတ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်များကို အကူအညီအဖြစ် အသုံးပြုပါ။

5. 'stall + high current' ပေါင်းစပ်မှုကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။

စျေးကုပ်အတွင်း၊ နောက်ပြန်-EMF သည် သုညဖြစ်ပြီး၊ လျှပ်စီးကြောင်းအားလုံးကို အပူအဖြစ်သို့ပြောင်းလဲသွားသည်—၎င်းသည် မက်ဂနက်စတီရှင်းပြုလုပ်ခြင်းအတွက် အန္တရာယ်အများဆုံးအခြေအနေများထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ စနစ် ဒီဇိုင်းသည် ကြာရှည် တင်းတင်းကျပ်ကျပ် အခြေအနေများကို ရှောင်ရှားသင့်သည် သို့မဟုတ် တင်းကုပ်အကာအကွယ်ကို အကောင်အထည်ဖော်သင့်သည်။

6. မော်တာအခြေအနေကို ပုံမှန်စောင့်ကြည့်ပါ။

back-EMF စဉ်ဆက်မပြတ်၊ ဝန်မရှိသောလက်ရှိနှင့် အပူချိန်မြင့်တက်ခြင်းကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ဘောင်များကို စောင့်ကြည့်ခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် demagnetization ဖြစ်မဖြစ်ကို သွယ်ဝိုက်၍ ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။ အဆင့်မြင့်စနစ်များသည် မော်ဒယ်အခြေခံအွန်လိုင်းအခြေအနေခန့်မှန်းချက်ကို ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။

VI ။ အကျဉ်းချုပ်

frameless torque motors များတွင် သံလိုက်များ၏ အပူချိန်မြင့်သံလိုက်ခြင်းကို ဖယ်ထုတ်ခြင်းသည် 'မမြင်နိုင်သော်လည်း သေစေသော အန္တရာယ်' ဖြစ်သည်။ ကျိုးနေသောရိုးရိုး သို့မဟုတ် မီးလောင်ထားသော အကွေ့များကဲ့သို့ ထင်သာမြင်သာမရှိသော်လည်း ၎င်းသည် torque နှင့် တိကျမှု၏ မော်တာကို တိတ်တဆိတ် လုယူသွားပါသည်။

စက်ရုပ်များ၊ CNC rotary tables နှင့် direct-drive joints ကဲ့သို့သော အပလီကေးရှင်းများအတွက်၊  ရွေးချယ်စဉ်အတွင်း အပူချိန်မြင့်သော သံလိုက်များကို အနည်းငယ်ပိုသုံးစွဲပြီး ဒီဇိုင်းတွင် အပိုအပူအနားသတ်များကို ချန်ထားခဲ့ကာ ထိန်းချုပ်မှုတွင် ဝန်ပိုမှုတစ်ခု ထပ်ထည့်ခြင်းသည်  သိသိသာသာ စွမ်းဆောင်ရည်ကျဆင်းခြင်းနှင့် ရောင်းချပြီးနောက် ပြဿနာများကို မကြာခဏဆိုသလို တားဆီးနိုင်သည်။