မြန်နှုန်းမြင့် လှည့်နေတဲ့ သံလိုက်သံကွင်းရဲ့ အဆင့်သွေဖည်မှုက ဘယ်ကလာတာလဲ။ - စက်ရုပ်သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအာရုံခံကိရိယာအတွက် ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းလမ်းညွှန်

ဆာဗာမော်တာများ၊ စက်ရုပ်အဆစ်များနှင့် လျှပ်စစ်ဗိုင်းလိပ်တံများကဲ့သို့သော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုအပလီကေးရှင်းများတွင် သံလိုက်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ သည် သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ ဆီခံနိုင်ရည်၊ တုန်ခါမှုခံနိုင်ရည်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးခြင်းကြောင့် လူကြိုက်များလာပါသည်။ သို့ရာတွင်၊ အင်ဂျင်နီယာများစွာသည် မြန်နှုန်းမြင့် လှည့်ခြင်းစမ်းသပ်ခြင်းတွင် ဆူးပြဿနာတစ်ခုကြုံတွေ့ရတတ်သည်- ကုဒ်ကုဒ်ဒါမှဖော်ပြသောထောင့်သည်  rotor ၏အမှန်တကယ်အနေအထားမှ သွေဖည်သွားသည် ။  အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ပိုဆိုးလာသော နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် ၎င်းသည် အနည်းငယ်အမြန်နှုန်း လှိုင်းဂယက်နှင့် ဆူညံသံများကိုသာ ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သော်လည်း မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းဖြင့် ထိန်းချုပ်မှု မတည်ငြိမ်မှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

I. စက်ရုပ်သံလိုက် ကုဒ်ဒါ အာရုံခံကိရိယာသည် 'မြင်' ထောင့်ကို မည်သို့လုပ်ဆောင်သနည်း။

သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံကို အကျဉ်းချုပ် သုံးသပ်ကြည့်ကြပါစို့။

ပုံမှန်သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာတွင် အပိုင်းသုံးပိုင်း ပါဝင်သည်-

1. သံလိုက်လက်စွပ် - ရဟတ်အစွန်း သို့မဟုတ် ရိုးတံအဆက်ပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ဝင်ရိုးစွန်းအတွဲများ (N/S တလှည့်စီ) အဝန်းအဝိုင်းကို ဖြန့်ဝေထားသည်။

2. သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာ - သာမန်အားဖြင့် Hall, AMR, GMR, TMR စသည်ဖြင့်၊ သံလိုက်စက်ကွင်းပုံစံကွဲများကို သိရှိနိုင်ရန် လက်စွပ်မျက်နှာပြင်နှင့် နီးကပ်စွာထားရှိပါ။

3. Signal processing circuit : ချဲ့ထွင်ခြင်း၊ အခြေအနေများ နှင့် အားနည်းသော အာရုံခံအချက်ပြမှုများကို ပေါင်းစပ်စေပြီး၊ အဆုံးတွင် ထောင့် သို့မဟုတ် လေးပုံတစ်ပုံ ပဲမျိုးစုံကို ထုတ်ပေးပါသည်။

သံလိုက်လက်စွပ် လှည့်လာသည်နှင့်အမျှ၊ အာရုံခံကိရိယာသည် အချိန်အခါအလိုက် သံလိုက်စက်ကွင်းပြောင်းလဲမှုများကို ထောက်လှမ်းသိရှိနိုင်ပြီး တစ်ပိုင်းတစ်ပိုင်း sinusoidal/cosinusoidal အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ဤအချက်နှစ်ခု၏ အဆင့်ကို ဖြေရှင်းခြင်းဖြင့် ရဟတ်ထောင့်ကို ရရှိသည်။

အကောင်းဆုံးမှာ၊ သံလိုက်စက်ကွင်းဖြန့်ဖြူးမှုသည် လုံးဝ sinusoidal ဖြစ်ပြီး၊ အာရုံခံကိရိယာအထွက်သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာထောင့်နှင့် တင်းကြပ်စွာ သက်ဆိုင်ပါသည်။ သို့သော်၊ မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုအောက်တွင် ဤ 'စံပြစာပေးစာယူ' သည် အချက်များစွာဖြင့် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်ပြီး အဆင့်သွေဖည်မှု ထွက်ပေါ်လာသည်။

II Phase Deviation ဆိုတာ ဘာလဲ ၊ ဘာကြောင့် အရှိန်ပြင်းပြင်းနဲ့ ပိုပြီး သိသာလာသလဲ ။

ရိုးရိုးရှင်းရှင်းပြောရလျှင်  အဆင့်သွေဖည်မှုသည် 'ကုဒ်ပြောင်းသူမှမြင်သောထောင့်' နှင့် 'ရဟတ်ထောင့်အမှန်' အကြား ခြားနားချက်ဖြစ်သည်။.

ဥပမာအားဖြင့်၊ ရဟတ်သည် အမှန်တကယ် 30° တွင်ရှိသော်လည်း ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် 32° ကိုထုတ်ပေးပါက 2° သည် အဆင့်သွေဖည်သည်။ နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင်၊ ဤသွေဖည်မှုသည် 0.1° သာရှိနိုင်ပြီး သိသာထင်ရှားသည်။ သို့သော် အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ၊ သွေဖည်မှုသည် ဒီဂရီများစွာ သို့မဟုတ် ဆယ်ဒီဂရီကျော်အထိ ချဲ့ထွင်နိုင်ပြီး ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာ ကျဆင်းစေသည်။

သွေဖည်ခြင်း အဘယ်ကြောင့် အရှိန်ပြင်းပြင်း ချဲ့ထွင်သနည်း။ အဓိကအကြောင်းရင်းများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

1. စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တပ်ဆင်မှု အမှားအယွင်းများသည် 'ပုံကြီး' ဖြစ်သည်။

သံလိုက်လက်စွပ်နှင့် ရိုးတံကြားတွင် ပြီးပြည့်စုံသော coaxial ချိန်ညှိမှုသည် မဖြစ်နိုင်ပါ။ လက်စွပ်သည် 0.05 မီလီမီတာ eccentricity ရှိသည်ဆိုပါစို့ - နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင်၊ အာရုံခံကိရိယာသည် ထွက်ပေါ်လာသောအကွက်ပုံပျက်ခြင်းကို သည်းခံနိုင်ဆဲဖြစ်သည်။ မြင့်မားသောအရှိန်ဖြင့်၊ ဗဟိုပြုအားနှင့် တုန်ခါမှုသည် eccentricity ကိုတိုးစေပြီး သံလိုက်လှိုင်းပုံသဏ္ဍာန်ကို ပုံပျက်စေကာ အချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် သွေဖည်စေပါသည်။

အလားတူ၊ လက်စွပ်အဆုံးမျက်နှာ၊ axial play နှင့် dynamic balance ညံ့ဖျင်းခြင်းသည် မြန်နှုန်းမြင့်သည့်နောက်ထပ် ကြိမ်နှုန်းမြင့်နှောင့်ယှက်မှုများကို မိတ်ဆက်ပေးပါသည်။

2. အာရုံခံတုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း မလုံလောက်ပါ။

ring speed တိုးလာသည်နှင့်အမျှ သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ကြိမ်နှုန်းသည် အလိုက်သင့် တိုးလာသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 10,000 rpm တွင် 32-pole-pair လက်စွပ်ဖြင့်၊ field frequency သည် 5.3 kHz ခန့်ဖြစ်သည်။ 30,000 rpm တွင်၎င်းသည် 16 kHz ကိုကျော်လွန်သည်။

Common Hall အာရုံခံကိရိယာများတွင် ဆယ်ဂဏန်းမျှသာ kHz လှိုင်းနှုန်းများ သို့မဟုတ် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းဖြင့် အနိမ့်ပိုင်း၊ အထွက်ပမာဏကို လျော့နည်းစေကာ အဆင့်နောက်ကျမှုများရှိနိုင်ပြီး ထောင့်အမှားအယွင်းများ ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာကိုယ်တိုင်က လျှင်မြန်သော်လည်း၊ နောက်ဆက်တွဲ စစ်ထုတ်သည့် ဆားကစ်များတွင် အလွန်ကြန့်ကြာမှုသည်လည်း အဆင့်နောက်ကျခြင်းကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

3. သံလိုက်လက်စွပ်၏စက်ကွင်းအရည်အသွေးကို ကျဆင်းစေသည်။

အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့်၊ ကွင်းအတွင်းရှိ eddy လျှပ်စီးကြောင်းဆုံးရှုံးမှုသည် ဒေသအလိုက် အပူပေးမှုကို ဖြစ်စေသည်။ အပူချိန် မြင့်တက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း ပြောင်းလဲမှု၊ နယ်ပယ်အား လျော့နည်းစေပြီး လှိုင်းပုံသဏ္ဍာန်ကို ပုံပျက်စေသည်။

ထို့အပြင်၊ ပုံသဏ္ဍာန်မဟုတ်သော သံလိုက်ဓာတ်ပြုခြင်း၊ ဝင်ရိုးစွန်းများကြားတွင် အလွန်ကျယ်ပြန့်သော အသွင်ကူးပြောင်းရေးဇုန်များနှင့် တိုင်တွဲနံပါတ်များကို မှားယွင်းစွာရွေးချယ်ခြင်းသည် သံလိုက်စက်ကွင်းအတွင်းရှိ သဟဇာတဖြစ်စေသော အကြောင်းအရာများကို အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် တိုးစေပြီး အဆင့်တွက်ချက်မှုအမှားများကို ကျယ်စေပါသည်။

4. လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုနှင့် အချက်ပြခိုင်မာမှု

မြန်နှုန်းမြင့်တွင်၊ မော်တာအကွေ့အကောက်များ၊ ရှပ်လျှပ်စီးကြောင်းများနှင့် အနီးနားရှိ ပါဝါမြင့်လိုင်းများရှိ ကြိမ်နှုန်းမြင့် PWM ရေစီးကြောင်းများက အနှောင့်အယှက်များကို ထုတ်ပေးပါသည်။ အာရုံခံကိရိယာ၏ အားနည်းသော အထွက်အချက်ပြမှုများသည် ညစ်ညမ်းသွားသည်နှင့် တစ်ပြိုင်နက် သုညဖြတ်ကျော်ခြင်း သို့မဟုတ် အဆင့်တွက်ချက်မှုတွင် တုန်လှုပ်ခြင်းနှင့် အမှားအယွင်းဖြစ်စေသည်။

III ပြဿနာဖြေရှင်းနည်းဗျူဟာ- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ၊ လျှပ်စစ်နှင့် အယ်လ်ဂိုရီသမ်နည်းများ

အထက်ပါအကြောင်းရင်းများကိုဖြေရှင်းရန်၊  စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတပ်ဆင်မှု၊ အာရုံခံကိရိယာနှင့် အချက်ပြကွင်းဆက်၊ နှင့် အယ်လဂိုရီသမ်လျော်ကြေးပေးခြင်းတို့ကို အဆင့်သုံးဆင့်ဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။.

1. စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအဆင့် - ခိုင်မာသောအခြေခံအုတ်မြစ်ကို ဦးစွာချထားပါ။

အဆင့်သွေဖည်ခြင်း ပြဿနာများစွာသည် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများမှမဟုတ်ဘဲ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တပ်ဆင်ခြင်းမှအစပြုပါသည်။

(၁) အချင်းအချင်း နှင့် မျက်နှာစွန်းပိုင်း စီးဆင်းမှုကို တင်းကျပ်စွာ ထိန်းချုပ်ပါ။

သံလိုက်လက်စွပ်ကို တပ်ဆင်ပြီးနောက်၊ coaxiality ကို ထိန်းသိမ်းထားသင့်သည်  0.03-0.05 mm အတွင်း နှင့်  0.02 mm အတွင်း အဆုံးမျက်နှာဆီ ပြေးထွက်ခြင်းကို ။ ကျုံ့လိုက်သော၊ ကော်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် နေရာချထားရန်အတွက် သီးခြားတပ်ဆင်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုကာ လက်စွပ်ကို တိမ်းစောင်းသွားစေနိုင်သော သံတုံးများကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။

(၂) Dynamic Balancing လုပ်ပါ။

လက်စွပ်သည် ပေါ့ပါးသော်လည်း အရှိန်ပြင်းသော centrifugal force သည် အနည်းငယ်မျှသာ ဖြစ်သည်။ တပ်ဆင်ပြီးနောက်၊ တုန်ခါမှုဖြစ်စေသော အချက်ပြအမှားများကို လျှော့ချရန် အလုံးစုံပြောင်းလဲနေသော ချိန်ခွင်လျှာကို လုပ်ဆောင်ပါ။

(၃) သံလိုက်ကွင်းပေါ်ရှိ axial force ကို ရှောင်ပါ။

လက်စွပ်သည် မော်တာအဆုံးအဖုံး သို့မဟုတ် ဝက်ဝံများနှင့် နီးကပ်နေပါက၊ အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် အပူချဲ့ခြင်းသည် axial displacement ကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ဒီဇိုင်းတွင် သင့်လျော်သော axial clearance ကို သိမ်းဆည်းထားပါ သို့မဟုတ် elastic preload ဖွဲ့စည်းပုံကို လက်ခံပါ။

2. လျှပ်စစ်နှင့် အချက်ပြကွင်းဆက် - အချက်ပြမှုများကို သန့်ရှင်းပြီး အချိန်မီ ထိန်းသိမ်းပါ။

(၁) မှန်ကန်သောအာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစားကို ရွေးချယ်ပါ။

မြန်နှုန်းမြင့် အပလီကေးရှင်းများအတွက်၊  TMR သို့မဟုတ် GMR အာရုံခံကိရိယာများကို ပိုနှစ်သက်သည်။ ၎င်းတို့၏ bandwidth သည် ပုံမှန်အားဖြင့် Hall အာရုံခံကိရိယာများထက် အဆပေါင်းများစွာ ရာနှင့်ချီသော kHz သို့မဟုတ် MHz သို့ရောက်ရှိသောကြောင့် ပုံမှန်အားဖြင့် အာရုံခံကိရိယာ၏ သံလိုက်အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် ရွှဲအကွက်သည် လက်စွပ်၏လက္ခဏာများနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာပါစေ။

(2) differential signal output ကိုသုံးပါ။

Differential output သည် common-mode နှောင့်ယှက်မှုကို ဖိနှိပ်ပြီး signal ခိုင်မာမှုကို တိုးတက်စေသည်။ အာရုံခံကိရိယာသည် တစ်ခုတည်းသောအထွက်ကိုသာ ထောက်ပံ့ပေးပါက၊ ရှေ့ဆုံးတွင် ကွဲပြားသော အသံချဲ့စက်အဆင့်ကို ထည့်ပါ။

(၃) Filter နှောင့်နှေးမှုကို လျှော့ချပါ။

RC စစ်ထုတ်မှုများနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် စစ်ထုတ်မှုများသည် အဆင့်နှောင့်နှေးမှုကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ မြန်နှုန်းမြင့် အပလီကေးရှင်းများတွင်၊ filter cutoff frequency ကို လုံလုံလောက်လောက် မြင့်မားစွာ သတ်မှတ်ပါ သို့မဟုတ်  နှောင့်နှေးမှု နည်းပါးသော linear-phase  filter များကို အသုံးပြုပါ။ အမှန်တကယ် ဖယ်ရှားရန် လိုအပ်သည့် ကြိမ်နှုန်းမြင့် ဆူညံသံများအတွက်၊ ကုန်ကြမ်းအချက်ပြမှုများကို စစ်ထုတ်ခြင်းထက် ထောင့်တွက်ချက်မှုပြီးနောက် ချောမွေ့စေရန် စဉ်းစားပါ။

(၄) လက်စွပ်နှင့် အာရုံခံကိရိယာကြားရှိ လေကွာဟချက်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ပါ။

အလွန်အကျွံလေထုကွာဟမှုက signal amplitude ကိုလျော့နည်းစေသည်; သေးငယ်လွန်းသော ကွာဟချက်သည် အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် တုန်ခါမှုကြောင့် ပွတ်တိုက်ခြင်း ဖြစ်နိုင်သည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် လေကွာဟချက်  0.3-1.0 မီလီမီတာ ကို ရွေးချယ်ပြီး အကောင်းဆုံးတန်ဖိုးကို စမ်းသပ်ဆုံးဖြတ်ပါ။ လက်စွပ်သတ်မှတ်ချက်များနှင့် အာရုံခံအာရုံခံနိုင်စွမ်းအပေါ် အခြေခံ၍

(၅) သင့်လျော်သော အကာအရံများနှင့် မြေစိုက်ခြင်းကို အကောင်အထည်ဖော်ပါ။

အာရုံခံဝါယာကြိုးများအတွက် အကာအရံများပါသော လိမ်ထားသောကြိုးများကို အသုံးပြုပါ၊ ဒိုင်းကို အချက်တစ်ချက်တွင် ကြေအောင်ထားပြီး လျှပ်စစ်သံလိုက်ချိတ်ဆက်မှုကို လျှော့ချရန်အတွက် ကေဘယ်ကို မော်တာပါဝါကြိုးများနှင့် မြင့်မားသောလက်ရှိခြေရာများမှ ဝေးဝေးတွင်ထားပါ။

3. အယ်လဂိုရီသမ်အဆင့် - 'ဟာ့ဒ်ဝဲ' ချို့ယွင်းချက်များကို လျော်ကြေးပေးရန် 'ဆော့ဖ်ဝဲ' ကိုသုံးပါ

ဟာ့ဒ်ဝဲကို မြှင့်တင်ပြီးနောက် ကျန်ရှိသော သွေဖည်မှုများကို အယ်လဂိုရီသမ်များဖြင့် ထပ်မံပြင်ဆင်နိုင်သည်။

(1) အော့ဖ်လိုင်း ချိန်ညှိခြင်းနှင့် ရှာဖွေခြင်း-ဇယား လျော်ကြေးငွေ

မြန်နှုန်းနိမ့်၊ တည်ငြိမ်သော အခြေအနေအောက်တွင်၊ သံလိုက်ကုဒ်ဒါ၏ စက်ဝိုင်းအပြည့် ချိန်ညှိရန်၊ အနေအထားတစ်ခုစီတွင် သွေဖည်မှုကို မှတ်တမ်းတင်ရန်နှင့် လျော်ကြေးဇယားတစ်ခု တည်ဆောက်ရန် တိကျသော မြင့်မားသော ရည်ညွှန်းကုဒ်ဒါကို အသုံးပြုပါ။ လက်တွေ့လုပ်ဆောင်နေစဉ်အတွင်း လက်ရှိအနေအထားအပေါ်အခြေခံ၍ အမှားပြင်ဆင်ချက်ကို ရှာဖွေပါ။

ဤနည်းလမ်းသည် အချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် သွေဖည်မှုများကို ထိရောက်စွာ ဖယ်ရှားပေးသည်၊ သို့သော် အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် ပေါ်လာသော နောက်ထပ် ရွေ့လျားနေသော သွေဖည်မှုများကို အကန့်အသတ်ဖြင့် သက်ရောက်မှုရှိသည်။

(၂) Dynamic အဆင့် လျော်ကြေးငွေ

အချက်ပြကွင်းဆက်တွင် ပုံသေနှောင့်နှေးမှုမှ အဓိကအားဖြင့် သွေဖီမှုများ ဖြစ်ပေါ်လာပါက၊ ထောင့်နှောင့်နှေးမှုကို တွက်ချက်ပါ-

သည်  w  angular velocity ဖြစ်ပြီး t _သည် စုစုပေါင်း system delay ဖြစ်သည်။ သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းအကွာအဝေးအတွင်း မြန်နှုန်းမြင့်တိကျမှုကို သိသာထင်ရှားစွာ မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည့် ဤလျော်ကြေးငွေကို အထွက်ထောင့်သို့ ရှေ့တိုးပေးပါ။

(၃) အလိုက်သင့် စီစစ်ပြီး အကဲခတ်ပါ။

အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် ကျပန်းတုန်လှုပ်ခြင်းအတွက်၊ Kalman filters၊ sliding-mode အကဲခတ်သူများ သို့မဟုတ် အလားတူနည်းလမ်းများကို အသုံးပြု၍ ကုဒ်ဒါ၏ထောင့်ကို မော်တာမော်ဒယ်တစ်ခုနှင့် ပေါင်းစပ်ရန်၊ ကြိမ်နှုန်းမြင့်သော ဆူညံသံများကို ထိန်းထားကာ မှန်သောထောင့်အချက်ပြမှုကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။

(၄) အပူချိန်လျော်ကြေး

Remanence ရှိ အပူချိန်ကြောင့် အပြောင်းအလဲများသည် signal amplitude ကို အကျိုးသက်ရောက်သည်။ အပူချိန်-ပမာဏ/အဆင့် လျော်ကြေးပေးသည့်ပုံစံကို တည်ထောင်ရန်နှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပြုပြင်မှုကို အသုံးပြုရန် အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာအနီးတွင် အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာကို ထားရှိပါ။

IV အကျဉ်းချုပ် ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်း Case Study

ဆာဗိုမော်တာတစ်ခုသည် ၎င်း၏သံလိုက်ကုဒ်ဒါမှ 15,000 rpm တွင် 3.5° ခန့်အကွာအဝေးကို အပိုင်းပိုင်းအဆင့်သွေဖည်မှုကို ပြသခဲ့ပြီး၊ လက်ရှိ-ကွင်းပတ်လည်ပတ်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ အဖွဲ့သည် ဤအဆင့်များကို လိုက်နာသည်-

1. စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စစ်ဆေးခြင်း - လက်စွပ်၏ coaxiality သည် 0.08 မီလီမီတာ ဖြစ်သည်ကို တွေ့ရှိရသည်။ ပြန်လည်တပ်ဆင်ပြီးနောက် 0.03 မီလီမီတာသို့ လျှော့ချခဲ့ပြီး သွေဖည်မှု 2.1° သို့ ကျဆင်းသွားသည်။

2. အာရုံခံကိရိယာ အစားထိုးခြင်း - စံ Hall အာရုံခံကိရိယာအား ပိုမိုမြင့်မားသော မြန်နှုန်းမြင့် TMR ကွဲပြားမှုအာရုံခံကိရိယာဖြင့် အစားထိုးခဲ့ပြီး၊ စစ်ထုတ်မှုဖြတ်တောက်မှုအကြိမ်ရေသည် 20 kHz မှ 100 kHz -deviation ကို 0.9° သို့ လျှော့ချခဲ့သည်။

3. အယ်လဂိုရီသမ်လျော်ကြေးငွေ - ပုံသေနှောင့်နှေးမှု feedforward လျော်ကြေးငွေကို ထည့်သွင်းခဲ့ပြီး၊ ထို့နောက်တွင် စက်ဝိုင်းပြည့်အော့ဖ်လိုင်း ချိန်ညှိမှုဖြင့် စမ်းသပ်ခုံတန်းလျားပေါ်ရှိ။ နောက်ဆုံးအဆင့် မြန်နှုန်းမြင့်သွေဖည်မှုကို  0.3° အတွင်း ၊ ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ချက်များ ပြည့်မီအောင် ထိန်းချုပ်ထားသည်။

ဤကိစ္စတွင်  တိုင်းတာမှုတစ်ခုသည် ပြဿနာ၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းကိုသာ ဖြေရှင်းလေ့ရှိသည် - စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ၊ လျှပ်စစ်နှင့် အယ်လ်ဂိုရီသမ်ဆိုင်ရာ တိုးတက်မှုများကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် အကောင်းဆုံးရလဒ်များကို ထုတ်ပေးသည်.

နိဂုံး

အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် စက်ရုပ်သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာရှိ သံလိုက်လက်စွပ်၏ အဆင့်သွေဖည်မှုသည် အခြေခံအားဖြင့် ဘက်စုံပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တပ်ဆင်မှု အမှားအယွင်းများ၊ အာရုံခံ ဘန်းဝဒ် မလုံလောက်ခြင်း၊ အချက်ပြနှောင့်နှေးခြင်း၊ သံလိုက်စက်ကွင်း အရည်အသွေး ကျဆင်းသွားခြင်းနှင့် လျှပ်စစ်သံလိုက် အနှောင့်အယှက်အားလုံးကို အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် ချဲ့ထွင်ပါသည်။

ပြဿနာဖြေရှင်းသည့်အခါ၊ နံပါတ်စဉ်ကို လိုက်နာပါ-  စက်ပြင်၊ ထို့နောက် လျှပ်စစ်၊ ထို့နောက် အယ်လဂိုရီသမ်များ -

·  ပထမဦးစွာ၊ coaxiality၊ dynamic balancing နှင့် air gap တို့ကို ခိုင်ခံ့စွာတည်ဆောက်ထားရန်၊

·  သန့်ရှင်းပြီး နှောင့်နှေးမှုနည်းသော အချက်ပြမှုများကို အာမခံရန်အတွက် အာရုံခံရွေးချယ်မှုနှင့် အချက်ပြကွင်းဆက်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပါ။

·  နောက်ဆုံးတွင် ကျန်ရှိသောအမှားများကို 'fine-tune' တွင် ချိန်ညှိခြင်းနှင့် လျော်ကြေးပေးခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြုပါ။

မြန်နှုန်းမြင့် အပလီကေးရှင်းအများစုအတွက်၊ ထိုသို့သောစနစ်တကျပြန်လည်ပြင်ဆင်ပြီးနောက်၊ သံလိုက်ကုဒ်ဒါ၏အဆင့်သွေဖည်မှုကို လက်ခံနိုင်သောအကွာအဝေးတစ်ခုအတွင်း သိမ်းဆည်းထားနိုင်ပြီး servo စနစ်သည် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းတွင်ပင် တည်ငြိမ်ပြီး တိကျနေစေမည်ဖြစ်သည်။