ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວປະສິດທິພາບສູງເຊັ່ນ: servo motors, ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ, ແລະ spindles ໄຟຟ້າ, ສະນະແມ່ເຫຼັກ ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດກໍາ ລັງໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມເນື່ອງຈາກຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍຂອງພວກເຂົາ, ການຕໍ່ຕ້ານນ້ໍາມັນ, ຄວາມທົນທານຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ວິສະວະກອນຈໍານວນຫຼາຍພົບບັນຫາ thorny ໃນລະຫວ່າງການທົດສອບການຫມຸນຄວາມໄວສູງ: ມຸມທີ່ລາຍງານໂດຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ deviates ຈາກຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງ rotor -a 'ໄລຍະ deviation' ທີ່ຮ້າຍແຮງຂຶ້ນດ້ວຍຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ. ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາມັນອາດຈະເຮັດໃຫ້ພຽງແຕ່ ripple ຄວາມໄວເລັກນ້ອຍແລະສິ່ງລົບກວນເພີ່ມຂຶ້ນ, ແຕ່ວ່າໃນຄວາມໄວສູງສາມາດນໍາໄປສູ່ການ instability ການຄວບຄຸມ.
I. ເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຫຸ່ນຍົນ 'ເບິ່ງ' ມຸມແນວໃດ? ຂໍໃຫ້ທົບທວນຄືນໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກໂດຍຫຍໍ້.
ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍສາມສ່ວນ:
1. ວົງແຫວນແມ່ເຫຼັກ : ຕິດຕັ້ງຢູ່ປາຍຂອງ rotor ຫຼື shaft extension, ມີຫຼາຍ pole ຄູ່ (N / S alternating) ແຈກຢາຍອ້ອມຮອບຂອງມັນ.
2. ເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກ : ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ Hall, AMR, GMR, TMR, ແລະອື່ນໆ, ວາງຢູ່ໃກ້ກັບຫນ້າວົງແຫວນເພື່ອຮັບຮູ້ການປ່ຽນແປງຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ.
3. ວົງຈອນການປະມວນຜົນສັນຍານ : ຂະຫຍາຍ, ເງື່ອນໄຂ, ແລະ interpolates ສັນຍານ sensor ທີ່ອ່ອນແອ, ໃນທີ່ສຸດ outputting ມຸມຫຼື quadrature pulses.
ໃນຂະນະທີ່ວົງແມ່ເຫຼັກໝູນ, ເຊັນເຊີຈະກວດພົບການປ່ຽນແປງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເປັນໄລຍະ ແລະສົ່ງສັນຍານ quasi-sinusoidal/cosinusoidal. ໂດຍການແກ້ໄຂໄລຍະຂອງທັງສອງສັນຍານເຫຼົ່ານີ້, ມຸມ rotor ແມ່ນໄດ້ຮັບ.
ໂດຍຫລັກການແລ້ວ, ການແຜ່ກະຈາຍຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແມ່ນ sinusoidal ຢ່າງສົມບູນ, ແລະຜົນຜະລິດຂອງເຊັນເຊີກົງກັນຢ່າງເຂັ້ມງວດກັບມຸມກົນຈັກ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພາຍໃຕ້ການຫມູນວຽນຄວາມໄວສູງ, 'ການຕິດຕໍ່ທີ່ເຫມາະສົມ' ໄດ້ຖືກລົບກວນໂດຍປັດໃຈຫຼາຍຢ່າງ, ແລະການເຫນັງຕີງຂອງໄລຍະເກີດຂື້ນ.
II. Phase Deviation ແມ່ນຫຍັງ ແລະເປັນຫຍັງມັນຈຶ່ງມີຄວາມຊັດເຈນຫຼາຍຂຶ້ນດ້ວຍຄວາມໄວສູງ? ເວົ້າງ່າຍໆ, ການບ່ຽງເບນໄລຍະແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ 'ມຸມຮັບຮູ້ໂດຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ' ແລະ 'ມຸມ rotor ທີ່ແທ້ຈິງ' .
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າ rotor ຢູ່ທີ່ 30 °, ແຕ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດຜົນໄດ້ຮັບ 32 °, ນັ້ນແມ່ນ 2 ° deviation ໄລຍະ. ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕໍ່າ, ການບ່ຽງເບນນີ້ອາດຈະມີພຽງແຕ່ 0.1° ແລະບໍ່ຄ່ອຍສັງເກດເຫັນ; ແຕ່ເມື່ອຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ, ການບ່ຽງເບນສາມາດຂະຫຍາຍອອກໄປຫຼາຍອົງສາຫຼືຫຼາຍກວ່າສິບອົງສາ, ເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ເປັນຫຍັງການບ່ຽງເບນຈຶ່ງຂະຫຍາຍຢູ່ໃນຄວາມໄວສູງ? ເຫດຜົນຕົ້ນຕໍແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.
1. ຂໍ້ຜິດພາດໃນການຕິດຕັ້ງກົນຈັກແມ່ນ 'ຂະຫຍາຍ' ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ coaxial ທີ່ສົມບູນແບບລະຫວ່າງວົງແມ່ເຫຼັກແລະ shaft ແມ່ນເປັນໄປບໍ່ໄດ້. ສົມມຸດວ່າວົງມີ eccentricity ຂອງ 0.05 ມມ - ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ເຊັນເຊີຍັງສາມາດທົນທານຕໍ່ການບິດເບືອນພາກສະຫນາມຜົນໄດ້ຮັບ; ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ centrifugal ແລະການສັ່ນສະເທືອນເພີ່ມຂຶ້ນ eccentricity, ການບິດເບືອນຂອງຄື້ນແມ່ເຫຼັກແລະເຮັດໃຫ້ເກີດການ deviation ໄລຍະແຕ່ລະໄລຍະ.
ເຊັ່ນດຽວກັນ, runout ຂອງໃບຫນ້າຂອງວົງແຫວນ, ການຫຼິ້ນຕາມແກນ, ແລະການດຸ່ນດ່ຽງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ດີແນະນໍາການລົບກວນຄວາມຖີ່ສູງເພີ່ມເຕີມໃນຄວາມໄວສູງ.
2. ຄວາມໄວຕອບສະໜອງຂອງເຊັນເຊີບໍ່ພຽງພໍ ໃນຂະນະທີ່ຄວາມໄວຂອງວົງແຫວນເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການປ່ຽນແປງຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເພີ່ມຂຶ້ນຕາມຄວາມເຫມາະສົມ. ຕົວຢ່າງ, ດ້ວຍວົງແຫວນ 32-pole-pair ທີ່ 10,000 rpm, ຄວາມຖີ່ຂອງພາກສະຫນາມແມ່ນປະມານ 5.3 kHz; ຢູ່ທີ່ 30,000 rpm, ມັນເກີນ 16 kHz.
ເຊັນເຊີຫ້ອງປະຊຸມທົ່ວໄປອາດຈະມີແບນວິດພຽງແຕ່ສິບ kHz ຫຼືແມ້ກະທັ້ງຕ່ໍາ - ໃນຄວາມໄວສູງ, ຄວາມກວ້າງຂອງຜົນຜະລິດ attenuates ແລະໄລຍະ lags, ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດມຸມ. ເຖິງແມ່ນວ່າເຊັນເຊີຕົວມັນເອງໄວ, ການຊັກຊ້າຫຼາຍເກີນໄປໃນວົງຈອນການກັ່ນຕອງຕໍ່ມາກໍ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ໄລຍະ lag ໄດ້.
3. ການເຊື່ອມໂຊມຂອງຄຸນນະພາບພາກສະຫນາມຂອງວົງແມ່ເຫຼັກ ດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ການສູນເສຍກະແສໄຟຟ້າພາຍໃນວົງແຫວນເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນໃນທ້ອງຖິ່ນ. ເມື່ອອຸນຫະພູມສູງຂຶ້ນ, ຄວາມຄົງຕົວແລະການບີບບັງຄັບມີການປ່ຽນແປງ, ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແຮງຂອງພາກສະຫນາມແລະການບິດເບືອນຮູບແບບຂອງຄື້ນ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ການສະກົດຈິດທີ່ບໍ່ເປັນເອກະພາບ, ເຂດການປ່ຽນແປງທີ່ກວ້າງເກີນໄປລະຫວ່າງເສົາ, ແລະການຄັດເລືອກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຂອງຕົວເລກຄູ່ pole ທັງຫມົດຈະເພີ່ມເນື້ອໃນປະສົມກົມກຽວໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ຂະຫຍາຍຄວາມຜິດພາດການຄິດໄລ່ໄລຍະ.
4. ການແຊກແຊງໄຟຟ້າແລະຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານ ດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ກະແສໄຟຟ້າ PWM ທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງຢູ່ໃນສາຍລົມມໍເຕີ, ກະແສໄຟຟ້າ shaft, ແລະສາຍໄຟຟ້າສູງໃກ້ຄຽງເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນ. ສັນຍານສັນຍານອອກທີ່ອ່ອນແອຂອງເຊັນເຊີ, ເມື່ອມີການປົນເປື້ອນ, ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມກະວົນກະວາຍ ແລະຄວາມຜິດພາດໃນການກວດຫາການຂ້າມສູນ ຫຼືການຄຳນວນໄລຍະ.
III. ຍຸດທະສາດການແກ້ໄຂບັນຫາ: ກົນຈັກ, ໄຟຟ້າ, ແລະວິທີການວິທີການ ເພື່ອແກ້ໄຂສາເຫດຂ້າງເທິງ, ການແກ້ໄຂສາມາດປະຕິບັດໄດ້ສາມລະດັບ: ການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ, ເຊັນເຊີແລະລະບົບຕ່ອງໂສ້ສັນຍານ, ແລະການຊົດເຊີຍ algorithm. .
1. ລະດັບກົນຈັກ - ວາງພື້ນຖານແຂງກ່ອນ ບັນຫາ deviation ໄລຍະຫຼາຍແມ່ນມາຈາກອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກ, ແຕ່ມາຈາກການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ.
(1) ຄວບຄຸມຢ່າງເຂັ້ມງວດ coaxiality ແລະ runout ໃບຫນ້າສິ້ນສຸດ ຫຼັງຈາກຕິດວົງສະນະແມ່ເຫຼັກແລ້ວ, ການຮ່ວມກັນຄວນຈະໄດ້ຮັບການເກັບຮັກສາໄວ້ພາຍໃນ 0.03–0.05 ມມ , ແລະ end-face runout ພາຍໃນ 0.02 ມມ . ໃຊ້ການຫົດຕົວ, ການຕິດກາວ, ຫຼືອຸປະກອນທີ່ອຸທິດຕົນສໍາລັບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງ, ແລະຫຼີກເວັ້ນການຄ້ອນຕີທີ່ອາດຈະອຽງວົງ.
ເຖິງແມ່ນວ່າວົງແຫວນມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ແຮງດັນ centrifugal ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງແມ່ນບໍ່ຖືກລະເລີຍ. ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ, ດໍາເນີນການດຸ່ນດ່ຽງແບບເຄື່ອນໄຫວໂດຍລວມເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຂອງສັນຍານການສັ່ນສະເທືອນ.
(3) ຫຼີກເວັ້ນການບັງຄັບຕາມແກນໃນວົງແມ່ເຫຼັກ ຖ້າວົງແຫວນຢູ່ໃກ້ກັບຝາປິດທ້າຍມໍເຕີຫຼືລູກປືນ, ການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນດ້ວຍຄວາມໄວສູງອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຍ້າຍແກນ. ສະຫງວນການເກັບກູ້ຕາມແກນທີ່ເຫມາະສົມໃນການອອກແບບ, ຫຼືຮັບຮອງເອົາໂຄງສ້າງ preload elastic.
2. ລະບົບຕ່ອງໂສ້ສັນຍານໄຟຟ້າ - ຮັກສາສັນຍານໃຫ້ສະອາດແລະທັນເວລາ (1) ເລືອກປະເພດເຊັນເຊີທີ່ຖືກຕ້ອງ ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ຕ້ອງການ ເຊັນເຊີ TMR ຫຼື GMR , ຍ້ອນວ່າແບນວິດຂອງພວກມັນມັກຈະຮອດຫຼາຍຮ້ອຍ kHz ຫຼືແມ້ກະທັ້ງ MHz - ສູງກວ່າເຊັນເຊີ Hall ທົ່ວໄປ. ນອກຈາກນີ້ຍັງຮັບປະກັນຄວາມອ່ອນໄຫວແມ່ເຫຼັກຂອງເຊັນເຊີແລະພາກສະຫນາມການອີ່ມຕົວຂອງກົງກັບລັກສະນະຂອງວົງ.
(2) ໃຊ້ສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງ ຜົນຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງແບບທົ່ວໄປ ແລະປັບປຸງຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານ. ຖ້າເຊັນເຊີພຽງແຕ່ໃຫ້ຜົນຜະລິດສົ້ນດຽວ, ເພີ່ມຂັ້ນຕອນເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງທີ່ແຕກຕ່າງຢູ່ດ້ານຫນ້າ.
(3) ຫຼຸດຜ່ອນການຊັກຊ້າຂອງການກັ່ນຕອງ ຕົວກອງ RC ແລະຕົວກອງດິຈິຕອນແນະນໍາການຊັກຊ້າຂອງໄລຍະ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ກໍານົດຄວາມຖີ່ຂອງການຕັດຕົວກອງໃຫ້ສູງພຽງພໍ, ຫຼືໃຊ້ ຕົວກອງ ທີ່ມີໄລຍະການຊັກຊ້າຕ່ໍາ . ສໍາລັບສິ່ງລົບກວນຄວາມຖີ່ສູງທີ່ຕ້ອງການການໂຍກຍ້າຍຢ່າງແທ້ຈິງ, ພິຈາລະນາ smoothing ຫຼັງຈາກການຄິດໄລ່ມຸມແທນທີ່ຈະເປັນ over-filtering ສັນຍານວັດຖຸດິບ.
(4) ເພີ່ມປະສິດທິພາບຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດລະຫວ່າງວົງແຫວນແລະເຊັນເຊີ ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດຫຼາຍເກີນໄປຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກວ້າງຂອງສັນຍານ; ຊ່ອງຫວ່າງຂະຫນາດນ້ອຍເກີນໄປມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຖູຍ້ອນການສັ່ນສະເທືອນດ້ວຍຄວາມໄວສູງ. ໂດຍປົກກະຕິເລືອກຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ 0.3–1.0 ມມ ໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງວົງແຫວນ ແລະ ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງເຊັນເຊີ, ແລະ ກຳນົດຄ່າທີ່ດີທີ່ສຸດໂດຍການທົດລອງ.
(5) ປະຕິບັດການປ້ອງກັນແລະພື້ນດິນທີ່ເຫມາະສົມ ໃຊ້ສາຍຄູ່ບິດທີ່ມີໄສ້ສໍາລັບສາຍໄຟເຊັນເຊີ, ພື້ນໄສ້ຢູ່ຈຸດດຽວ, ແລະຮັກສາສາຍໃຫ້ຫ່າງຈາກສາຍໄຟມໍເຕີແລະຮ່ອງຮອຍທີ່ມີກະແສໄຟຟ້າສູງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການເຊື່ອມໄຟຟ້າ.
3. ລະດັບ Algorithm -use 'software' ເພື່ອຊົດເຊີຍຄວາມບົກພ່ອງຂອງ 'hardware' ຫຼັງຈາກການປັບປຸງຮາດແວ, deviations ຕົກຄ້າງສາມາດໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂຕື່ມອີກໂດຍວິທີການ.
(1) ການປັບທຽບອອຟໄລແລະການຊົດເຊີຍຕາຕະລາງການຊອກຫາ ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂສະຫມໍ່າສະເຫມີທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ, ໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດອ້າງອີງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ຕົວຢ່າງ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical) ເພື່ອປະຕິບັດການປັບຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກຢ່າງເຕັມທີ່, ບັນທຶກການ deviation ໃນແຕ່ລະຕໍາແຫນ່ງ, ແລະສ້າງຕາຕະລາງການຊົດເຊີຍ. ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດຕົວຈິງ, ຊອກຫາການແກ້ໄຂໂດຍອີງໃສ່ຕໍາແຫນ່ງໃນປະຈຸບັນ.
ວິທີການນີ້ປະສິດທິຜົນລົບລ້າງການ deviations ໄລຍະແຕ່ລະໄລຍະ, ແຕ່ມີຜົນກະທົບຈໍາກັດກ່ຽວກັບການ deviations dynamic ເພີ່ມເຕີມທີ່ປາກົດຢູ່ໃນຄວາມໄວສູງ.
(2) ການຊົດເຊີຍໄລຍະໄດນາມິກ ຖ້າການບ່ຽງເບນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນມາຈາກຄວາມລ່າຊ້າຄົງທີ່ໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ສັນຍານ, ໃຫ້ຄິດໄລ່ຄວາມລ່າຊ້າຂອງມຸມໂດຍ:
ບ່ອນທີ່ w ເປັນຄວາມໄວມຸມ ແລະ t d ແມ່ນຄວາມລ່າຊ້າຂອງລະບົບທັງໝົດ. ປ້ອນການຊົດເຊີຍນີ້ຕໍ່ກັບມຸມຜົນຜະລິດ, ເຊິ່ງສາມາດປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວສູງໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍພາຍໃນຂອບເຂດຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ.
(3) ການກັ່ນຕອງແບບປັບຕົວແລະຜູ້ສັງເກດການ ສໍາລັບ jitter random ໃນຄວາມໄວສູງ, ໃຊ້ຕົວກອງ Kalman, sliding-mode ຜູ້ສັງເກດການ, ຫຼືວິທີການທີ່ຄ້າຍຄືກັນເພື່ອ fuse ມຸມ encoder ກັບຕົວແບບ motor, ສະກັດກັ້ນສິ່ງລົບກວນຄວາມຖີ່ສູງໃນຂະນະທີ່ຮັກສາສັນຍານມຸມທີ່ແທ້ຈິງ.
(4) ການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມ ການປ່ຽນແປງທີ່ເກີດຈາກອຸນຫະພູມໃນຄວາມຄົງຄ້າງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມກວ້າງຂອງສັນຍານ. ວາງເຊັນເຊີອຸນຫະພູມຢູ່ໃກ້ກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອສ້າງຮູບແບບການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມ-ຄວາມກວ້າງໄກ/ໄລຍະ ແລະນໍາໃຊ້ການແກ້ໄຂໃນເວລາຈິງ.
IV. ການສຶກສາກໍລະນີການແກ້ໄຂບັນຫາໂດຍຫຍໍ້ ເຊີໂວມໍເຕີສະແດງການເໜັງຕີງໄລຍະໄລຍະປະມານ 3.5° ຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຂອງມັນຢູ່ທີ່ 15,000 rpm, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຂອງວົງວຽນ. ທີມງານໄດ້ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້:
1. ການກວດກາກົນຈັກ : ການເຊື່ອມຂອງວົງແຫວນແມ່ນ 0.08 ມມ; ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງໃຫມ່, ມັນໄດ້ຖືກຫຼຸດລົງເປັນ 0.03 ມມ, ແລະ deviation ໄດ້ຫຼຸດລົງເປັນ 2.1°.
2. ການປ່ຽນເຊັນເຊີ : ເຊັນເຊີ Hall ມາດຕະຖານຖືກແທນທີ່ດ້ວຍເຊັນເຊີຄວາມແຕກຕ່າງ TMR ແບນວິດທີ່ສູງກວ່າ, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງການຕັດຕົວກອງໄດ້ຖືກຍົກຂຶ້ນຈາກ 20 kHz ຫາ 100 kHz -deviation ຫຼຸດລົງເປັນ 0.9°.
3. ການຊົດເຊີຍ Algorithm : ການຊົດເຊີຍ feedforward ຄົງທີ່ການຊັກຊ້າໄດ້ຖືກເພີ່ມ, ຕິດຕາມດ້ວຍການປັບຕົວແບບອອບໄລນ໌ເຕັມວົງຢູ່ໃນເບດທົດສອບ. ການບ່ຽງເບນໄລຍະຄວາມໄວສູງສຸດສຸດທ້າຍໄດ້ຖືກຄວບຄຸມໃຫ້ຢູ່ພາຍໃນ 0.3° , ປະຕິບັດຕາມຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມ.
ກໍລະນີນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ ມາດຕະການດຽວມັກຈະແກ້ໄຂພຽງແຕ່ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງບັນຫາ - ການປະສົມປະສານຂອງການປັບປຸງກົນຈັກ, ໄຟຟ້າ, ແລະສູດການຄິດໄລ່ເຮັດໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີທີ່ສຸດ. .
ສະຫຼຸບ ການບ່ຽງເບນໄລຍະຂອງວົງແມ່ເຫຼັກຢູ່ໃນເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຂອງຫຸ່ນຍົນດ້ວຍຄວາມໄວສູງແມ່ນເປັນບັນຫາຫຼາຍປັດໃຈ. ຄວາມຜິດພາດໃນການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ, ແບນວິດຂອງເຊັນເຊີບໍ່ພຽງພໍ, ຄວາມລ່າຊ້າຂອງສັນຍານ, ຄຸນນະພາບຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຊຸດໂຊມ, ແລະການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທັງຫມົດແມ່ນຂະຫຍາຍດ້ວຍຄວາມໄວສູງ.
ໃນເວລາທີ່ແກ້ໄຂບັນຫາ, ປະຕິບັດຕາມລໍາດັບ: ກົນໄກທໍາອິດ, ຫຼັງຈາກນັ້ນໄຟຟ້າ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ algorithms :
· ກ່ອນອື່ນໝົດ, ຮັບປະກັນຄວາມສົມດູນແບບເຄື່ອນທີ່, ການດຸ່ນດ່ຽງແບບເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນຢ່າງແຂງແກ່ນ;
· ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ປັບປຸງການເລືອກເຊັນເຊີແລະລະບົບຕ່ອງໂສ້ສັນຍານເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມສະອາດ, ສັນຍານຊັກຊ້າຕ່ໍາ;
· ສຸດທ້າຍ, ໃຊ້ສູດການຄິດໄລ່ແລະການຊົດເຊີຍເພື່ອ 'ປັບລະອຽດ' ຄວາມຜິດພາດທີ່ເຫຼືອ.
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງທີ່ສຸດ, ຫຼັງຈາກການແກ້ໄຂລະບົບດັ່ງກ່າວ, ການບ່ຽງເບນໄລຍະຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກສາມາດເກັບຮັກສາໄວ້ພາຍໃນຂອບເຂດທີ່ຍອມຮັບໄດ້, ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບ servo ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຖືກຕ້ອງເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວສູງ.
