ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ການຂັບລົດໄຟຟ້າຍານພາຫະນະໃຫມ່ພະລັງງານແລະ servos ອຸດສາຫະກໍາ, ປະເພດການລັງເລໃຈ ຕົວແກ້ໄຂໄດ້ ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງເປັນເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ rotor motor. ພວກມັນບໍ່ມີຊິບ semiconductor, ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງ, ແລະຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ - ພວກມັນປາກົດຫຼາຍ 'rugged.' ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ວິສະວະກອນຈໍານວນຫຼາຍພົບບັນຫາທີ່ສັບສົນໃນສະຖານທີ່: ເມື່ອພະລັງງານມໍເຕີເພີ່ມຂຶ້ນແລະຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບ PWM ເພີ່ມຂຶ້ນ, ສັນຍານອອກ sine / cosine ຂອງຜູ້ແກ້ໄຂຈະພັດທະນາ glitches, flat-topping, envelopeto, envelopeoma ທີ່ຢູ່ ແລະການລົບກວນອື່ນໆ. ripple, ແລະແມ້ກະທັ້ງຄວາມຜິດຂອງການຄວບຄຸມ.
I. ສັນຍານ Sine/Cosine Resolver ປົກກະຕິມີລັກສະນະແນວໃດ?
ໂຄງສ້າງຂອງຕົວແກ້ໄຂແບບອິດເມື່ອຍແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ: stator ດໍາເນີນ winding ຕື່ນເຕັ້ນແລະສອງ spatially orthogonal output windings, ໃນຂະນະທີ່ rotor ແມ່ນເຮັດດ້ວຍເສົາໄຟຟ້າ silicon-steel ຮູບຮ່າງພິເສດທີ່ບໍ່ມີ windings. ການກະຕຸ້ນ sinusoidal ຄວາມຖີ່ສູງແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ກັບ winding excitation:
ເມື່ອ rotor rotor ໂດຍມຸມ θ , ສອງ windings ຜົນຜະລິດ induce ຕາມລໍາດັບ:
ໃນການປະຕິບັດ, ແຕ່ລະສັນຍານແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ຕົວຢ່າງ, S1-S3 ແລະ S2-S4. ດັ່ງທີ່ສາມາດເຫັນໄດ້, ຜົນຜະລິດຕົວແກ້ໄຂແມ່ນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຄວາມຖີ່ສູງທີ່ມີຄວາມກວ້າງຂອງລະບົບຖືກດັດແປງໂດຍມຸມ rotor θ . ໃນ oscilloscope, ຮູບຄື່ນຈະປາກົດເປັນສອງຊອງທີ່ແຕກຕ່າງກັບມຸມເປັນ sine ແລະ cosine, ຕາມລໍາດັບ.
ຊິບຖອດລະຫັດ - ຕົວແປງສັນຍານ Resolver-to-Digital (RDC) -demodulates ສັນຍານເຫຼົ່ານີ້, ສະກັດຊອງຈົດຫມາຍ, ແລະຄິດໄລ່ມຸມໂດຍຜ່ານ.
II. ການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ເຂັ້ມແຂງມາຈາກໃສ
ປົກກະຕິແລ້ວຕົວແກ້ໄຂແມ່ນຕິດຢູ່ປາຍມໍເຕີ, ອ້ອມຮອບດ້ວຍສະພາບແວດລ້ອມລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ເຂັ້ມແຂງປົກກະຕິ:
· ການສະຫຼັບຄວາມໄວສູງຂອງ IGBTs/MOSFETs : ຄວາມຖີ່ຂອງ PWM ຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວຢູ່ໃນລະດັບຂອງສອງສາມ kHz ຫາສິບ kHz, ແຕ່ຂອບສະຫຼັບແມ່ນພຽງແຕ່ສິບຫາຫຼາຍຮ້ອຍ nanoseconds, ມີ spectra ຂະຫຍາຍໄດ້ເຖິງສິບ MHz.
· busbars ພະລັງງານແລະສາຍເຟສບຸກ : ການປ່ຽນແປງໄວໃນປັດຈຸບັນສູງແລະແຮງດັນສູງສ້າງສະຫນາມໄຟຟ້າແລະແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
· ການດໍາເນີນງານ contactor ແລະ relay : ຜະລິດຕະພັນ arcing ແລະ transient pulses.
· ເຄື່ອງແປງໄຟ : Ripple ແລະ harmonics ຈາກ switching power supply.
ເມື່ອການແຊກແຊງເຫຼົ່ານີ້ເຂົ້າໄປໃນສາຍສັນຍານຕົວແກ້ໄຂ, ພວກມັນເນັ້ນໃສ່ສັນຍານ sine / cosine ທີ່ສະອາດຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ.
III. ວິທີການແຊກແຊງເຂົ້າໄປໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ສັນຍານ
ມີສີ່ເສັ້ນທາງຕົ້ນຕໍໂດຍຜ່ານການແຊກແຊງເຂົ້າໄປໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ສັນຍານການແກ້ໄຂ:
1. ການເຊື່ອມ
ສາຍລັງສີ ການເຊື່ອມສາຍໄຟ ແລະ ໂນດສະຫຼັບເຮັດໜ້າທີ່ຄືກັບການສົ່ງສາຍເສົາອາກາດ, ໃນຂະນະທີ່ສາຍສາຍໄຟຕົວແກ້ໄຂເຮັດໜ້າທີ່ຄືກັບການຮັບສາຍອາກາດ. ເມື່ອສາຍເຄື່ອງແກ້ໄຂຖືກສົ່ງຜ່ານຂະໜານກັບສາຍໄຟ, ສະໜາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຄວາມຖີ່ສູງຈະເຮັດໃຫ້ເກີດແຮງດັນໂດຍກົງໃສ່ສາຍຮັດ.
2. Conductive coupling
Interference ເຂົ້າໄປໃນລະບົບການແກ້ໄຂໂດຍຜ່ານສາຍການສະຫນອງພະລັງງານ excitation ຫຼື decoder board ການສະຫນອງພະລັງງານ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄູ່ຜົວເມຍເຂົ້າໄປໃນຂ້າງສັນຍານ.
3. ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນໃນພື້ນດິນ
ກະແສໄຟຟ້າຂະໜາດໃຫຍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດແຮງດັນລົງໃສ່ຮ່ອງຮອຍພື້ນດິນ ຫຼືເຮືອນໂລຫະ, ສ້າງທ່າແຮງພື້ນດິນທີ່ບໍ່ສະເໝີພາບລະຫວ່າງປາຍຕົວແກ້ໄຂ ແລະ ປາຍຕົວຖອດລະຫັດ, ປະກອບເປັນແຮງດັນທົ່ວໄປ.
4. Crosstalk ລະຫວ່າງສາຍ
ໃນເວລາທີ່ harnesses solver ແລ່ນຂະຫນານກັບສາຍໄລຍະ, busbars, ແລະອື່ນໆ, capacitance ກາຝາກແລະ inductance ເຊິ່ງກັນແລະກັນລະຫວ່າງສາຍຄູ່ interference ໃນໄລຍະ.
IV. ການປະກົດຕົວແບບປົກກະຕິຂອງການບິດເບືອນ
ໃນ oscilloscope, ສັນຍານ sine / cosine ພາຍໃຕ້ EMI ທີ່ເຂັ້ມແຂງອາດຈະປາກົດຢູ່ໃນຮູບແບບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.
1. ຄວາມຖີ່ສູງ glitch superposition
Spikes ແລະ ringing synchronized ກັບຂອບ PWM ປາກົດຢູ່ໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າກະແສຄວາມຖີ່ສູງທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການປ່ຽນຊ່ວງເວລາຄູ່ເຂົ້າໄປໃນສາຍສັນຍານຜ່ານຄວາມຈຸຂອງແມ່ກາຝາກ. ຄວາມກວ້າງຂວາງ glitch ອາດຈະບັນລຸຫຼາຍສິບ mV ຫຼືແມ້ກະທັ້ງຫຼາຍຮ້ອຍ mV, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມກວ້າງຂອງສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງປົກກະຕິແມ່ນມີພຽງແຕ່ສອງສາມ volts, ສົ່ງຜົນໃຫ້ SNR ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
2. ຮູບແບບທົ່ວໄປກັບສຽງໃນໂຫມດຄວາມແຕກຕ່າງ
ສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວທາງທິດສະດີພຽງແຕ່ກັບຄວາມແຕກຕ່າງກັນແຮງດັນລະຫວ່າງສອງສາຍແລະມີຄວາມສາມາດປະຕິເສດຕໍ່ການແຊກແຊງໃນໂຫມດທົ່ວໄປ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສາຍເຄເບີ້ນ, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ແລະເຄືອຂ່າຍຕົວກອງຕົວຈິງບໍ່ເຄີຍມີຄວາມສົມມາດຢ່າງສົມບູນ. ເມື່ອການແຊກແຊງໃນໂຫມດທົ່ວໄປຄວາມຖີ່ສູງເຂົ້າມາ, ບາງສ່ວນຂອງມັນຖືກປ່ຽນເປັນແຮງດັນຂອງຮູບແບບຄວາມແຕກຕ່າງ ແລະຖືກໃສ່ເທິງສັນຍານ sine/cosine. ສຽງດັງນີ້ມັກຈະປາກົດເປັນໄລຍະ 'fuzz' ຢູ່ຊອງຈົດໝາຍ.
3. ການຕັດແລະການອີ່ມຕົວ
ເມື່ອຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ຂອງການແຊກແຊງມີຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະຈຸດສູງສຸດຂອງສັນຍານ superimposed ເກີນຂອບເຂດການປ້ອນຂໍ້ມູນ RDC ຫຼື rails ການສະຫນອງ op-amp, tops ຮູບແບບຄື້ນແມ່ນ 'clipped.' ການ clipping ໂດຍກົງທໍາລາຍ sin/cos envelope, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດ nonlinear ຮ້າຍແຮງໃນມຸມຖອດລະຫັດ.
4. DC offset drift
ອົງປະກອບຄວາມຖີ່ຕ່ໍາໃນການແຊກແຊງ, ກະແສ loop ພື້ນດິນ, ຫຼືຜົນກະທົບ rectification ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຊົດເຊີຍ DC ໃນສັນຍານ, ເຮັດໃຫ້ waveform ບໍ່ສົມມາດ. ການຖອດລະຫັດ RDC ປົກກະຕິແລ້ວຖືວ່າສັນຍານ AC ບໍລິສຸດ; offset ນໍາໄປສູ່ຄວາມຜິດພາດມຸມແລະຄວາມໄວ ripple.
5. ການບິດເບືອນປະສົມກົມກຽວ
ການບໍ່ເປັນເສັ້ນເສັ້ນຂອງວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກ ແລະ intermodulation ລະຫວ່າງ interference ແລະການກະຕຸ້ນໃຫ້ເກີດອົງປະກອບປະສົມກົມກຽວ. ເມື່ອ harmonics ເຂົ້າໄປໃນ RDC, ພວກມັນອາດຈະຖືກ demodulated ເຂົ້າໄປໃນຄວາມຜິດພະລາດປະສົມກົມກຽວຕາມລໍາດັບສູງ, ສະແດງອອກເປັນ torque ripple ຫຼືສິ່ງລົບກວນ.
6. Sine/cosine amplitude imbalance and phase shift
ຖ້າສອງເສັ້ນທາງສັນຍານສໍາລັບ sin ແລະ cos ມີຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງ, ຄວາມຍາວຂອງສາຍ, ຫຼື impedances ການຕິດຕໍ່ເຊື່ອມຕໍ່, ທັງສອງຊ່ອງທາງໄດ້ຮັບຜົນກະທົບແຕກຕ່າງກັນພາຍໃຕ້ການແຊກແຊງທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມກວ້າງຂອງຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງຫຼືໄລຍະການປ່ຽນແປງ. RDC ຄິດໄລ່ມຸມໂດຍອີງໃສ່sinθ/cosθ; ຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ຫຼືຄວາມບໍ່ສົມດຸນຂອງໄລຍະໂດຍກົງເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມ.
V. ຜົນກະທົບຂອງການບິດເບືອນລະບົບ
ການບິດເບືອນສັນຍານບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ 'ບັນຫາສາຍຕາ' ໃນ oscilloscope; ມັນສະທ້ອນໂດຍກົງກັບການປະຕິບັດລະບົບ:
· ການສັ່ນສະເທືອນຂອງມຸມ : ສຽງລົບກວນ demodulated ໂດຍ RDC ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຖີ່ສູງ jitter ໃນຄ່າມຸມ, ຂະຫຍາຍສຽງຕໍານິຕິຊົມຄວາມໄວ.
· ຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມແຕ່ລະໄລຍະ : ການບິດເບືອນຂອງຊອງຈົດໝາຍແລະການປະສົມກົມກຽວເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມທີ່ມີການປ່ຽນແປງແຕ່ລະໄລຍະກັບຕໍາແໜ່ງຂອງ rotor, ນໍາໄປສູ່ການເຫນັງຕີງຂອງ dq-axis ໃນປັດຈຸບັນແລະ torque ripple.
· ຄວາມຜິດແລະການສູນເສຍການລັອກ : ການລົບກວນທີ່ຮຸນແຮງອາດເຮັດໃຫ້ວົງຈອນຕິດຕາມ RDC ສູນເສຍການລັອກ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ມຸມກະໂດດແລະຜົນກະທົບຕໍ່ການປ້ອງກັນ overcurrent ຫຼື overvoltage.
· ການເຊື່ອມໂຊມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບ : ໃນຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ, ນີ້ອາດຈະເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບມໍເຕີຫຼຸດລົງ, ການສັ່ນສະເທືອນແລະສິ່ງລົບກວນເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະແມ້ກະທັ້ງປະນີປະນອມຄວາມປອດໄພຂອງຍານພາຫະນະ.
VI. ວິທີການກໍານົດແລະແກ້ໄຂບັນຫາ
ໃນການດີບັກພາກປະຕິບັດ, ວິທີການຕໍ່ໄປນີ້ສາມາດກໍານົດຢ່າງໄວວາວ່າສັນຍານຕົວແກ້ໄຂໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກ EMI ທີ່ເຂັ້ມແຂງ:
· ໃຊ້ probes ຄວາມແຕກຕ່າງ ເພື່ອວັດແທກ S1-S3 ແລະ S2-S4, ຫຼີກເວັ້ນການ probes ປາຍດຽວທີ່ອາດຈະແນະນໍາ ground loops.
· ສັງເກດທັງສອງສັນຍານຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ ແລະ ສັນຍານອອກພ້ອມໆກັນ ເພື່ອກໍານົດວ່າມີການລົບກວນຜ່ານທາງຂ້າງຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຫຼືບໍ່.
· ປຽບທຽບຮູບຄື້ນກັບ motor stationary vs. ແລ່ນ, ແລະ PWM switching on vs. off, ເພື່ອກໍານົດວ່າ interference ມາຈາກວົງຈອນພະລັງງານ.
· ໃຊ້ FFT ຂອງ oscilloscope ເພື່ອວິເຄາະ spectrum interference ແລະກວດເບິ່ງວ່າມັນກົງກັນກັບຄວາມຖີ່ຂອງ PWM carrier ຫຼື edge harmonics.
· ວັດແທກແຮງດັນຂອງໂໝດທົ່ວໄປຂອງສອງສາຍໃສ່ພື້ນເພື່ອປະເມີນລະດັບການລົບກວນຂອງໂໝດທົ່ວໄປ.
VII. ມາດຕະການສະກັດກັ້ນ
ການສະກັດກັ້ນການບິດເບືອນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມພະຍາຍາມພ້ອມໆກັນໃນສາມດ້ານ: ແຫຼ່ງແຊກແຊງ, ເສັ້ນທາງເຊື່ອມຕໍ່, ແລະຕົວຮັບ.
1. ເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງສາຍສາຍໄຟ ແລະແຜ່ນປ້ອງກັນ
· ໃຊ້ຄູ່ບິດທີ່ມີແຜ່ນປ້ອງກັນສໍາລັບສາຍສັນຍານຕົວແກ້ໄຂ, ໂດຍມີໄສ້ມີພື້ນດິນຢູ່ຈຸດດຽວຢູ່ປາຍຕົວຖອດລະຫັດເພື່ອຫຼີກລ່ຽງການສາຍດິນທີ່ເກີດຈາກການລົງພື້ນສອງສົ້ນ.
· ເສັ້ນທາງສາຍສັນຍານແຍກຕ່າງຫາກຈາກສາຍໄຟ, ຫຼີກເວັ້ນການແລ່ນຂະຫນານຍາວ; ຖ້າຫາກວ່າການຂ້າມແມ່ນຫຼີກເວັ້ນບໍ່ໄດ້, ໃຫ້ຂ້າມເຂົາເຈົ້າ perpendicularly.
· ຖ້າຈໍາເປັນ, ໃຫ້ໃຊ້ທໍ່ໂລຫະ ຫຼືແຜ່ນບັງສອງຊັ້ນ ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການປ້ອງກັນຄວາມຖີ່ສູງ.
2. ການກັ່ນຕອງແລະການປົກປ້ອງ
· ເພີ່ມ chokes ໂຫມດທົ່ວໄປແລະ RC low-pass filters ຢູ່ທີ່ RDC input ເພື່ອສະກັດກັ້ນສຽງລົບກວນໃນໂຫມດທົ່ວໄປແລະຄວາມຖີ່ສູງ.
· ຄວາມຖີ່ຂອງການຕັດຕົວກອງຄວນສູງກວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນຕົວແກ້ໄຂໃນຂະນະທີ່ຫຼີກເວັ້ນການຊັກຊ້າໄລຍະຫຼາຍເກີນໄປ, ເຊິ່ງຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຈະແນະນໍາຄວາມຜິດພາດມຸມໃຫມ່.
· ເພີ່ມອຸປະກອນປ້ອງກັນເຊັ່ນ: ທໍ່ TVS ເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດແຮງດັນໄຟຟ້າເກີນຊົ່ວຄາວຈາກການທໍາລາຍວົງຈອນຕົວຖອດລະຫັດ.
3. ການຈັດວາງ ແລະ ຖົມດິນ
· ວາງກະດານຖອດລະຫັດໃຫ້ໃກ້ທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວແກ້ໄຂເພື່ອຫຼຸດຮ່ອງຮອຍສັນຍານອະນາລັອກ.
· ແຍກດິນອະນາລັອກອອກຈາກພື້ນທີ່ໄຟຟ້າ, ເຊື່ອມຕໍ່ພວກມັນຢູ່ຈຸດດຽວເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າຂະໜາດໃຫຍ່ໄຫຼຜ່ານດິນອະນາລັອກ.
· ເອົາໃຈໃສ່ຕໍ່ຄວາມຕໍ່ເນື່ອງຂອງໄສ້ໃນການເລືອກຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄສ້ບໍ່ແຕກຢູ່ທີ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່.
4. ການປິ່ນປົວຂ້າງ excitation
· ໃຊ້ຄູ່ບິດທີ່ມີແຜ່ນປ້ອງກັນສໍາລັບສາຍຄວາມຕື່ນເຕັ້ນເຊັ່ນດຽວກັນ, ແລະເພີ່ມການກັ່ນຕອງກັບການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ຕື່ນເຕັ້ນ.
· ຫຼີກເວັ້ນການແບ່ງປັນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ ຫຼືສາຍຮັດລະຫວ່າງສັນຍານກະຕຸ້ນ ແລະສາຍໄຟ.
5. ມາດຕະການລະບົບ ແລະລະບົບ algorithmic
· ເລືອກຊິບ RDC ທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເຊັ່ນ: ທີ່ມີຕົວກໍານົດການ synchronous ແລະການກັ່ນຕອງດິຈິຕອນ.
· ໃນຊອບແວ, ນຳໃຊ້ການກັ່ນຕອງ, ການຈຳກັດອັດຕາ, ແລະການກວດສອບຄວາມຊັດເຈນຕໍ່ກັບສັນຍານມຸມເພື່ອປ້ອງກັນການລົບກວນຂອງແຕ່ລະບຸກຄົນຈາກການເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດປົກກະຕິໃນການຄວບຄຸມ.
· optimize PWM edge Slew rates ແລະເພີ່ມວົງຈອນ snubber ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງຢູ່ແຫຼ່ງ.
VIII. ສະຫຼຸບ
ຕົວແກ້ໄຂ magnetoresistive ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເປັນເຊັນເຊີທີ່ແຂງແຮງ, ແຕ່ຜົນອອກຂອງ sine/cosine ຂອງມັນແມ່ນສັນຍານການປຽບທຽບລະດັບຕ່ໍາທີ່ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການບິດເບືອນພາຍໃຕ້ EMI ທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ຄວາມເຂົ້າໃຈແຫຼ່ງຂອງການແຊກແຊງແລະເສັ້ນທາງການເຊື່ອມ, ແລະການປະຕິບັດການປ້ອງກັນ, ການກັ່ນຕອງ, ພື້ນດິນ, ແລະຮູບແບບທີ່ເຫມາະສົມ, ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຕໍານິຕິຊົມມຸມ.
ສໍາລັບວິສະວະກອນ, ຮູບແບບຄື້ນໃນ oscilloscope ແມ່ນດີທີ່ສຸດ 'ບົດລາຍງານສຸຂະພາບ.' ການບິດເບືອນສັນຍານກ່ອນຫນ້ານີ້ໄດ້ຖືກກວດພົບ, ຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງບັນຫາລະບົບຕ່ໍາ.
