Dímhigéadú Braiteoir Ionchódóra Maighnéadach Robot ag Ardteocht - Réitigh le haghaidh Oibriúcháin Leanúnach

I. An Fhadhb: An Riosca Hidden maidir le Teip 'Comhpháirteach' róbait

I róbait thionsclaíocha, róbait chomhoibríocha, agus córais sheirbheacha bheachtais, bíonn ról ríthábhachtach ag ionchódóirí maighnéadacha mar “braiteoirí comhpháirteacha.” Aimsíonn siad athruithe i réimse maighnéadach an diosca ionchódóra (fáinne maighnéadach) agus aiseolas fíor-ama a sholáthar ar luas mótair agus suíomh. Mar sin féin, is saincheist amháin nach dtugtar aird uirthi go héasca ná nuair a bhíonn robots ag feidhmiú go leanúnach faoi choinníollacha ardteochta, go bhféadfadh  dímagnetú ardteochta a bheith ag an diosca ionchódóra maighnéadach , rud a fhágann go n-eascraíonn aiseolas ón suíomh, méadú ar an sruth, agus fiú caillteanas céime.

Tháinig innealtóirí ar an scéal seo i ndífhabhtú an fhíorshaol: nuair a ritheann an mótar os cionn 80 °C, éiríonn an t-aiseolas suímh míchruinn de réir a chéile, agus tar éis seiceálacha críochnúla, rianaítear an bhunchúis go dtí dí-mhignetú ardteochta an ionchódóra maighnéadach. Maidir le robots tionsclaíocha ar gá dóibh a bheith ag rith go leanúnach ar feadh tréimhsí fada, tá an fhadhb seo ríthábhachtach go háirithe - ní hamháin go mbíonn tionchar aige ar chruinneas meaisínithe ach is féidir le teipeanna trealaimh nó fiú teagmhais sábháilteachta a spreagadh freisin.

Faoi láthair, is iad an dá ábhar is mó a úsáidtear le haghaidh dioscaí ionchódóra maighnéadacha  ferrite múnlaithe insteallta  agus  maighnéad rubair  (ar a dtugtar maighnéad ferrite solúbtha freisin). Cén fáth a ndéantar an dá ábhar seo a dhímagnetú ag teochtaí arda, agus conas is féidir é seo a réiteach? Soláthraíonn an t-alt seo anailís dhomhain ó pheirspictíochtaí na saintréithe ábhartha, meicníochtaí dímagnetaithe, agus réitigh.

II. Dhá Chomhábhar agus a dTréithe Teochta

1. Instealladh-Múnlaithe Ferrite

Déantar ferrite múnlaithe insteallta trí níolón (nó roisíní teirmeaplaisteacha eile) a mheascadh le púdar ocsaíd iarainn chun millíní a fhoirmiú, a phróiseáiltear ansin trí mhúnlú insteallta. Áirítear ar a buntáistí saoirse cruth ard, cruinneas tríthoiseach den scoth, agus oiriúnacht le haghaidh táirgeadh mais. I réimse na dioscaí ionchódóra maighnéadacha, is féidir fáinní ferrite múnlaithe insteallta a mhaighnéadú go beacht le cuaillí iolracha agus úsáidtear iad go forleathan i rialú mótair agus joints robot.

Mar sin féin, tá easnamh suntasach ag ferrite múnlaithe insteallta -  íogaireacht ard i leith teochta . Faoi theocht ardaithe, díghrádaíonn a n-airíonna maighnéadacha, agus d'fhéadfadh sé go dtarlódh dímagnetú. De ghnáth, tá raon teochta oibriúcháin ferrite múnlaithe insteallta idir -40 °C agus 120 °C; thar an raon seo, tosaíonn feidhmíocht mhaighnéadach ag meath. Is ábhar imní níos mó é go bhfuil comhéigeantacht sách íseal ag ferrite múnlaithe insteallta, rud a fhágann go bhfuil sé so-ghabhálach ní hamháin do réimsí maighnéadacha seachtracha ach freisin do chaillteanas maighnéadach do-aisiompaithe ag teochtaí arda.

2. Maighnéad Rubair (Maighnéad Ferrite Solúbtha)

Déantar maighnéid rubair trí phúdar ferrite nasctha a chumasc le rubar sintéiseach (cosúil le rubar nítríle nó rubar cloroprene) agus ansin próiseáil trí fhéilire, easbhrúite nó múnlú insteallta. Tá siad solúbtha, leaisteach agus inghearrtha, agus úsáidtear iad go forleathan freisin in ionchódóirí maighnéadacha.

De ghnáth bíonn uasteorainn teocht oibriúcháin de thart ar  80 °C ag maighnéid rubair traidisiúnta . Taispeánann gnáth-mhaighnéid rubair tanúchán maighnéadach níos lú ná 3% tar éis 72 uair an chloig ag 80 °C; áfach, má ardaíonn an teocht a thuilleadh, méadóidh an baol demagnetization go suntasach. Ba chóir a thabhairt faoi deara go bhfuil friotaíocht teochta maighnéid rubair á chinneadh go príomha ag an maitrís rubair - trí úsáid a bhaint as rubar ardteochta-resistant mar rubar silicone, is féidir an teorainn uachtarach a ardú go 150-200 ° C.

III. Meicníocht Fhisiciúil um Dhímagnetú Ardteochta: Fearainn Mhaighnéadacha 'Caill Treo' i Gluaisne Theirmeach

Chun demagnetization ard-teocht a thuiscint, ní mór ceann a thuiscint ar dtús cén fáth go bhfuil ábhair mhaighnéadacha maighnéadacha.

Eascraíonn maighnéadas ábhair as ailíniú ordaithe na réigiún maighnéadach beag taobh istigh den ábhar –  fearainn mhaighnéadacha . Ag teocht an tseomra, tá na fearainn seo ailínithe den chuid is mó sa treo céanna, ag táirgeadh maighnéadas macrascópach. Nuair a ardaíonn an teocht, treisíonn gluaiseacht theirmeach na n-adamh laistigh de na fearainn, ag cur isteach ar struchtúr an fhearainn a ordaíodh ar dtús agus ag cur na móimintí maighnéadacha chun cinn. Mar thoradh air sin, laghdaíonn  iarsmaí (Br)  agus  comhéigeantacht (Hc)  an maighnéad go céimeanna éagsúla, rud a léiríonn mar lagú ar neart an réimse mhaighnéadaigh.

Maidir le ferrite múnlaithe insteallta agus maighnéid rubair, tá an scéal níos casta: is  maighnéid bhanna an dá ábhar  - comhdhéanta de phúdar maighnéadach (púdar ferrite) cumaiscthe le ceanglóra polaiméire. Ní hamháin go mbíonn tionchar ag teocht ard ar shocrú fearainn maighnéadach an phúdair féin ach athraíonn sé freisin airíonna an cheangail (bogadh, dul in aois, etc.), rud a chuireann isteach ar scaipeadh an phúdair agus ar fheidhmíocht mhaighnéadach iomlán.

Tá sé tábhachtach idirdhealú a dhéanamh idir dhá chineál demagnetization ardteochta:

·  Dí-mhignetú inchúlaithe : laghdaítear an fheidhmíocht mhaighnéadach de réir mar a ardaíonn an teocht ach tagann sé ar ais nuair a fhilleann an teocht ar a gnáth.

·  Demagnetization dochúlaithe : nuair a sháraíonn an teocht tairseach áirithe, athraíonn an struchtúr fearainn go buan, agus ní féidir na hairíonna maighnéadacha bunaidh a chur ar ais fiú tar éis fuaraithe.

Maidir le hoibriú robot leanúnach, is é an t-imní is tábhachtaí ná  demagnetization dochúlaithe -  nuair a tharlaíonn sé, laghdófar neart comhartha maighnéadach an diosca ionchódóra go buan, rud a chuireann isteach go díreach ar chruinneas tomhais an ionchódóra.

IV. Réitigh Córasacha

Chun aghaidh a thabhairt ar dhímagnetú ardteochta ar dhioscaí ionchódóra ferrite múnlaithe insteallta agus rubair, is féidir réitigh a shaothrú ó dhá ghné: leibhéal an ábhair agus leibhéal dearadh an chórais.

Réiteach 1: Optamú agus Uasghrádú Ábhar-Leibhéal

1. Roghnaigh Gráid Ardteochta-Frithsheasmhach in Instealladh-Múnlú Ferrite

Níl teocht oibriúcháin an ferrite múnlaithe insteallta socraithe. Trí fhoirmiú púdar maighnéadach agus an córas ceanglóra a bharrfheabhsú, is féidir a fhriotaíocht teochta a fheabhsú go suntasach. Mar shampla, tá torthaí tástála sásúla ag thart ar 180 °C léirithe ag ábhair ferrite a úsáideann níolón 6 nó PPS (suilfíd pholaipheniléin) mar ceanglóra. Léiríonn taighde gur féidir feabhas a chur ar shreabhadh millíní agus airíonna maighnéadacha trí mhéid cuí bealaí TAF a chur leis; is féidir le cóireáil dromchla an phúdair mhaighnéadaigh le gníomhairí cúplála feabhas éifeachtach a chur ar fheidhmíocht maighnéid mhúnlaithe insteallta.

2. Roghnaigh Maighnéid Rubair Ardteochta-Friotaíochta

Tá uasteorainn teochta 80 °C ag maighnéid rubair traidisiúnta, ach trí chórais rubair ardteochta a ghlacadh (m.sh. rubar silicone a chur in ionad gnáth-rubair), is féidir an uasteorainn a ardú go 150-200 °C. Tá sé léirithe ag teicneolaíochtaí paitinnithe gur féidir le huasteocht seirbhíse maighnéid rubair 120-170 ° C a bhaint amach le foirmiú cuí agus leas iomlán a bhaint as próisis de chórais rubair ardteochta le púdar ferrite. Léiríonn córais rubair chumaisc ar nós SR/NBR cobhsaíocht theirmeach maith os cionn 120 ° C.

I roghnú praiticiúil, moltar rátáil teochta an ábhair a mheaitseáil le raon teochta oibriúcháin an trealaimh.

Réiteach 2: Dearadh Córais agus Bainistíocht Theirmeach

1. Dearadh Diomailt Teasa a bharrfheabhsú

Ós rud é go bhfuil demagnetization ardteochta ar deireadh thiar de bharr teocht iomarcach, is é bainistíocht teirmeach éifeachtach an cur chuige is dírí. Áirítear ar bhearta sonracha:

· Doirtil teasa  a chur leis  nó fuarú aer éigean  timpeall an ionchódóra chun teocht oibriúcháin an fháinne maighnéadach a laghdú.

·  a chur  Struchtúir inslithe theirmigh  idir na foirceannadh mótair agus an t-ionchódóir chun aistriú teasa a bhac.

·  Glacadh le  dearthaí seaicéad uisce-fuaraithe  chun fuarú leanúnach a bhaint amach faoi choinníollacha ardteochta.

2. Corrlach Cúlchiste i nDearadh Ciorcad Maighnéadach

Le linn na céime deartha ciorcad maighnéadach, is féidir  corrlach flux cuí  a chur in áirithe chun cúiteamh a dhéanamh ar chaillteanas maighnéadach páirteach ag teochtaí arda, ag cinntiú go bhfuil feidhmíocht chobhsaí ar feadh shaolré an táirge.

3. Rialú Teocht Mhúnlú Instealladh

I ndéantúsaíocht an diosca ionchódóra maighnéadach, ba cheart aird a thabhairt ar an teocht próiseála a rialú le linn mhúnlú insteallta, ag seachaint teochtaí iomarcacha a d'fhéadfadh damáiste a dhéanamh d'airíonna maighnéadacha.

V. Achoimre

Go bunúsach is próiseas fisiceach é dímagnetú dioscaí ionchódóra ferrite múnlaithe insteallta agus maighnéad rubair ag teochtaí arda ina gcuireann tairiscint theirmeach isteach ar struchtúr an fhearainn mhaighnéadaigh ordaithe, ag laghdú ord maighnéadach. Tá an cheist seo go háirithe feiceálach in oibriú robot leanúnach.

Is féidir teacht ar réitigh ó dhá leibhéal:  ag leibhéal an ábhair , trí ghráid ard-teocht-resistant de ferrite múnlaithe insteallta nó maighnéid rubair ard-teocht-resistant a roghnú;  ag leibhéal an chórais , trí dhiomailt teasa a bharrfheabhsú, bainistiú teirmeach cuí a chur i bhfeidhm, agus corrlaigh sreabha a choimeád i ndearadh an chiorcaid mhaighnéadaigh.

I bhfíor-iarratais innealtóireachta, tá sé inmholta an réiteach is oiriúnaí a mheas agus a roghnú go cuimsitheach bunaithe ar an raon teochta ar leith, ar bhuiséad costais, agus ar riachtanais chruinneas. Tar éis an tsaoil, i gcás róbat a chaithfidh oibriú go cobhsaí thar thréimhsí fada, tá iontaofacht gach 'comhpháirteach' ríthábhachtach don rath iomlán.