En equipos de automatización industrial, máquinas herramienta CNC, juntas de robots, servomotores y aplicaciones similares, los codificadores ópticos son componentes comunes de retroalimentación de posición y ángulo. Sin embargo, tienen una debilidad 'delicada': son sensibles al polvo, al aceite, a las vibraciones y a las altas temperaturas. Una vez que el inter
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