در موج فزاینده رباتیک انسان نما، موتورهای گشتاور بدون قاب به دلیل اندازه جمع و جور، چگالی توان بالا و گشتاور بالا در سرعت های پایین، به گزینه اصلی برای فعال سازی مفصل تبدیل شده اند. برخلاف موتورهای معمولی، موتورهای گشتاور بدون قاب از محفظه، یاتاقان ها و پایه، retai صرف نظر می کنند.
ادامه مطلب