V scenarijih, kot so robotski sklepi, sodelujoče robotske roke in rotacijske mize z neposrednim pogonom, so momentni motorji brez okvirja vse pogostejši. Nimajo ohišja in ležajev; v bistvu so 'goli rotor + stator' močnostno jedro, vdelano neposredno v mehansko strukturo, achi
Preberi več