« Perception conjointe » dans les robots : dévoiler comment les disques d'encodeur magnétique confèrent aux robots des mouvements agiles. Dans les films de science-fiction, les robots peuvent effectuer des actions très difficiles telles que la danse, la chirurgie ou même le parkour. Derrière cette capacité se cache un élément essentiel : l’articulation. Pour les robots modernes, wh
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