Pourquoi certains robots se déplacent-ils avec une fluidité et une précision impressionnantes, tandis que d'autres ont des problèmes de volume, de jeu ou de performances articulaires limitées ? Dans de nombreux cas, la réponse commence par la conception du moteur. À mesure que les robots deviennent plus compacts, dynamiques et axés sur l'intégration, les ingénieurs accordent une plus grande attention aux
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