Можливо, ви вже бачили короткі відео про гуманоїдних роботів, які виконують сальто назад у лабораторіях, переносять запчастини на автомобільних заводах або навіть ведуть природні розмови з людьми. За цими, здавалося б, «людськими» діями стоїть основний механізм: система суглобів.
Детальніше