Хүн дүрст робот техникийн өсөн нэмэгдэж буй давалгаанд авсаархан хэмжээтэй, өндөр эрчим хүчний нягтрал, бага хурдтай үед өндөр эргүүлэх моментийн ачаар хүрээгүй момент моторууд нь үе мөчний хөдөлгүүрийн гол сонголт болсон. Ердийн моторуудаас ялгаатай нь хүрээгүй эргүүлэх моторууд нь орон сууц, холхивч, суурь, жижиг хэсгүүдээс татгалздаг.
Дэлгэрэнгүй унших