Өнөөгийн хурдацтай хөгжиж буй шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн үйлдвэрлэлд цахилгаан жолоодлогын системийн гүйцэтгэл нь тээврийн хэрэгслийн чанарын гол үзүүлэлт болж байна. Хөдөлгүүрийн удирдлагын систем дэх 'мэдрэхүйн эрхтэн' - шийдвэрлэх мэдрэгч нь зайлшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг.

Лабораторид эргүүлэх, машины үйлдвэрт эд анги зөөх, тэр байтугай хүмүүстэй байгалийн яриа өрнүүлэх зэрэг хүн дүрст роботуудын богино хэмжээний видеог та аль хэдийн үзсэн байх. 'Хүн шиг' мэт санагдах эдгээр үйлдлүүдийн цаана үндсэн идэвхжүүлэгч байдаг: хамтарсан систем.

Хүмүүс 'соронзон хөөргөх' гэж сонсохдоо 600 км/цаг хурдтай хурдны галт тэрэг эсвэл шинжлэх ухааны уран зөгнөлт нисдэг машинуудын тухай боддог. Гэхдээ маглевын технологи нь таны эргэн тойронд байгаа үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж болох үлээгч, агааржуулалтын компрессор, тэр ч байтугай чип хийх машинуудад чимээгүйхэн нэвтэрч байгааг та ойлгохгүй байж магадгүй юм.

Танилцуулга: Парадигмыг 'Цилиндр'-ээс 'Диск' рүү шилжүүлэх Хүмүүс цахилгаан моторын тухай бодохдоо статор нь роторыг хааж, соронзон орон нь радиальаар тархдаг урт цилиндрийг төсөөлдөг.

Робот холболт, серво мотор, AGV дугуйны систем, тэр ч байтугай хүн дүрст роботуудын дизайнд соронзон кодлогч (Robot Magnetic Encoder Sensors) аажмаар уламжлалт оптик кодлогчийг байрлал, хурдны хариу урвалын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болгон сольж байна. Тэдний давуу тал - контактгүй хэмжилт, conta

Таны хажуугаар цахилгаан машин эргэлдэх үед мотор буюу машины 'хүчний зүрх' минутанд мянга, бүр хэдэн арван мянган эргэлтийн хурдтайгаар эргэлддэг. Энэ зүрхний дотор жижиг боловч маш чухал бүрэлдэхүүн хэсэг байдаг: шийдэгч мэдрэгч (эсвэл зүгээр л 'шийдвэрлэгч'). Үүнийг байнга хянаж байдаг

Танилцуулга Хүн дүрст роботын хурдан эргэлт, нарийн атгах бүрийн ард чимээгүй ажилладаг хэсэг бүлэг 'булчин' буюу жаазгүй эргүүлэх мотор байдаг. Эдгээр моторууд нь уламжлалт моторын том орон сууцыг цутгаж, зөвхөн статор ба роторыг үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болгон хадгалдаг. Тэд нүцгэн 'гол хөдөлгөгчид' шиг

Танилцуулга: Нэг роторын зардлаас эхэлж, цахилгаан тээврийн хэрэгсэл болон хүн дүрст роботын үйлдвэрлэлийн хурдацтай өсөлттэй холбоотойгоор тэнхлэгийн урсгалын мотор нь өндөр эрчим хүчний нягтрал, авсаархан хэмжээ, дээд зэргийн эргүүлэх моментийн ачаар жолоодлогын системд шинэ дуртай болж байна. Гэсэн хэдий ч аялал

Эдгээр гурван параметр яагаад чухал вэ Хүний дүрст роботууд болон хамтран ажилладаг роботууд лабораториос үйлдвэрлэлийн шугам руу хурдацтай шилжиж байна. Хамтарсан хөдөлгүүрийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг болох моторыг зөв сонгох нь роботын даац, хөдөлгөөний нарийвчлал, тэсвэр тэвчээрийг шууд тодорхойлдог. Олон мотогийн дунд

Танилцуулга Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд үлээгч нь хаягдал ус цэвэрлэх, химийн бодис, цемент, цаас зэрэг салбарт эрчим хүчний гол хэрэглэгч юм. Бохир ус цэвэрлэх жишээнд үлээгчийн эрчим хүчний зарцуулалт нь цэвэрлэх байгууламжийн ашиглалтын нийт зардлын 50-60%-ийг эзэлдэг. Олон жилийн турш