Моторын удирдлага, шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн цахилгаан хөтчүүд, серво системийн сонголт эсвэл туршилтын үед инженерүүд ихэвчлэн: 'Энэ шийдүүлэгчийн нарийвчлал нь юу вэ?' Гэсэн хэдий ч мэдээллийн хуудсанд 'Цахилгааны алдаа ≤ ±10'', 'Өнцгийн нарийвчлал ±15′', 'Нийсвэрлэл нь ±15′', 'Нийсвэрлэл' гэх мэт параметрүүдийг ихэвчлэн жагсаадаг.

Олон мотор, мэдрэгч, соронзон дамжуулах төхөөрөмжүүдэд бид ихэвчлэн гол бүрэлдэхүүн хэсэг болох соронзон цагираг (эсвэл соронзон цагираг) тулгардаг. Энэ нь энгийн дугуй цагираг шиг харагдаж болох ч өөр өөр соронзлолтын чиглэлүүд нь огт өөр гүйцэтгэл болон хэрэглээний хувилбаруудад хүргэдэг. Хамгийн нийтлэг хоёр

Сүүлийн жилүүдэд тэнхлэгийн урсгалын моторууд цахилгаан хөтөчийн нийгэмлэгт улам бүр нэмэгдэж байна. Эдгээрийг олон хүн шинэ үеийн өндөр хүчин чадалтай моторуудын төлөөллийн чиглэлүүдийн нэг гэж үздэг, ялангуяа дугуйн мотор зэрэг эзэлхүүн ба жин чухал байдаг хэрэглээнд.

Робот холболт, хамтарсан робот гар, шууд хөтлөгчтэй эргэдэг ширээ зэрэг өндөр гүйцэтгэлтэй хөдөлгөөнийг хянах хувилбаруудад хүрээгүй эргэлтийн мотор улам бүр түгээмэл болж байна. Тэд ямар ч орон сууц, холхивчгүй - үндсэндээ 'нүцгэн ротор + статор' тэжээлийн гол цөм нь шууд утсанд суулгагдсан байдаг.

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын төхөөрөмж, CNC машин хэрэгсэл, робот холболт, серво мотор болон үүнтэй төстэй хэрэглээнд оптик кодлогч нь нийтлэг өнцөг ба байрлалын санал хүсэлтийн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь 'нарийн' сул талтай: тэд тоос шороо, тос, чичиргээ, өндөр температурт мэдрэмтгий байдаг. Нэг удаа интер

Өндөр хурдны мотор, нисэхийн цахилгаан хөтчүүд, агаарын компрессор, нисдэг дугуйны эрчим хүчний хадгалалт зэрэг салбарт роторын хурд тасралтгүй нэмэгдэж, байнгын соронз нь төвөөс зугтах хүчний улмаас суналтын стресст ихээхэн эрсдэлтэй тулгардаг. Байнгын соронзыг хамгаалах, роторын бүтцийн i

Серво мотор, робот холболт, цахилгаан тэнхлэг зэрэг өндөр хүчин чадалтай хөдөлгөөнийг хянах програмуудад соронзон кодлогч нь жижиг хэмжээтэй, тосны эсэргүүцэл, чичиргээ тэсвэрлэх чадвар, хямд өртөгтэй тул түгээмэл болж байна. Гэсэн хэдий ч олон инженерүүд өндөр хурдтай эргэлтийн үед хүнд хэцүү асуудалтай тулгардаг

Шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн цахилгаан хөтчүүд, үйлдвэрлэлийн серво зэрэг хэрэглээнд дурамжхан байдлын төрлийн шийдэгчийг моторын роторын байрлал мэдрэгч болгон өргөн ашигладаг. Тэдгээр нь хагас дамжуулагч чип агуулаагүй, өндөр температурыг тэсвэрлэдэг, чичиргээг тэсвэрлэдэггүй - тэд маш 'барзгар' мэт харагддаг. Гэсэн хэдий ч олон инженерүүд үүнийг кодчилдог.

I. Асуудал: Роботын 'Үе мөчний' бүтэлгүйтлийн далд эрсдэл Аж үйлдвэрийн роботууд, хамтран ажилладаг роботууд болон нарийн серво системүүдэд соронзон кодлогч нь 'хамтарсан мэдрэгч'-ийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Тэд кодлогч дискний (соронзон цагираг) соронзон орон дахь өөрчлөлтийг илрүүлж, бодит цагийн хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Танилцуулга: Хөдөлгүүрийг удирдахад зайлшгүй шаардлагатай 'Нүд' Шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын моторт үл анзаарагдам боловч маш чухал бүрэлдэхүүн хэсэг байдаг - хувьсах дургүйцлийг арилгагч (ихэвчлэн 'шийдвэрлэгч' гэж товчилдог). Энэ нь моторын 'нүд' болж, мотор хянагчдаа байнга хэлдэг: 'Хэзээ