ロボットの関節、サーボモーター、ジンバルなどの高精度モーション制御アプリケーションでは、非接触動作、汚染物質への耐性、コンパクトなサイズのおかげで、磁気エンコーダが位置フィードバックデバイスの中核となることが増えています。しかし、多くのエンジニアは不満に直面しています。

I. 磁気浮上モーターローターとは 「磁気浮上」と聞くと、多くの人はすぐに上海浦東空港の線路に沿って「飛行」するリニアモーターカーを思い浮かべます。しかし、同じ磁気浮上技術がずっと昔にレールからベアリングに移されていることを知る人はほとんどいません。

ヒューマノイドロボット工学の押し寄せる波の中で、フレームレストルクモーターは、そのコンパクトなサイズ、高出力密度、低速での高トルクのおかげで、関節作動用の中核的な選択肢となっています。従来のモーターとは異なり、フレームレストルクモーターにはハウジング、ベアリング、ベースが不要です。

I. レゾルバ センサーとは何ですか? 電気自動車の駆動モーターには、一般に「レゾルバー」として知られる回転変圧器という、目立たないものの重要なコンポーネントがあります。レゾルバは、モータ制御システムの「目」と「耳」としてよく説明されます。レゾルバは、動作するアナログ角度センサです。

I. 高速回転下での「生存テスト」磁気浮上モータは、非接触動作、高効率、極めて高い回転速度という利点を備え、産業用送風機、コンプレッサー、エネルギー貯蔵フライホイールなどのハイエンド機器に採用されることが増えています。

1. 信号ジッター: ロボット ジョイント制御における主要な問題点ロボット ジョイント、パンチルト ユニット、高精度サーボ システムなど、厳密な位置制御が要求されるアプリケーションでは、非接触動作により磁気エンコーダが従来の光学式エンコーダに急速に置き換わりつつあります。

磁気ベアリング モーターは、非接触動作、摩耗なし、高効率という利点を備えており、高速コンプレッサー、ブロワー、フライホイール エネルギー貯蔵などの分野で従来のモーターに急速に取って代わりつつあります。しかし、回転速度が数万、場合によっては100を超えると、

産業用ロボットの関節の内部、サーボモーターのシャフト上、そして人型ロボットのあらゆる動作ノードには、目立たないが重要なコンポーネントである磁気エンコーダーが隠されています。ロボットの「関節神経」として機能し、速度、位置、角度をリアルタイムに把握し、

電気自動車の駆動モーターには、目立たないが非常に重要なコアコンポーネントであるレゾルバー (ロータリートランスの略) があります。モーターローターの位置と速度をリアルタイムで検出します。

軸磁束モーターは、そのコンパクトなサイズ、軽量、高出力密度により、新エネルギー自動車、人型ロボット、eVTOL (電動垂直離着陸) 航空機などの動力革命を推進しています。