EV ரிசல்வர் சென்சார்களின் மூன்று முக்கிய வலி புள்ளிகள்: துல்லியம், அளவுத்திருத்தம் மற்றும் செலவு ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான கடினமான வர்த்தகம்

I. ரிசல்வர் சென்சார் என்றால் என்ன?

மின்சார வாகனத்தின் டிரைவ் மோட்டாரில், ஒரு சாதாரணமான மற்றும் முக்கியமான கூறு உள்ளது-சுழலும் மின்மாற்றி, பொதுவாக ' என அழைக்கப்படுகிறது.தீர்வு​

ரிசல்வர் என்பது ஒரு அனலாக் கோண சென்சார் ஆகும், இது மின்காந்த தூண்டல் கொள்கையின் அடிப்படையில் செயல்படுகிறது. அதன் அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது: இது ஒரு ஸ்டேட்டர் மற்றும் ஒரு ரோட்டரைக் கொண்டுள்ளது. ஸ்டேட்டர் ஒரு தூண்டுதல் சுருள் மற்றும் சைன்/கொசைன் கண்டறிதல் சுருள்களைக் கொண்டு செல்கிறது, அதே சமயம் ரோட்டார் மோட்டார் ஷாஃப்ட்டில் ஒரே மாதிரியாக பொருத்தப்பட்டிருக்கும். தூண்டுதல் சுருளில் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் AC சிக்னலைப் பயன்படுத்தும்போது, ​​ரோட்டரின் சுழற்சியானது காந்த இணைப்பை மாற்றுகிறது, இது சைன் மற்றும் கோசைன் சுருள்களில் மின்னழுத்த சமிக்ஞைகளைத் தூண்டுகிறது. இந்த இரண்டு சமிக்ஞைகளின் வீச்சுகளை அளவிடுவதன் மூலம், முழுமையான சுழலி நிலை மற்றும் சுழற்சி திசையை துல்லியமாக கணக்கிட முடியும்.

இன்று, நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார்கள் EV இழுவை இயக்கிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவற்றின் கட்டுப்பாடு துல்லியமான ரோட்டார் நிலை பின்னூட்டத்தைப் பொறுத்தது. சாராம்சத்தில், தீர்க்கும் ஒவ்வொரு கோண சமிக்ஞை வெளியீடும் மோட்டாரின் முறுக்கு வெளியீடு, வேக ஒழுங்குமுறை மற்றும் வாகனத்தின் ஒட்டுமொத்த ஓட்டுநர் பாதுகாப்பு மற்றும் மென்மையை நேரடியாக பாதிக்கிறது.

இருப்பினும், தீர்வு உணரிகள் நடைமுறை பயன்பாடுகளில் மூன்று தவிர்க்க முடியாத வலி புள்ளிகளை எதிர்கொள்கின்றன - துல்லியம், அளவுத்திருத்தம் மற்றும் செலவு - இது ஒரு சிக்கலான வர்த்தக உறவுகளை உருவாக்குகிறது.

II. வலி புள்ளி 1: துல்லியம்-ஒரு மிஸ் ஒரு மைல் போல் நல்லது

தீர்க்கும் கருவியின் துல்லியம் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டின் தரத்தை நேரடியாக தீர்மானிக்கிறது. கோணப் பிழை மிகப் பெரியதாக இருந்தால், அது மோட்டார் நடுக்கம், மந்தமான முடுக்கம், அசாதாரண இரைச்சல் அல்லது கட்டுப்பாடற்ற முடுக்கம் அல்லது தொடங்குவதில் தோல்வி போன்ற கடுமையான சிக்கல்களை ஏற்படுத்தலாம். துரதிருஷ்டவசமாக, தீர்க்கும் துல்லியத்தை உறுதி செய்வது நேரடியானதல்ல.

முதலில், பிழை ஆதாரங்கள் பல மற்றும் சிக்கலானவை.  தீர்க்கும் துல்லியப் பிழைகள் மூன்று முக்கிய நிலைகளிலிருந்து உருவாகின்றன: வடிவமைப்புப் பிழைகள் (அதாவது இருபடிப் பிழை மற்றும் வீச்சுப் பிழை போன்றவை), உற்பத்திச் செயல்முறைப் பிழைகள் (பூஜ்ஜிய-நிலைப் பிழை போன்றவை) மற்றும் நிறுவல்/பயன்பாடு பிழைகள் (விசித்திரத்தன்மை-தூண்டப்பட்ட பூஜ்ஜிய நிலைப் பிழை போன்றவை). இவற்றில், நிறுவல் விசித்திரமானது ஒரு பொதுவான பிரச்சனையாகும்-தீர்ப்பான் சுழலி மற்றும் ஸ்டேட்டரின் மையங்கள் மோட்டார் சுழலி மையத்துடன் சீரமைக்காதபோது, ​​சைன்/கோசைன் சிக்னல்களின் உச்ச மதிப்புகள் அரை-சுழற்சிகளுக்கு இடையே சீரற்றதாகி, அளவீட்டு துல்லியத்தை நேரடியாக சமரசம் செய்யும். மேலும், மோட்டருக்குள் இருக்கும் உயர்-வெப்பச் சூழல் விசித்திரமான சிக்கல்களை அதிகப்படுத்துகிறது.

இரண்டாவதாக, அதிக வேகத்தில் துல்லியம் கடுமையாக மோசமடைகிறது.  EV மோட்டார் வேகம் தொடர்ந்து ஏறிக்கொண்டே இருப்பதால், அதிக சுழற்சி வேகத்தில் ரிசல்வரின் வரம்பு பெருகிய முறையில் தெளிவாகிறது. தற்போது, ​​முக்கிய மோட்டார் வேகம் 16,000 முதல் 21,000 ஆர்பிஎம் வரை உள்ளது, மேலும் உயர் மின்னழுத்த இயங்குதளங்களின் எழுச்சி அதிகபட்ச வேகத்தை 30,000 ஆர்பிஎம் தாண்டியுள்ளது. தீர்வுகாட்டியின் தூண்டுதல் சமிக்ஞை அதிர்வெண் பொதுவாக 10 kHz ஆகும். அதி-உயர் வேகத்தில், கைப்பற்றப்பட்ட அடிப்படை அலை சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கை வியத்தகு அளவில் குறைகிறது-20,000 ஆர்பிஎம்மில், கிடைக்கும் சிக்னல் 5,000 ஆர்பிஎம்மில் அதன் கால் பகுதி மட்டுமே. பொருத்தப்பட்ட கோண சமிக்ஞை உண்மையான கோணத்திலிருந்து கணிசமாக விலகுகிறது. பெரும்பாலான தற்போதைய தீர்வுகளுக்கு ±33′ (இயந்திர கோணம், 4 துருவ ஜோடிகள்) க்குள் கோணத் துல்லியம் தேவைப்படுகிறது, அதே சமயம் உயர் துல்லியத்திற்கான தொழில்துறையின் தேவை ஏற்கனவே ±22.5′ஐ எட்டியுள்ளது.

மேலும், மின்காந்த குறுக்கீடு ஒரு முக்கிய துல்லியம் கொலையாளி.  அதிவேக மோட்டாரின் காந்தப்புலங்கள், மின்சாரக் கட்டுப்பாட்டு அலகில் உள்ள IGBTகளின் மாறுதல் செயல்களுடன் சேர்ந்து, மின்காந்த இரைச்சலை உருவாக்குகின்றன, இது தீர்வியின் சமிக்ஞை பரிமாற்ற பாதையில் குறுக்கிடுகிறது. தீர்வுகாட்டியின் 10 kHz தூண்டுதல் அதிர்வெண் IGBT மாறுதல் அதிர்வெண்ணுடன் ஒத்துப்போகிறது, எனவே IGBT மாறுதல் சத்தம் அசல் கேரியர் அலையை எளிதில் பாதிக்கலாம், இது டிமோடுலேட்டட் சிக்னலில் சிதைவை ஏற்படுத்துகிறது மற்றும் கோண துல்லியத்தை மேலும் சிதைக்கிறது.

III. வலிப்புள்ளி 2: அளவுத்திருத்தம்-ஒவ்வொரு மோட்டாரும் தனித்துவமானது

துல்லியம் என்பது தீர்ப்பாளரின் உள்ளார்ந்த 'அரசியலமைப்பு' எனில், அளவுத்திருத்தம் என்பது பிறந்த பிறகு 'நன்றாக சரிப்படுத்துதல்' ஆகும். ஒவ்வொரு தீர்வும் உற்பத்திக்குப் பிறகு அளவீடு செய்யப்பட வேண்டும்; இல்லையெனில், சிறந்த துல்லியம் கூட பயனற்றது.

ஏன் அளவுத்திருத்தம் கட்டாயம்?  தீர்வு இயந்திர கோணத்தை அளவிடுகிறது, ஆனால் மோட்டாரின் புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாட்டுக்கு மின் கோணம் தேவைப்படுகிறது. தீர்வியின் 0° இயந்திரக் கோணமானது மோட்டார் காந்த துருவத்தின் 0° மின் கோணத்திற்குச் சமமாக இல்லை - தவிர்க்க முடியாத எந்திரம் மற்றும் அசெம்பிளி சகிப்புத்தன்மை காரணமாக, தொடர்புடைய நிலை மோட்டாருக்கு மோட்டாருக்கு மாறுபடும். அளவுத்திருத்தம் இல்லாமல், கட்டுப்படுத்தி தவறான கோணத்தை கணக்கிடுகிறது. அளவுத்திருத்தத்தின் முக்கிய பணி எளிதானது: தீர்க்கும் பூஜ்ஜிய நிலை மற்றும் மோட்டார் ரோட்டார் காந்த துருவ பூஜ்ஜிய நிலைக்கு இடையே நிலையான ஆஃப்செட்டைத் தீர்மானித்து, அதை கட்டுப்படுத்தியில் எழுதி, துல்லியமான பூஜ்ஜிய சீரமைப்பை அடையவும்.

அளவுத்திருத்தமே ஒரு சவால்.  பாரம்பரிய அளவுத்திருத்தம் கையேடு செயல்பாட்டைச் சார்ந்துள்ளது-தீர்வை கைமுறையாக பூஜ்ஜியமாக்க அலைக்காட்டியைப் பயன்படுத்துகிறது, இது நேரத்தைச் செலவழிக்கும் மற்றும் பெரும்பாலும் போதுமான துல்லியமற்றது. உற்பத்தி அளவுகள் அதிகரிக்கும் போது, ​​தானியங்கு இன்-லைன் அளவுத்திருத்தம் வழக்கமாகிவிட்டது: மோட்டார் ஒரு சோதனை பெஞ்சில் சரி செய்யப்பட்டது, மேலும் ஒரு ஹோஸ்ட் கணினி தானாகவே பூஜ்ஜிய தேடலைச் செய்ய அளவுத்திருத்த கட்டளைகளை அனுப்புகிறது. இருப்பினும், தானியங்கு அளவுத்திருத்தமும் சிரமங்களை எதிர்கொள்கிறது: நீண்ட அளவுத்திருத்த நேரங்கள் மற்றும் சீரற்ற துல்லியம். சில காப்புரிமை இலக்கியங்கள், தற்போதுள்ள தீர்வு பூஜ்ஜிய-ஆஃப்செட் அளவுத்திருத்த முறைகள் 'நீண்ட காலம் மற்றும் மோசமான துல்லியம்' ஆகியவற்றால் பாதிக்கப்படுகின்றன என்பதை வெளிப்படையாகச் சுட்டிக்காட்டுகின்றன.

அளவீட்டு கருவிகளால் அளவுத்திருத்த துல்லியமும் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.  தீர்வுகளின் நிலையான மற்றும் மாறும் கோண-அளவீட்டு அளவுத்திருத்தத்திற்கு ரோட்டரி டேபிள்கள், வட்ட கிரேட்டிங்ஸ் மற்றும் ஃபோட்டோ எலக்ட்ரிக் ஆட்டோகோலிமேட்டர்கள் போன்ற உயர் துல்லியமான குறிப்பு சாதனங்கள் தேவை. இந்த கருவிகள் விலை உயர்ந்தவை, மேலும் அளவுத்திருத்தத்தில் முதலீட்டை அதிகரிக்கின்றன. சமீபத்திய ஆண்டுகளில், பல பாரம்பரிய கருவிகளின் செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்கும் ஒருங்கிணைந்த தீர்க்கும் பகுப்பாய்விகள் வெளிவந்துள்ளன, இது சாதனங்களின் விலையை 70% குறைக்கிறது. ஆயினும்கூட, அளவுத்திருத்தம் தீர்க்கும் பயன்பாடுகளில் குறிப்பிடத்தக்க நேரம் மற்றும் பணச் செலவாக உள்ளது.

IV. பெயின் பாயிண்ட் 3: செலவு - 400 யுவான் முதல் 100 யுவான் வரையிலான விளையாட்டு

மூன்று வலிப்புள்ளிகளில், செலவு மிக உடனடி 'வணிக யதார்த்தம்' ஆகும்.

தீர்வியின் விலை அமைப்பு சிறப்பு வாய்ந்தது.  பொருள் செலவுகள் சிலிக்கான் எஃகு தாள்களால் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன. சாதனம் வடிவமைப்பதில் சிக்கலானது மற்றும் தயாரிப்பது கடினம், முறுக்கு மற்றும் சாலிடரிங் போன்ற உழைப்பு-தீவிர செயல்முறைகளை உள்ளடக்கியது, எளிய வழிமுறைகள் மூலம் செலவுகளைக் குறைப்பது கடினம். கூடுதலாக, சிக்னல்களைச் செயலாக்குவதற்கு, ஒரு தீர்விக்கு ஒரு பிரத்யேக டிகோடர் சிப் (RDC, ரிசல்வர்-டு-டிஜிட்டல் மாற்றி) தேவைப்படுகிறது, இது கணிசமான செலவைச் சேர்க்கிறது. ஆட்டோமோட்டிவ்-கிரேடு ரிசல்வர் டிகோடர் சில்லுகளின் உலகளாவிய வருடாந்திர உற்பத்தி, ஒரு சில்லுக்கு சராசரியாக US$3.6 விற்பனை விலையுடன் மில்லியன் கணக்கான யூனிட்களை எட்டுகிறது.

கடந்த காலங்களில், இந்த சந்தை நீண்ட காலமாக வெளிநாட்டு நிறுவனங்களின் ஆதிக்கத்தில் இருந்தது.  உள்நாட்டு மாற்றீடு தொடங்குவதற்கு முன், இறக்குமதி செய்யப்பட்ட ரிசல்வர் சென்சார்கள் ஒரு யூனிட்டுக்கு 400 யுவான்களுக்கு மேல் செலவாகும், வாகனச் செலவுகளை உயர்த்தி விநியோகச் சங்கிலிகள் பாதிக்கப்படும். சமீபத்திய ஆண்டுகளில், Huaxuan Sensing போன்ற சீன நிறுவனங்கள் முக்கிய தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களை அடைந்துள்ளன, சென்சார் விலைகளை 400 யுவானிலிருந்து சுமார் 100 யுவான் வரை குறைத்துள்ளது—முன்னாள் விலையில் நான்கில் ஒரு பங்கு மட்டுமே. உள்நாட்டு தீர்வுகள் ஏற்கனவே SAIC, BYD, Li Auto மற்றும் XPeng உள்ளிட்ட முக்கிய வாகன உற்பத்தியாளர்களின் விநியோகச் சங்கிலிகளில் நுழைந்துள்ளன.

செலவு குறைப்பு தொடர்கிறது.  கடந்த பத்தாண்டுகளில், ரிசல்வர் விற்பனை விலைகள் ஆண்டுதோறும் சராசரியாக 10% குறைந்துள்ளன. செலவுக் குறைப்பு இரண்டு முக்கிய திசைகளில் இருந்து வருகிறது: முதலில், உற்பத்தியில் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனை அறிமுகப்படுத்துதல், ஆண்டு செயல்திறனை 20% உயர்த்துதல் மற்றும் உற்பத்தி செலவுகளைக் குறைத்தல்; இரண்டாவதாக, ஜப்பானின் நிப்பான் ஸ்டீலில் இருந்து உயர்தர சிலிக்கான் ஸ்டீலில் இருந்து உள்நாட்டில் பெறப்பட்ட ஸ்டீல்களை Baosteel மற்றும் Shougang க்கு மாற்றுதல், குறைந்த தர மாற்றுகளைப் பயன்படுத்தி, ஆண்டுக்கு 8%-10% பொருள் செலவைக் குறைக்கிறது. கூடுதலாக, மென்பொருள் அடிப்படையிலான டிகோடிங் தீர்வுகள் வெளிவருகின்றன—உள்ளமைக்கப்பட்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலர் தொகுதிகள் மற்றும் மென்பொருள் அல்காரிதம்களைப் பயன்படுத்தி பிரத்யேக டிகோடர் சில்லுகள் இல்லாமல் சிக்னல்களை டிகோட் செய்து, வன்பொருள் செலவுகளை வியத்தகு முறையில் குறைக்கிறது. சில திட்டங்கள் BOM செலவுகளை US$15ல் இருந்து சுமார் US$1.5 ஆகக் குறைத்துள்ளன.

வி. மூவருக்குள்ளும் கடினமான வர்த்தகம்

துல்லியம், அளவுத்திருத்தம் மற்றும் செலவு ஆகியவை சுயாதீனமானவை அல்ல; அவை ஒன்றுக்கொன்று தொடர்பு கொள்கின்றன மற்றும் கட்டுப்படுத்துகின்றன - ஒன்றை மேம்படுத்துவது பெரும்பாலும் மற்றவரின் இழப்பில் வருகிறது.

பின்தொடர்வதற்கு பொதுவாக மிகவும் துல்லியமான உற்பத்தி செயல்முறைகள், சிறந்த பொருட்கள் மற்றும் மிகவும் சிக்கலான கட்டமைப்பு வடிவமைப்புகள் தேவை - இவை அனைத்தும்  அதிக துல்லியத்தைப்  சுட்டிக்காட்டுகின்றன  அதிக செலவுகளை . அதே நேரத்தில், உயர்-துல்லியமான ரிசல்வர் கடுமையான நிறுவல் துல்லியத்தைக் கோருகிறது, இது  அளவுத்திருத்தத்தின் சிரமத்தையும் செலவையும் அதிகரிக்கிறது..

பின்தொடர்வது  குறைந்த செலவினங்களைப்  'தரமிறக்க' பொருட்களை கட்டாயப்படுத்தலாம் (எ.கா. உயர் தரத்தை குறைந்த தர சிலிக்கான் எஃகுடன் மாற்றுவது) அல்லது செயல்முறைகளை எளிமையாக்குவது-இது தவிர்க்க முடியாமல்  துல்லியத்தை சமரசம் செய்கிறது . உற்பத்தி வரிசையில்,  அளவுத்திருத்த செயல்திறனை மேம்படுத்துவது  (செலவைக் குறைக்க) சில அளவுத்திருத்த துல்லியத்தை தியாகம் செய்யலாம், அதே நேரத்தில் அளவுத்திருத்த துல்லியத்திற்கு அதிக நேரமும் உபகரணங்களும் தேவை-மீண்டும்  செலவை அதிகரிக்கும்.

இது ஒரு வகையான 'சாத்தியமற்ற முக்கோணத்தை' உருவாக்குகிறது: துல்லியம், செயல்திறன் (அளவுத்திருத்தம்) மற்றும் செலவு ஆகியவை ஒரே நேரத்தில் அடைவது கடினம்.

அதனால்தான் தொழில்துறை பல்வேறு தீர்வுகளை ஆராய்ந்தது. எடுத்துக்காட்டாக, 'குறைந்த துல்லியமான இரட்டை-தீர்வு தேவையற்ற இணைப்பு' திட்டம் உயர் துல்லியமான அளவீட்டை அடைய இரண்டு குறைந்த விலை தீர்வுகளை ஒன்றாகப் பயன்படுத்துகிறது. மற்றொரு அணுகுமுறை-இரட்டை-மாதிரி வேறுபட்ட நிலை டிகோடிங்-வன்பொருள் விலையை அதிகரிக்காமல் 80% க்கும் அதிகமாக நிலை டிகோடிங் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது. மேலும், தீர்க்கும் பூஜ்ஜிய-கோண சுய-கற்றல் தொழில்நுட்பம் கட்டுப்படுத்தி தானாகவே பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட்களைக் கண்டறிந்து சரிசெய்ய அனுமதிக்கிறது. இந்த முயற்சிகள் அனைத்தும் முக்கோணத்தின் கடுமையான கட்டுப்பாடுகளை உடைக்க முயல்கின்றன.

VI. அவுட்லுக்: முக்கோணத்தை உடைக்க புதிய பாதைகள்

நீண்ட காலத்திற்கு, ரிசல்வர் சென்சார்களின் 'துல்லியம்-அளவுத்திருத்தம்-செலவு' முக்கோணம் படிப்படியாக திறக்கப்படுகிறது.

அடிப்படையில்  துல்லியத்தின் , புதிய மேக்னடோரெசிஸ்டிவ் ரிசல்வர் வடிவமைப்புகள் தொடர்ந்து மேம்படுத்தப்பட்டு வருகின்றன, சில தயாரிப்புகள் ஏற்கனவே அதிவேக மோட்டார்களில் நிலை உணரிகளின் குறைந்த-துல்லியமான சிக்கலை வெற்றிகரமாக நிவர்த்தி செய்து, அதிகபட்ச மோட்டார் வேகம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது. அளவுத்திருத்தத்தில் , நரம்பியல்-நெட்வொர்க்-அடிப்படையிலான தகவமைப்பு முன்கணிப்பு இழப்பீட்டு முறைகள் மற்றும் தானியங்கு அளவுத்திருத்த அமைப்புகள்  ஆகியவை 'கைமுறை அனுபவத்திலிருந்து' 'தரவு-உந்துதல்' அணுகுமுறைகளை நோக்கி செயல்முறையை நகர்த்துகின்றன. செலவில் , உள்நாட்டு மாற்றீடுகளின் அலை வெகு தொலைவில் உள்ளது - பொருள் உள்ளூர்மயமாக்கல், செயல்முறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் மென்பொருள் அடிப்படையிலான டிகோடிங்  ஆகியவை இணையாக முன்னேறி வருகின்றன, மேலும் செலவுக் குறைப்புக்கு இடமளிக்கிறது.

ரிசல்வர் சென்சார்களின் கதை அடிப்படையில் புதிய ஆற்றல் வாகனத் துறையின் 'செயல்பாட்டு' முதல் 'சிறந்த' முதல் 'மலிவு' வரையிலான பயணத்தின் நுண்ணியமாகும். அது, துல்லியமாக, தொழில்நுட்ப முன்னேற்றத்தின் உண்மையான வசீகரம்.