I. ፈቺ ዳሳሽ ምንድን ነው?
በኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ አንፃፊ ሞተር ውስጥ፣ የማይታሰብ ነገር ግን ወሳኝ አካል አለ - የሚሽከረከር ትራንስፎርመር፣ በተለምዶ ' በመባል ይታወቃል።solver .' ብዙውን ጊዜ የሞተር መቆጣጠሪያ ስርዓት 'አይኖች' እና 'ጆሮዎች' ተብሎ ይገለጻል.
ፈቺ በኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን መርህ ላይ የሚሰራ የአናሎግ አንግል ዳሳሽ ነው። አወቃቀሩ በአንፃራዊነት ቀላል ነው: እሱ ስቶተር እና ሮተርን ያካትታል. ስቶተር የኤክሳይቴሽን ኮይል እና የሳይን/ኮሳይን ማወቂያ መጠምጠሚያዎችን ይይዛል፣ rotor ደግሞ በሞተር ዘንግ ላይ በጋራ ይጫናል። የሞተር ተቆጣጣሪው የኤሲ ሲግናልን በኤክሳይቴሽን ኮይል ላይ ሲተገበር የ rotor መሽከርከር መግነጢሳዊ ትስስርን ይለውጣል ፣በሳይን እና በኮሳይን መጠምጠሚያዎች ውስጥ እንደ አንግል የሚለያዩ የቮልቴጅ ምልክቶችን ይፈጥራል። የእነዚህን ሁለት ምልክቶች ስፋት በመለካት ፍፁም የ rotor አቀማመጥ እና የማዞሪያ አቅጣጫ በትክክል ሊሰላ ይችላል።
ዛሬ፣ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተሮች በ EV traction drives ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ እና መቆጣጠሪያቸው በ rotor አቀማመጥ ግብረመልስ ላይ በእጅጉ የተመካ ነው። በመሰረቱ፣ እያንዳንዱ የማዕዘን ምልክት በአድራጊው ውፅዓት የሞተርን የማሽከርከር ውፅዓት፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና የተሽከርካሪውን አጠቃላይ የመንዳት ደህንነት እና ቅልጥፍና ላይ በቀጥታ ይጎዳል።
ነገር ግን፣ ፈታሽ ዳሳሾች በተግባራዊ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ሶስት የማይቀሩ የህመም ነጥቦችን ያጋጥማቸዋል—ትክክለኝነት፣ መለካት እና ዋጋ— ውስብስብ የሆነ የንግድ ግንኙነት ይመሰርታሉ።
II. የህመም ነጥብ 1፡ ትክክለኛነት—ሚስት እንደ ማይል ጥሩ ነች
የመፍትሄው ትክክለኛነት የሞተር መቆጣጠሪያውን ጥራት በቀጥታ ይወስናል. የማዕዘን ስህተቱ በጣም ትልቅ ከሆነ የሞተር መንቀጥቀጥ፣ ቀርፋፋ ፍጥነት፣ ያልተለመደ ድምጽ፣ ወይም እንደ ከቁጥጥር ውጭ የሆነ ፍጥነት መጨመር ወይም አለመጀመር የመሳሰሉ ከባድ ጉዳዮችን ሊያስከትል ይችላል። እንደ አለመታደል ሆኖ የመፍትሄውን ትክክለኛነት ማረጋገጥ ከቀጥታ የራቀ ነው።
በመጀመሪያ, የስህተት ምንጮች ብዙ እና ውስብስብ ናቸው. የመፍታት ትክክለኛነት ስህተቶች ከሦስት ዋና ዋና ደረጃዎች የመነጩ ናቸው፡ የንድፍ ስህተቶች (እንደ አራት ማዕዘን ስህተት እና ስፋት ስህተት)፣ የማምረቻ ሂደት ስህተቶች (እንደ ዜሮ-አቀማመጥ ስህተት) እና የመጫን/አጠቃቀም ስህተቶች (እንደ ኤክሰንትሪሲቲ-የተፈጠረ የዜሮ አቀማመጥ ስህተት)። ከነዚህም መካከል የመጫኛ ኤክሴንትሪቲስ የተለመደ ችግር ነው - የመፍትሄው ሮተር እና ስቶተር ማእከሎች ከሞተር rotor ማእከል ጋር የማይጣጣሙ ሲሆኑ, የሲን / ኮሳይን ምልክቶች ከፍተኛ ዋጋዎች በግማሽ ዑደቶች መካከል የማይጣጣሙ ይሆናሉ, ይህም የመለኪያ ትክክለኛነትን በቀጥታ ይጎዳል. ከዚህም በላይ በሞተር ውስጥ ያለው ከፍተኛ ሙቀት ያለው አካባቢ የከባቢያዊ ሁኔታዎችን ያባብሳል.
ሁለተኛ, ትክክለኛነት በከፍተኛ ፍጥነት በከፍተኛ ፍጥነት እያሽቆለቆለ ይሄዳል. የኢቪ ሞተር ፍጥነቶች መውጣታቸውን ሲቀጥሉ፣ የመፍትሔው ውሱንነት በከፍተኛ የማሽከርከር ፍጥነቶች ላይ እየታየ ነው። በአሁኑ ጊዜ ዋና ዋና የሞተር ፍጥነቶች ከ 16,000 እስከ 21,000 ሩብ ይደርሳል, እና የከፍተኛ-ቮልቴጅ መድረኮች መጨመር ከፍተኛውን ፍጥነት ከ 30,000 ሩብ በላይ እንዲገፋ አድርጓል. የመፍትሄው አነቃቂ ምልክት ድግግሞሽ በተለምዶ 10 kHz ነው። እጅግ በጣም ከፍተኛ በሆነ ፍጥነት, የተያዙት የመሠረታዊ ሞገድ ዑደቶች ቁጥር በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል - በ 20,000 rpm, ያለው ምልክት በ 5,000 ሩብ ደቂቃ ውስጥ አንድ አራተኛ ብቻ ነው. የተገጠመው የማዕዘን ምልክት ከእውነተኛው አንግል በእጅጉ ይለያል። አብዛኛዎቹ የአሁን ፈታሾች በ± 33′ (ሜካኒካል አንግል፣ 4 ዋልታ ጥንድ) ውስጥ የማዕዘን ትክክለኛነትን ይጠይቃሉ፣ የኢንዱስትሪ ፍላጎት ከፍተኛ ትክክለኛነት ± 22.5′ ደርሷል።
በተጨማሪም የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ዋና ትክክለኛነት ገዳይ ነው። የከፍተኛ ፍጥነት ሞተር መግነጢሳዊ መስኮች በኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ክፍል ውስጥ ካሉት የ IGBTs የመቀያየር እርምጃዎች ጋር የመፍታትን የሲግናል ማስተላለፊያ መንገድ የሚያስተጓጉል የኤሌክትሮማግኔቲክ ድምጽ ያመነጫሉ። የመፍትሄው 10 kHz የማበረታቻ ድግግሞሽ የሚከሰተው ከIGBT የመቀየሪያ ድግግሞሽ ጋር ይገጣጠማል፣ ስለዚህ የ IGBT የመቀየሪያ ጫጫታ በቀላሉ ኦርጅናል ተሸካሚ ሞገድ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል፣ ይህም በተቀነሰው ሲግናል ላይ መዛባት እና የበለጠ የሚያዋርድ የማዕዘን ትክክለኛነት።
III. የህመም ነጥብ 2፡ ልኬት - እያንዳንዱ ሞተር ልዩ ነው።
ትክክለኝነት የፈቺው ተፈጥሯዊ 'ህገ-መንግስት' ከሆነ ከተወለደ በኋላ ማስተካከል 'ጥሩ ማስተካከያ' ነው። እያንዳንዱ ፈታሽ ከተመረተ በኋላ መስተካከል አለበት; አለበለዚያ በጣም ጥሩው ትክክለኛነት እንኳን ዋጋ ቢስ ነው.
ለምንድነው ማስተካከል ግዴታ የሆነው? ፈቺው ሜካኒካል አንግልን ይለካል፣ ነገር ግን የሞተር ሞተሩ በመስክ ላይ ያተኮረ ቁጥጥር የኤሌክትሪክ አንግል ያስፈልገዋል። የመፍትሄው 0° ሜካኒካል አንግል ከሞተር መግነጢሳዊ ምሰሶው 0° ኤሌክትሪክ አንግል ጋር እኩል አይደለም -በማይቀረው የማሽን እና የመገጣጠም መቻቻል የተነሳ አንጻራዊው ቦታ ከሞተር ወደ ሞተር ይለያያል። ያለ መለካት ተቆጣጣሪው የተሳሳተውን አንግል ያሰላል። የካሊብሬሽን ዋና ተግባር ቀላል ነው፡ በፈታሹ ዜሮ አቀማመጥ እና በሞተር rotor መግነጢሳዊ ምሰሶ ዜሮ አቀማመጥ መካከል ያለውን ቋሚ ማካካሻ ይወስኑ ፣ ወደ መቆጣጠሪያው ይፃፉት እና ትክክለኛ የዜሮ አሰላለፍ ያግኙ።
መለካት ራሱ ፈተና ነው። ባህላዊ መለካት የሚወሰነው በእጅ በሚሠራው አሠራር ላይ ነው - ኦስቲሎስኮፕን በመጠቀም ፈታኙን በእጅ ዜሮ ያደርገዋል ፣ ይህም ጊዜ የሚወስድ እና ብዙ ጊዜ በቂ ያልሆነ። የምርት መጠን እየጨመረ በሄደ ቁጥር አውቶሜትድ የመስመር ውስጥ መለካት የተለመደ ነገር ሆኗል፡ ሞተሩ በሙከራ አግዳሚ ወንበር ላይ ተስተካክሏል፣ እና አስተናጋጅ ኮምፒዩተር ዜሮ ፍለጋን በራስ-ሰር ለማከናወን የካሊብሬሽን ትዕዛዞችን ይልካል። ሆኖም፣ አውቶሜትድ ልኬት እንዲሁ ችግሮች ያጋጥሙታል፡ ረጅም የመለኪያ ጊዜ እና ወጥነት የሌለው ትክክለኛነት። አንዳንድ የባለቤትነት መብት ስነ-ጽሁፎች በግልፅ እንደሚያሳዩት ነባሩ ፈቺ ዜሮ-ኦፍሴት የመለኪያ ዘዴዎች 'ረጅም ጊዜ የሚቆይ እና ደካማ ትክክለኝነት' ይሰቃያሉ።
የመለኪያ ትክክለኛነትም በመለኪያ መሳሪያዎች የተገደበ ነው. የማይለዋወጥ እና ተለዋዋጭ አንግል-መለኪያ የመፍትሄዎች መለኪያ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው የማጣቀሻ መሳሪያዎችን እንደ ሮታሪ ጠረጴዛዎች ፣ ክብ ግሬቲንግስ እና የፎቶ ኤሌክትሪክ አውቶኮሊማተሮችን ይፈልጋሉ። እነዚህ መሳሪያዎች ከፍተኛ ወጪ የሚጠይቁ በመሆናቸው የካሊብሬሽን ኢንቬስትመንትን የበለጠ ይጨምራሉ። ከቅርብ ዓመታት ወዲህ የበርካታ ባህላዊ መሣሪያዎችን ተግባር የሚያጣምሩ የተቀናጁ የመፍታት ትንተናዎች ብቅ አሉ ፣ ይህም የመሣሪያ ወጪዎችን በ 70% ቀንሷል። ቢሆንም፣ መለካት በመፍታት አፕሊኬሽኖች ውስጥ ትልቅ የጊዜ እና የገንዘብ ወጪ ነው።
IV. የህመም ነጥብ 3፡ ወጪ—ጨዋታው ከ400 ዩዋን እስከ 100 ዩዋን
ከሶስቱ የህመም ነጥቦች መካከል፣ ወጪው በጣም ፈጣን 'የንግድ እውነታ' ያለው ነው።
የመፍትሄው ወጪ መዋቅር ልዩ ነው. የቁሳቁስ ወጪዎች በሲሊኮን ብረት ሉሆች የተሞሉ ናቸው. መሣሪያው ለመንደፍ ውስብስብ እና ለማምረት አስቸጋሪ ነው, እንደ ጠመዝማዛ እና ብየዳ የመሳሰሉ ጉልበት የሚጠይቁ ሂደቶችን ያካትታል, ይህም ቀላል በሆነ መንገድ ወጪዎችን ለመቀነስ አስቸጋሪ ያደርገዋል. በተጨማሪም፣ መፍትሄ ሰጪ ምልክቶችን ለመስራት የተወሰነ ዲኮደር ቺፕ (RDC፣ ፈታ ወደ ዲጂታል መለወጫ) ይፈልጋል፣ ይህም ከፍተኛ ወጪን ይጨምራል። የአውቶሞቲቭ ደረጃ መፍታት ዲኮደር ቺፖችን በአለም አቀፍ አመታዊ ምርት በአስር ሚሊዮኖች የሚቆጠሩ አሃዶችን ይደርሳል ፣በአማካኝ የመሸጫ ዋጋ US$3.6 በቺፑ ነው።
ቀደም ባሉት ጊዜያት ይህ ገበያ ለረዥም ጊዜ በውጭ ኩባንያዎች ይመራ ነበር. የሀገር ውስጥ መተካት ከመጀመሩ በፊት ከውጭ የሚገቡ የመፍትሄ ዳሳሾች በአንድ ክፍል ከ400 ዩዋን በላይ ያስወጣሉ፣ ይህም የተሽከርካሪ ወጪን በመጨመር እና የአቅርቦት ሰንሰለቶችን ተጋላጭ ያደርገዋል። ከቅርብ ዓመታት ወዲህ፣ እንደ Huaxuan Sensing ያሉ የቻይና ኩባንያዎች ከ400 ዩዋን ወደ 100 ዩዋን የሚደርሰውን የሴንሰር ዋጋ በመቀነስ ዋና የቴክኖሎጂ ግኝቶችን አስመዝግበዋል። የቤት ውስጥ መፍትሄ ሰጪዎች SAIC፣ BYD፣ Li Auto እና Xpengን ጨምሮ ዋና ዋና አውቶሞቢሎችን አቅርቦት ሰንሰለት አስገብተዋል።
የዋጋ ቅነሳው ቀጥሏል። ባለፉት አስርት ዓመታት ውስጥ፣ የመፍትሄ አፈላላጊ የመሸጫ ዋጋ በዓመት በአማካይ በ10% ቀንሷል። የዋጋ ቅነሳዎች ከሁለት ዋና ዋና አቅጣጫዎች ይመጣሉ፡- በመጀመሪያ፣ የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን በምርት ውስጥ ማስተዋወቅ፣ አመታዊ ምርታማነትን በ20% ማሳደግ እና የማምረቻ ወጪን መቀነስ፤ ሁለተኛ፣ ቁሳቁሶችን ከከፍተኛ ደረጃ የሲሊኮን ብረት ከጃፓን ኒፖን ስቲል ወደ አገር ውስጥ ወደሚገኙ ከባኦስቲል እና ሾውጋንግ ብረቶች በማሸጋገር ዝቅተኛ ደረጃ ያላቸው ተተኪዎችን በመጠቀም የቁሳቁስ ወጪን በዓመት ከ8-10% ይቀንሳል። በተጨማሪም በሶፍትዌር ላይ የተመሰረቱ ዲኮዲንግ መፍትሄዎች እየመጡ ነው - አብሮ የተሰሩ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሞጁሎችን እና የሶፍትዌር ስልተ ቀመሮችን በመጠቀም ምልክቶችን ያለ ልዩ ዲኮደር ቺፕስ መፍታት ፣ የሃርድዌር ወጪዎችን በሚያስደንቅ ሁኔታ መቀነስ። አንዳንድ እቅዶች የBOM ወጪዎችን ከUS$15 በላይ ወደ US$1.5 ዝቅ አድርገዋል።
V. በሦስቱ መካከል ያለው አስቸጋሪው የንግድ ልውውጥ
ትክክለኛነት፣ መለካት እና ወጪ ገለልተኛ አይደሉም። እርስ በርሳቸው ይገናኛሉ እና ይገድባሉ - አንዱን ማሻሻል ብዙውን ጊዜ የሌላውን ኪሳራ ያስከትላል.
መከተል ከፍ ያለ ትክክለኛነትን ብዙውን ጊዜ ይበልጥ ትክክለኛ የሆኑ የማምረቻ ሂደቶችን ፣ የተሻሉ ቁሳቁሶችን እና የበለጠ ውስብስብ መዋቅራዊ ንድፎችን ይጠይቃል - ይህ ሁሉ ከፍተኛ ወጪን ያመለክታሉ ። በተመሳሳይ ጊዜ ከፍተኛ ትክክለኝነት ያለው ፈታሽ ጥብቅ የመጫኛ ትክክለኛነትን ይጠይቃል, ይህም የመለኪያ ችግርን እና ወጪን ይጨምራል..
መከተል ዝቅተኛ ወጭዎችን 'ቁሳቁሶችን ዝቅ ማድረግ' ሊያስገድድ ይችላል (ለምሳሌ ከፍተኛ ደረጃን በዝቅተኛ ደረጃ በሲሊኮን ብረት መተካት) ወይም ሂደቶችን ቀላል ማድረግ - ይህም ትክክለኛነትን የሚጎዳው አይቀሬ ነው ። በምርት መስመሩ ላይ የካሊብሬሽን ቅልጥፍናን ማሻሻል (ዋጋን ለመቀነስ) የተወሰነ የካሊብሬሽን ትክክለኛነትን ሊሠዋ ይችላል፣ የመለኪያ ትክክለኛነትን ማረጋገጥ ደግሞ ተጨማሪ ጊዜ እና መሳሪያን ይጠይቃል - እንደገና ወጪን ይጨምራል.
ይህ የ 'የማይቻል ትሪያንግል' አይነት ይመሰርታል፡ ትክክለኝነት፣ ቅልጥፍና (መለኪያ) እና ወጪ በአንድ ጊዜ ለማግኘት ከባድ ናቸው።
ለዚህም ነው ኢንዱስትሪው የተለያዩ መፍትሄዎችን የዳሰሰው። ለምሳሌ፣ የ 'ዝቅተኛ ትክክለኝነት ባለሁለት መፍታት የማይደጋገም ትስስር' እቅድ ከፍተኛ ትክክለኝነትን ለመለካት ሁለት አነስተኛ ዋጋ ያላቸውን መፍታትን ይጠቀማል። ሌላ አቀራረብ - ባለሁለት-ናሙና ልዩነት አቀማመጥ ዲኮዲንግ - የሃርድዌር ወጪን ሳይጨምር የቦታ መግለጥን ትክክለኛነት ከ 80% በላይ ያሻሽላል። እንዲሁም ፈታሽ ዜሮ-አንግል ራስን የመማር ቴክኖሎጂ ተቆጣጣሪው የዜሮ ማካካሻዎችን በራስ-ሰር እንዲያገኝ እና እንዲያስተካክል ያስችለዋል። እነዚህ ሁሉ ሙከራዎች የሶስት ማዕዘን ጥብቅ ገደቦችን ለመስበር እየሞከሩ ነው።
VI. Outlook፡ ትሪያንግል ለመስበር አዲስ መንገዶች
በረዥም ጊዜ፣ 'ትክክለኛ-ካሊብሬሽን-ወጪ' ትሪያንግል የመፍትሄ ዳሳሾች ቀስ በቀስ እየተከፈተ ነው።
አንፃር ከትክክለኛነት አዲስ የማግኔትቶሬሲስቲቭ መፍታት ዲዛይኖች በተከታታይ እየተሻሻሉ ነው ፣ አንዳንድ ምርቶች ቀድሞውኑ በከፍተኛ ፍጥነት ባለው ሞተሮች ውስጥ ያለውን ዝቅተኛ ትክክለኛነትን የቦታ ዳሳሾች ጉዳይ በተሳካ ሁኔታ በመፍታት ከፍተኛውን የሞተር ፍጥነት እና የቁጥጥር ትክክለኛነትን በእጅጉ ያሳድጋሉ። ውስጥ በካሊብሬሽን ፣ በነርቭ-ኔትዎርክ ላይ የተመሰረቱ አስማሚ ትንበያ ማካካሻ ዘዴዎች እና አውቶሜትድ የካሊብሬሽን ስርዓቶች ሂደቱን ከ 'የእጅ ልምድ' ወደ 'በመረጃ-ተኮር' አቀራረቦች እያሸጋገሩ ነው። በዋጋ ።፣ የሀገር ውስጥ የመተካት ሞገድ ገና አልተጠናቀቀም - የቁሳቁስ አካባቢያዊነት፣ ሂደት አውቶማቲክ እና በሶፍትዌር ላይ የተመሰረተ ዲኮዲንግ በትይዩ እየገሰገሰ ነው፣ ይህም ለወጪ ቅነሳ ተጨማሪ ቦታ ይተዋል
የመፍታት ዳሳሾች ታሪክ በመሠረቱ የአዲሱ የኢነርጂ ተሽከርካሪ ኢንዱስትሪ ከ 'ተግባራዊ' ወደ 'ምርጥ' ወደ 'ተመጣጣኝ' ጉዞ የማይክሮ ኮስም ነው። እና ያ ፣ በትክክል ፣ የቴክኖሎጂ እድገት እውነተኛ ውበት ነው።
