I. Resolver Sensor гэж юу вэ?
Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын хөдөлгүүрт энгийн боловч чухал бүрэлдэхүүн хэсэг байдаг - эргэдэг трансформаторыг ' гэж нэрлэдэг.шийдвэрлэх .' Үүнийг ихэвчлэн моторын удирдлагын системийн 'нүд' болон 'чих' гэж тодорхойлдог.
Шийдвэрлэгч нь цахилгаан соронзон индукцийн зарчмаар ажилладаг аналог өнцгийн мэдрэгч юм. Түүний бүтэц нь харьцангуй энгийн: энэ нь статор ба ротороос бүрдэнэ. Статор нь өдөөх ороомог болон синус/косинус илрүүлэх ороомогтой байдаг бол ротор нь моторын тэнхлэгт коаксиаль байдлаар суурилагдсан. Хөдөлгүүрийн хянагч нь өдөөх ороомог руу хувьсах гүйдлийн дохио өгөх үед роторын эргэлт нь соронзон холболтыг өөрчилдөг бөгөөд энэ нь синус ба косинусын ороомог дахь өнцгөөс хамаарч өөр өөр хүчдэлийн дохиог үүсгэдэг. Эдгээр хоёр дохионы далайцыг хэмжих замаар роторын үнэмлэхүй байрлал ба эргэлтийн чиглэлийг нарийн тооцоолж болно.
Өнөөдөр байнгын соронзон синхрон моторыг EV зүтгүүрийн хөтчүүдэд өргөнөөр ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн удирдлага нь роторын байршлын нарийвчлалаас ихээхэн хамаардаг. Нэг ёсондоо, резолюторын өнцгийн дохио бүр нь моторын гаралт, хурдны зохицуулалт, тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын аюулгүй байдал, жигд байдалд шууд нөлөөлдөг.
Гэсэн хэдий ч, шийдэл мэдрэгч нь практик хэрэглээнд гурван зайлшгүй өвдөлтийн цэгүүдтэй тулгардаг - нарийвчлал, тохируулга, өртөг зэрэг нь харилцан ойлголцлын нарийн төвөгтэй харилцааг бүрдүүлдэг.
II. Өвдөлтийн цэг 1: Нарийвчлал - Мисс бол миль шиг сайн
Шийдвэрлэгчийн нарийвчлал нь моторын хяналтын чанарыг шууд тодорхойлдог. Хэрэв өнцгийн алдаа хэт том байвал моторын чичиргээ, удаашралтай хурдатгал, хэвийн бус дуу чимээ, эсвэл хяналтгүй хурдатгал эсвэл эхлэхгүй байх зэрэг ноцтой асуудал үүсгэж болно. Харамсалтай нь шийдэгчийн нарийвчлалыг баталгаажуулах нь тийм ч хялбар биш юм.
Нэгдүгээрт, алдааны эх үүсвэрүүд нь маш олон бөгөөд нарийн төвөгтэй байдаг. Шийдвэрлэгчийн нарийвчлалын алдаа нь дизайны алдаа (квадрататын алдаа ба далайцын алдаа гэх мэт), үйлдвэрлэлийн процессын алдаа (тэг байрлалын алдаа гэх мэт), суурилуулах/ашиглалтын алдаа (экцентрикээс үүдэлтэй тэг байрлалын алдаа гэх мэт) гэсэн гурван үндсэн түвшингээс үүсдэг. Эдгээрийн дотроос суурилуулалтын хазгай байдал нь нийтлэг асуудал юм - резолюторын ротор ба статорын төвүүд нь моторын роторын төвтэй таарахгүй байх үед синус/косинусын дохионы оргил утга нь хагас мөчлөгийн хооронд үл нийцэх бөгөөд хэмжилтийн нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг. Түүнээс гадна мотор доторх өндөр температурын орчин нь хазгай байдлын асуудлыг улам хурцатгах хандлагатай байдаг.
Хоёрдугаарт, өндөр хурдтай үед нарийвчлал нь огцом мууддаг. EV моторын хурд өсөхийн хэрээр өндөр эргэлтийн хурдтай резолюторын хязгаарлалт улам бүр тодорхой болж байна. Одоогийн байдлаар үндсэн хөдөлгүүрийн хурд нь 16,000-аас 21,000 эрг / мин хооронд хэлбэлзэж байгаа бөгөөд өндөр хүчдэлийн платформуудын өсөлт нь хамгийн дээд хурдыг 30,000 эрг / мин-ээс хэтрүүлсэн. Шийдвэрлэгчийн өдөөх дохионы давтамж нь ихэвчлэн 10 кГц байдаг. Хэт өндөр хурдтай үед баригдсан үндсэн долгионы мөчлөгийн тоо эрс багасдаг - 20,000 эрг / мин үед боломжтой дохио нь 5,000 эрг / мин-ийн дөрөвний нэг юм. Дараа нь суурилуулсан өнцгийн дохио нь жинхэнэ өнцгөөс ихээхэн хазайдаг. Ихэнх одоогийн резолюторууд нь ±33′ (механик өнцөг, 4 хос туйл) дотор өнцгийн нарийвчлал шаарддаг бол өндөр нарийвчлалын салбарын эрэлт хэрэгцээ аль хэдийн ±22.5′-д хүрсэн байна.
Цаашилбал, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо нь гол нарийвчлалыг устгадаг. Өндөр хурдны моторын соронзон орон нь цахилгаан удирдлагын хэсэг дэх IGBT-ийн сэлгэн залгах үйлдлүүдтэй хамт резолюторын дохио дамжуулах замд саад болох цахилгаан соронзон дуу чимээг үүсгэдэг. Шийдвэрлэгчийн 10 кГц өдөөх давтамж нь IGBT шилжих давтамжтай давхцдаг тул IGBT сэлгэн залгах чимээ нь анхны дамжуулагч долгионд амархан нөлөөлж, модуляцлагдсан дохиог гажуудуулж, өнцгийн нарийвчлалыг улам бүр дордуулдаг.
III. Өвдөлтийн цэг 2: Тохируулга-Мотор бүр өвөрмөц байдаг
Хэрэв нарийвчлал нь шийдвэрлэгчийн төрөлхийн 'үндсэн хууль' бол шалгалт тохируулга нь төрсний дараа 'нарийн тохируулга' юм. Үйлдвэрлэсний дараа шийдүүлэгч бүрийг тохируулсан байх ёстой; тэгэхгүй бол хамгийн сайн нарийвчлал ч хэрэггүй болно.
Яагаад шалгалт тохируулга хийх шаардлагатай вэ? Шийдвэрлэгч нь механик өнцгийг хэмждэг боловч моторын талбарт чиглэсэн удирдлага нь цахилгаан өнцгийг шаарддаг. Резолюторын 0° механик өнцөг нь моторын соронзон туйлын 0° цахилгааны өнцөгтэй тэнцэхгүй—зайлшгүй боловсруулалт ба угсралтын хүлцлийн улмаас мотор бүрийн харьцангуй байрлал өөр өөр байдаг. Шалгалт тохируулалгүйгээр хянагч буруу өнцгийг тооцоолдог. Шалгалт тохируулгын үндсэн ажил нь энгийн: резолюторын тэг байрлал ба моторын роторын соронзон туйлын тэг байрлалын хоорондох тогтмол зөрүүг тодорхойлж, үүнийг хянагч руу бичиж, яг тэг зэрэгцүүлээрэй.
Калибровк нь өөрөө сорилт юм. Уламжлалт шалгалт тохируулга нь гар ажиллагаатай байдаг - осциллограф ашиглан резолюторыг гараар тэглэх нь цаг хугацаа их шаарддаг бөгөөд ихэвчлэн хангалтгүй нарийвчлалтай байдаг. Үйлдвэрлэлийн хэмжээ нэмэгдэхийн хэрээр автоматжуулсан шугаман шалгалт тохируулга нь хэвийн үзэгдэл болсон: мотор нь туршилтын вандан дээр суурилагдсан бөгөөд хост компьютер нь автоматаар тэг хайлт хийхийн тулд тохируулгын командуудыг илгээдэг. Гэсэн хэдий ч автомат тохируулга хийхэд бэрхшээлтэй тулгардаг: тохируулгын урт хугацаа, нийцэхгүй нарийвчлал. Зарим патентын ном зохиолд одоо байгаа резолюторын тэг-офсет шалгалт тохируулгын аргууд нь 'удаан үргэлжлэх хугацаатай, нарийвчлал муутай' байдаг талаар тодорхой заасан байдаг. Шалгалт тохируулгын үр ашгийг дээшлүүлэхийн зэрэгцээ нарийвчлалыг хангах нь үйлдвэрлэлийн шугамын практик асуудал юм.
Шалгалт тохируулгын нарийвчлал нь хэмжилтийн төхөөрөмжөөр хязгаарлагддаг. Резолюторын статик ба динамик өнцгийн хэмжилтийн тохируулга хийхэд эргэдэг ширээ, дугуй сараалж, фотоэлектрик автоколлиматор зэрэг өндөр нарийвчлалтай жишиг төхөөрөмж шаардлагатай. Эдгээр хэрэгслүүд нь өндөр өртөгтэй тул шалгалт тохируулга хийх хөрөнгө оруулалтыг улам нэмэгдүүлнэ. Сүүлийн жилүүдэд хэд хэдэн уламжлалт багажийн функцийг хослуулсан нэгдсэн резолютор анализаторууд гарч ирснээр тоног төхөөрөмжийн зардлыг 70% бууруулж байна. Гэсэн хэдий ч тохируулагч програмуудад тохируулга хийх нь ихээхэн цаг хугацаа, мөнгөний зардал хэвээр байна.
IV. Өвдөлтийн цэг 3: Өртөг—400 юаниас 100 юань хүртэлх тоглоом
Гурван зовлон зүдгүүрийн дунд хамгийн ойрын 'бизнесийн бодит байдал' нь зардал юм.
Шийдвэрлэгчийн зардлын бүтэц нь онцгой байдаг. Материалын зардалд цахиурын ган хуудас давамгайлдаг. Энэхүү төхөөрөмж нь дизайн хийхэд төвөгтэй, үйлдвэрлэхэд хэцүү бөгөөд ороомог, гагнах зэрэг хөдөлмөр их шаарддаг процессуудыг хамардаг тул энгийн аргаар зардлыг бууруулахад хэцүү болгодог. Нэмж дурдахад, резолютор нь дохиог боловсруулахын тулд тусгай декодчилогч чип (RDC, резолютор-тоон хувиргагч) шаарддаг бөгөөд энэ нь ихээхэн зардал шаарддаг. Автомашины ангиллын резолютор декодчилогч чипийн дэлхийн жилийн үйлдвэрлэл хэдэн арван сая ширхэгт хүрч, нэг чипний борлуулалтын дундаж үнэ 3.6 ам.доллар байдаг.
Өмнө нь энэ зах зээлийг гадаадын компаниуд эзэлдэг байсан. Дотоодын орлуулалт эхлэхээс өмнө импортын резолютор мэдрэгч нь нэгж тус бүр нь 400 гаруй юанийн үнэтэй байсан нь тээврийн хэрэгслийн өртөгийг нэмэгдүүлж, нийлүүлэлтийн сүлжээг эмзэг болгожээ. Сүүлийн жилүүдэд Хятадын Huaxuan Sensing зэрэг компаниуд технологийн үндсэн амжилтад хүрч, мэдрэгчийн үнийг 400 гаруй юаниас 100 орчим юань болгон бууруулж, өмнөх үнийн дөрөвний нэгтэй тэнцэхүйц хэмжээнд хүргэв. Дотоодын шийдлэгчид SAIC, BYD, Li Auto, XPeng зэрэг томоохон автомашин үйлдвэрлэгчдийн нийлүүлэлтийн сүлжээнд аль хэдийн нэвтэрсэн байна.
Зардлаа бууруулах ажил үргэлжилж байна. Сүүлийн 10 жилийн хугацаанд шийдвэрлэгчийн борлуулалтын үнэ жилд дунджаар 10 орчим хувиар буурчээ. Зардлын бууралт нь үндсэн хоёр чиглэлээс бүрдэнэ: нэгдүгээрт, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтыг үйлдвэрлэлд нэвтрүүлж, жилийн үр ашгийг 20%-иар нэмэгдүүлж, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулах; хоёрдугаарт, Японы Nippon Steel-ийн өндөр зэрэглэлийн цахиурын гангаас материалыг Baosteel болон Shougang-ийн дотоодоос гаргаж авсан ган руу шилжүүлж, материалын зардлыг жилд 8%-10%-иар бууруулж бага зэрэглэлийн орлуулагч ашиглана. Нэмж дурдахад програм хангамжид суурилсан код тайлах шийдлүүд гарч ирж байна - суурилуулсан микроконтроллерийн модулиуд болон програм хангамжийн алгоритмуудыг ашиглан тусгай декодчилогч чипгүйгээр дохиог тайлж, техник хангамжийн зардлыг эрс багасгадаг. Зарим схемүүд Монголбанкны зардлыг 15 гаруй доллараас 1.5 ам. доллар болгон бууруулсан.
V. Гурвын дундах хэцүү наймаа
Нарийвчлал, шалгалт тохируулга, өртөг нь бие даасан биш юм; тэд харилцан үйлчилж, бие биенээ хязгаарладаг— нэгийг нь сайжруулах нь ихэвчлэн нөгөөгийнхөө зардлаар болдог.
эрэлхийлэхийн тулд Илүү өндөр нарийвчлалыг ихэвчлэн илүү нарийвчлалтай үйлдвэрлэлийн процесс, илүү сайн материал, илүү төвөгтэй бүтцийн загвар шаарддаг - энэ бүхэн нь илүү өндөр өртөгтэй болохыг харуулж байна . Үүний зэрэгцээ өндөр нарийвчлалтай шийдүүлэгч нь суурилуулалтын нарийн нарийвчлалыг шаарддаг бөгөөд энэ нь шалгалт тохируулгын хүндрэл, зардлыг нэмэгдүүлдэг..
хөөцөлдөх Бага зардлаар нь материалын 'зэрэглэлийг бууруулах' (жишээ нь, өндөр зэрэглэлийг бага зэрэглэлийн цахиурын гангаар солих) эсвэл үйл явцыг хялбаршуулж болох бөгөөд энэ нь нарийвчлалыг алдагдуулж болзошгүй юм . Үйлдвэрлэлийн шугам дээр шалгалт тохируулгын үр ашгийг дээшлүүлэх (зардлыг бууруулах) нь зарим тохируулгын нарийвчлалыг алддаг бол шалгалт тохируулгын нарийвчлалыг баталгаажуулах нь илүү их цаг хугацаа, тоног төхөөрөмж шаарддаг бөгөөд энэ нь зардлыг дахин өсгөхөд хүргэдэг..
Энэ нь нэг төрлийн 'боломжгүй гурвалжин'-ыг бүрдүүлдэг: нарийвчлал, үр ашиг (шалгалт тохируулга), зардал зэрэгт нэгэн зэрэг хүрэхэд хэцүү байдаг.
Тийм ч учраас салбарынхан янз бүрийн шийдлүүдийг судалжээ. Жишээлбэл, 'бага нарийвчлалтай давхар резолюторын нэмэлт холболт' схем нь өндөр нарийвчлалтай хэмжилтийг хийхийн тулд хямд өртөгтэй хоёр шийдэгчийг хамтад нь ашигладаг. Өөр нэг арга буюу хос түүврийн дифференциал байрлалын код тайлах нь техник хангамжийн зардлыг нэмэгдүүлэхгүйгээр байрлалын код тайлах нарийвчлалыг 80% -иар сайжруулдаг. Мөн Resolver zero-angle self-learning технологи нь хянагчдад тэг офсетийг автоматаар илрүүлж, засах боломжийг олгодог. Эдгээр оролдлого нь гурвалжингийн хатуу хязгаарлалтыг эвдэхийг оролдож байна.
VI. Төлөв: Гурвалжинг эвдэх шинэ замууд
Урт хугацаанд 'нарийвчлал-тохируулга-зардал' гурвалжин шийдэгч мэдрэгч аажмаар нээгдэж байна.
хувьд Нарийвчлалын шинэ соронзон эсэргүүцэл шийдэгчийн загварыг тасралтгүй сайжруулж байгаа бөгөөд зарим бүтээгдэхүүн өндөр хурдны моторын байрлал мэдрэгчийн бага нарийвчлалтай асуудлыг аль хэдийн амжилттай шийдэж, моторын дээд хурд болон хяналтын нарийвчлалыг мэдэгдэхүйц сайжруулсан. хувьд Шалгалт тохируулгын мэдрэлийн сүлжээнд суурилсан дасан зохицох таамаглалын нөхөн олговрын аргууд болон автоматжуулсан тохируулгын системүүд процессыг 'гарын авлагын туршлага'-аас 'өгөгдөлд суурилсан' хандлага руу шилжүүлж байна. хувьд Зардлын дотоодын орлуулалтын давалгаа хэтрээгүй байна - материалыг нутагшуулах, процессын автоматжуулалт, програм хангамжид суурилсан код тайлах зэрэг нь зэрэгцэн хөгжиж, зардлыг бууруулах цаашдын орон зайг үлдээж байна.
Шийдвэрлэгч мэдрэгчийн түүх нь үндсэндээ шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн салбарын 'ажиллах'-аас 'маш сайн'-аас 'боломжийн' хүртэлх аяллын бичил ертөнц юм. Нарийвчлал, шалгалт тохируулга, өртөг хоёрын хоорондын уялдаа холбоо нь төгс хариултгүй бөгөөд зөвхөн инженерчлэлийн оновчлолоор дамжуулан улам ойртох болно. Энэ бол технологийн дэвшлийн жинхэнэ сэтгэл татам зүйл юм.
