Te Toreretanga o te Wera, Te Whakakotahitanga, Me nga Wero Utu mo nga Motika Roopu Anga-kore

I roto i te ngaru nui o te karetao humanoid, ko nga motuka taimana korepu kua noho hei kaupapa matua mo te mahi tahi, na te rahi o te rahi, te kiato mana teitei, me te taipana teitei i nga tere iti. Kaore i rite ki nga motuka tawhito, ka tukuna e nga motuka taimana korekore te whare, te kawe, me te turanga, ka mau tonu te stator me te rotor hei waahanga matua e rua, ka taea te whakauru tika ki roto i te punaha katoa. Heoi, ko tenei hoahoa 'kore whare', i te wa e tuku ngawari ana mo te whakauru teitei, ka puta ano nga tohu mamae nui e toru—te wera o te wera, te whakaurunga, me te utu—kua waiho hei kohungahunga tino nui e whakatiki ana i te tauine-nui o te hokohoko robots humanoid.

Tohu Mauiui 1: Te Weratanga Te Wera – Ko te Pawera Teitei te 'Kohuru Kare e kitea' o nga Motini.

Te take tohanga wera o Ko nga motika taipana anga-kore ka ahu mai i o raatau ahuatanga hanganga. Karekau he whare motuhake me te mea powhiriwhiri, ko te wera i puta mai i te motini e kore e tere te memeha ma te whakamahana hau-a-whare penei i nga motuka tawhito. Ka mahi tonu te karetao, ka puta te wera nui o te motuka. Ko te roa o te rongo ki nga wera nui ka tere te koroheketanga o te whakamaarama awhiowhio, ka whakaheke i te whakahinuhinu kawe, ka maha nga hapa o te motuka, ka tino whakararu i te pumau o te whakahaere.

Ko te mea tino kino ko nga ahuatanga o te wera pakaru. Ka mahia e te karetao nga whakahau motini-nui, ka tere te ngaru o naianei, karekau e taea e te punaha whakamahana te tango tere i te wera, ka piki ake te pāmahana o roto. Ka nui ake te pāmahana ki te tepe waiariki o te motuka, ka ngawari te huri i nga iahiko poto, te kino o te whakamatao, te wera ranei o te motuka me te ngaro o te mana whakahaere karetao. Kua tohu ano hoki nga rangahau a-akomanga ko te pikinga o te pāmahana na te whakamahana o Joule me nga paanga-eddy-naianei he wero nui ki te tono mo nga motuka taipana anga-kore.

Hei whakatutuki i tenei waahi mamae, kei te mahi te ahumahi mai i nga koki e rua: nga rauemi me nga tukanga.  Ko te arotautanga ara iahiko aukume  ka whakaiti i te whakaputanga wera i te puna—ma te whakapai ake i te hoahoa papa aukume, ma te whakamahi i nga rauemi neodymium-rino-boron (NdFeB) teitei me nga kaikawe autō iti-mate, te ngaro o te hysteresis, te ngaro o naianei, me nga mate parahi ka tino heke. Na roto i te arotautanga ara iahiko autō, ka tapahia nga mate katoa e 20%, ka piki ake te taipana ma te 10% i raro i te naianei whakauru. Hangaia e  te hangarau potting  he pakaruhanga i runga i te ara torere-wera—ka whakakiia e te kohua korehau nga aputa o roto o te motini ki te puhui potting ultra-high-thermal-conductivity, he pai te kawe i te wera mai i te puna wera ki te hanganga whakamatao o waho. I tua atu, ko te 'whakapiri' tika i nga awhiowhio a te stator ki te whare whakarewa o te hononga ma te whakamaarama whakamaarama whakamaarama, me te whakamahi i nga tara o te whare, i nga hongere whakamatao wai-hanga ranei hei pana i te wera, kua waiho hei huarahi whai hua hei whakapai tonu i te kaha whakaputa.

Tohu Mauiui 2: Te Whakakotahitanga – 'Making the most of a small space'

Ko te hoahoa 'kore whare' o nga motini taipana anga-kore i te tuatahi kia taea ai te whakaurunga teitei, engari ko te whakaurunga ake he wero hou. Ko te waahi hono i roto i nga karetao he tino iti, e hiahia ana ki te whakaputa kiato taipana teitei i roto i te rōrahi iti rawa, me te whakauru ano hoki i nga whakaheke oro, parai, pukoro, taraiwa, me etahi atu waahanga.

Ko te wero whakaurunga ka kitea tuatahi i roto i  te taura waea . Ko te mokowhiti o roto o te hononga ka kore e taea e nga motuka totoka tawhito te kawe i nga taura ki roto; me toro atu nga taura ki waho, te tango i te waahi me te whakararu i te rerehua me te pono. Hei whakatutuki i tenei, kua whakauruhia e te umanga  nga hoahoa-nui-kowha-waa-whaanui —te rahui i tetahi kohao puta noa i te pokapu motini kia taea ai e nga taura hiko, nga raina tohu, tae noa ki nga paipa wai te uru ki roto o te motuka.

Ko tetahi atu wero ko  te tika o te huihuinga . I te mea karekau he whare mo nga motuka anga-kore hei tohu tuunga, me whakauru tika te stator me te rotor ki roto i te hanganga karetao, ma te whakauru i nga whakaritenga taumata-microni mo te whakakotahitanga o te huihuinga me te whakakotahitanga. Kua kore e rawaka te huarahi hui tuku iho 'kanohi + ringa'. I tua atu, ahakoa ko nga hangarau hou penei i nga motuka axial-flux e tuku ana i te kaha o te hiko, kei te ngaro tonu to raatau-whakakotahitanga o te punaha i runga i nga papaahoa robotic, me te kaha tonu o nga umanga toha-mekameka.

Ko te ahumahi kei te whakaheke i te arai whakauru ma  te paerewa  me  te whakarereke . Ko nga atanga miihini paerewa me nga waahanga taraiwa mono-a-takaro e awhina ana i nga kaihoko ki te whakaiti i te uaua whakauru. I te wa ano, ko nga whakauru whakauru e whakauru ana i mua i te motuka, te whakaheke, te puoro, me etahi atu waahanga ka taea e nga kaihanga karetao te hoko i nga waahanga katoa, kaua ki te kohikohi i roto i te whare.

Tohu Mauiui 3: Utu – Ko te 'Utu Teitei' o te Mahi Nui

Ko te utu te tino arai e tu ana i te huarahi ki te tango whanui i nga motuka taipana anga kore. I tenei wa, he neke atu i te RMB 2,000 te utu mo te motini taimana anga-kore kotahi, e 15% o te utu karetao katoa. Tata ki te 30 nga hononga i roto i te robot humanoid, ko nga utu motika anake ka nui ake i te RMB 60,000, kaore i te whakauru i nga taraiwa me nga waahanga taapiri.

Ko te utu nui ka ahu mai i nga mea maha.  Utu rauemi —ko nga aukume tuturu NdFeB tino mahi te uho o te motini, a ko o ratou hanganga onge-whenua me nga tikanga tohatoha witi-rohe e whakatau tika ana i te kiato taipana, engari ko nga rereketanga o te mekameka tuku onge-whenua he nui te utu.  Nga mahi whakangao - ko nga hikoi awhiowhio, potting, me te whakahiato o nga motuka anga-kore me tino tika, me nga tikanga whakangao tuku iho e whakawhirinaki nui ana ki nga mahi a-ringa, na reira ka kore e rite te huringa o te waa me te rerekee o nga hua, ka piki ake nga utu o nga waahanga.

Kei te whaia nga huarahi whakaheke utu i nga huarahi maha i te wa kotahi.  Ko te whakapai ake i te tukanga  ko te huarahi tino tika—ma te arotau i nga mahi whakangao rotor me te tango i nga hoahoa hollow-shaft-nui, kua tino whakahekehia nga utu; kua kite nga hua i te 30% te whakaheke i te rōrahi me te 20% te piki ake o te taipana, me te mahi i runga i nga tohu o te ao. Ko  nga raina whakangao aunoa  te mea matua mo te whakahekenga utu i te tauine—ka tutuki nga raina mohio aunoa i te putanga o te 'kotahi motuka motika mo ia meneti' me te hua o te 98.6%, ka pakaru katoa i te kaikawe o nga tikanga a-ringa. Ko nga taputapu miihini tino tika me nga punaha tirotiro mohio ka whakarite i nga tawhā mahi mo ia motuka. Kei te anga whakamua ano  nga mahi auaha  —kua whakahekehia e nga hangarau whakaheke taumaha-rare-whenua te utu o nga taonga autō onge-whenua ki te 18%; Ko nga tukanga mate-makanga whakauru kua whakahekehia nga utu whakaputa ma te 18%.

Whakamutunga

Ko te tohanga wera, te whakaurunga me te utu ko nga waahi tirotiro e toru i runga i te huarahi mai i te taiwhanga ki te hanga papatipu mo nga motuka taipana kore. Ka pa te toreretanga ki te pono, ko te whakaurunga ka whakatau i te whaihua, ka pa te utu ki te oranga arumoni—he whiria, a ko te ngoikoretanga o te hononga kotahi ka toia te katoa o te mahi. Waimarie, kei te aro nahanaha te umanga ki enei wero mai i nga waahanga maha, tae atu ki te arotautanga ara iahiko autō, nga mahi potting, hoahoa hollow-shaft, me nga raina whakaputa aunoa. I te wa kei te heke mai, me te tono o nga rauemi hou penei i te whakamahana moroiti kua whakauruhia me te koranu koranu amorphous, a, i te mea kei te ahu whakamua tonu te whakaputanga nui, ko nga motuka taipana anga kore e tika kia noho hei 'matua pono' e peia ana nga robots humanoid ki ia whare.