Sa tonn borrtha de róbataic humanoid, tá mótair chasmhóiminte gan fráma tar éis éirí mar chroí-rogha le haghaidh comhghníomhú, a bhuíochas dá mhéid dlúth, dlús ardchumhachta, agus ard-chasmhóiminte ag luas íseal. Murab ionann agus mótair thraidisiúnta, déanann mótair chasmhóiminte gan fráma an tithíocht, na himthacaí agus an bonn a dhiúscairt, ag coinneáil an stator agus an rótar mar an dá phríomh-chomhpháirt, rud a ligeann dóibh a bheith leabaithe go díreach isteach sa chóras iomlán. Mar sin féin, cé go bhfuil an dearadh “gan teach” seo ag tairiscint solúbthachta iontach maidir le comhtháthú ard, eascraíonn trí phointe pian mór - diomailt teasa, comhtháthú, agus costas - a tháinig chun bheith ina scrogaill chriticiúla a chuireann srian le tráchtálú mórscála róbait daonnúla.
Pointe Péine 1: Diomailt Teasa – Ardteocht An “Marbhóir Dofheicthe” do Mhótair
An cheist maidir le diomailt teasa Eascraíonn mótair chasmhóiminte gan fráma óna saintréithe struchtúracha dúchasacha. Gan tithíocht agus lucht leanúna neamhspleách, ní féidir an teas a ghineann an mótar a scaipeadh go tapa trí fhuarú aeir bunaithe ar thithíocht mar atá i mótair thraidisiúnta. Nuair a oibríonn an robot go leanúnach, gineann an mótar teas suntasach. Luathaíonn nochtadh fada le teochtaí arda aosú an inslithe tochrais, díghrádaíonn sé lubrication bearing, eascraíonn lochtanna mótair go minic, agus baintear an bonn den chobhsaíocht oibriúcháin go mór.
Tá cásanna teasa pléasctha níos déine fós. Nuair a fhorghníomhaíonn an robot orduithe tairiscint ard-dinimiciúil, ardaíonn an sruth meandarach, agus is minic nach féidir leis an gcóras fuaraithe an teas a bhaint go tapa go leor, rud a fhágann go dtiocfaidh ardú ar an teocht inmheánach. Chomh luath agus a sháraíonn an teocht teorainn theirmeach an mhótair, is féidir go n-eascródh gearrchiorcaid foirceannadh, damáiste inslithe, nó fiú dóiteán mótair agus caillteanas rialaithe robot. Tá sé léirithe ag staidéir acadúla freisin gur dúshlán mór é ardú teochta de bharr teasa Joule agus éifeachtaí reatha eddy agus mótair chasmhóiminte gan fráma a chur i bhfeidhm.
Chun aghaidh a thabhairt ar an bpointe pian seo, tá an tionscal ag déanamh cinn ó dhá uillinn: ábhair agus próisis. Laghdaíonn optamú ciorcaid mhaighnéadach giniúint teasa ag an bhfoinse - trí dhearadh an réimse mhaighnéadaigh a fheabhsú, trí úsáid a bhaint as ábhair ard-ghrád neodimiam-iarann-bhórón (NdFeB) agus seoltóirí maighnéadacha ísealchaillteanais, caillteanais hysteresis, caillteanais srutha eddy, agus is féidir caillteanais copair a laghdú go suntasach. Trí leas iomlán a bhaint as ciorcad maighnéadach, gearrtar caillteanais iomlána 20%, agus méadaítear an chasmhóimint 10% faoin sruth ionchuir céanna. Déanann teicneolaíocht potaithe dul chun cinn ar an gcosán diomailt teasa - líonann an phota folúis bearnaí inmheánacha an mhótair le cumaisc photaí seoltachta ultra-ard-teirmeach, ag seoladh teasa go héifeachtach ón bhfoinse teasa chuig an struchtúr fuaraithe seachtrach. Ina theannta sin, trí 'sádráil' na foirceannadh statóra go díreach le tithíocht miotail an chomhpháirteach trí mheáin seoltacha teirmeacha, agus úsáid a bhaint as eití tithíochta nó cainéil fhuaraithe leachta ionsuite chun teas a dhíbirt, is modh éifeachtach é freisin chun cumas aschuir leanúnach a fheabhsú.
Pointe Péine 2: Comhtháthú – “An Leas is Fearr a Bhaint as Spás Beag bídeach”
Bhí an dearadh 'gan teach' de mhótair chasmhóiminte gan fhráma beartaithe ar dtús chun comhtháthú ard a chumasú, ach is dúshlán nua é an comhtháthú féin. Tá an spás comhpháirteach i robots thar a bheith teoranta, a éilíonn aschur dlús ard-chasmhóiminte laistigh de thoirt an-bheag, agus ag an am céanna freastal ar laghdaitheoirí armónacha, coscáin, braiteoirí, tiománaithe, agus go leor comhpháirteanna eile.
Tá dúshlán an chomhtháthaithe le sonrú ar dtús sa chábla . Mar gheall ar spás inmheánach teoranta an chomhpháirteach ní féidir le mótair thraidisiúnta seafta soladacha cáblaí a stiúradh go hinmheánach; ní mór cáblaí a stiúradh go seachtrach, ag glacadh spáis agus ag cur isteach ar aeistéitic agus iontaofacht. Chun aghaidh a thabhairt air seo, tá an tionscal tar éis dearaí mór-phoill a thabhairt isteach — trí-pholl a choimeád sa lárionad mótair ionas gur féidir le cáblaí cumhachta, línte comhartha, agus fiú píopaí sreabháin dul tríd an taobh istigh mótair.
Dúshlán eile is ea cruinneas cóimeála . Ós rud é go bhfuil easpa tithíochta ag mótair gan fráma mar thagairt suímh, ní mór an stator agus an rotor a neadú go díreach isteach sa struchtúr robot, ag cur ceanglais leibhéal miocrón ar chomhlárnacht agus coaxiality cóimeála. Ní leor an cur chuige cóimeála traidisiúnta “súil + lámh” a thuilleadh. Ina theannta sin, cé go dtugann teicneolaíochtaí nua cosúil le mótair flosc-aiseach dlús cumhachta níos airde, tá a n-aibíocht maidir le comhtháthú córas ar ardáin róbataice fós in easnamh, agus tá cumas slabhra soláthair an tionscail fós le neartú.
Tá an tionscal ag ísliú an bhacainn chomhtháthaithe trí chaighdeánú agus modúlú . Tá comhéadain mheicniúla chaighdeánaithe agus modúil tiomáint plug-and-play ag cabhrú le custaiméirí castacht an chomhtháthaithe a laghdú. Ag an am céanna, cuireann comh-mhodúil chomhtháite a réamh-chéileálann an mótar, an laghdaitheoir, na braiteoirí, agus comhpháirteanna eile ar chumas monaróirí robot modúil iomlána a cheannach seachas iad a chur le chéile go hinmheánach.
Pointe Péine 3: Costas - An 'Praghas Mór' d'Ardfheidhmíocht
Is é costas an chonstaic is inláimhsithe maidir le glacadh forleathan mótair chasmhóiminte gan fráma. Faoi láthair, cosnaíonn mótair chasmhóiminte aonair gan fhráma os cionn RMB 2,000, arb ionann é agus 15% den chostas robot iomlán. Le thart ar 30 alt i robot humanoid, tá costais mhótair ina n-aonar níos mó ná RMB 60,000, gan tiománaithe agus comhpháirteanna coimhdeacha san áireamh.
Eascraíonn an costas ard as fachtóirí éagsúla. Costais ábhair — is iad maighnéid bhuana NdFeB ardfheidhmíochta croílár an mhótair, agus déanann a gcomhdhéanamh tearc-chré agus próisis idirleata teorann gráin a chinneadh go díreach dlús an chasmhóiminte, ach is minic a choinníonn luaineachtaí sa slabhra soláthair neamhchoitianta praghsanna arda. Próisis déantúsaíochta - tá cruinneas an-ard ag teastáil ó na céimeanna foirceannadh, potaithe agus cóimeála de mhótair gan fráma, agus bíonn modhanna traidisiúnta táirgthe ag brath go mór ar shaothar láimhe, rud a fhágann go mbíonn amanna timthrialla neamh-chomhsheasmhacha agus luaineachtaí toraidh, ag ardú costais aonaid a thuilleadh.
Tá bealaí chun costais a laghdú á leanúint i dtreonna éagsúla ag an am céanna. Is é feabhsú próisis an cosán is dírí - trí phróisis déantúsaíochta rótar a bharrfheabhsú agus trí dhearadh mór-chóimheas seafta a ghlacadh, laghdaíodh costais go héifeachtach; tá laghdú 30% tagtha ar mhéid na dtáirgí agus méadú 20% ar chasmhóimint, le feidhmíocht ar chomhchéim le brandaí idirnáisiúnta. Is iad línte táirgeachta uathoibrithe an eochair chun costais a laghdú ar scála - éiríonn le línte cliste lánuathoibríoch aschur 'créachta mótair amháin in aghaidh an nóiméid' a bhaint amach le toradh 98.6%, rud a bhriseann go hiomlán an bac éifeachtúlachta a bhaineann le modhanna láimhe traidisiúnta. Cinntíonn trealamh ard-chruinneas uathoibrithe agus córais iniúchta cliste paraiméadair feidhmíochta comhsheasmhacha do gach mótair. Tá nuálaíocht ábhair ag dul chun cinn freisin—laghdaigh teicneolaíochtaí laghdaithe cré-trom-neamhchoitianta sciar costais na n-ábhar maighnéadach neamhchoitianta go 18%; laghdaigh próisis chomhtháite dísleáite costais táirgthe 18%.
Conclúid
Is ionann diomailt teasa, comhtháthú agus costas agus na trí sheicphointí ar an mbóthar ón saotharlann go dtí olltáirgeadh do mhótair chasmhóiminte gan fráma. Bíonn tionchar ag diomailt ar iontaofacht, socraíonn comhtháthú indéantacht, agus bíonn tionchar ag costais ar inmharthanacht tráchtála - tá siad fite fuaite, agus tarraingíonn laige ar bith in aon nasc amháin an próiseas iomlán anuas. Go fortunately, tá an tionscal ag dul i ngleic go córasach leis na dúshláin seo ó iltoisí, lena n-áirítear leas iomlán a bhaint as ciorcaid mhaighnéadacha, próisis potaireachta, dearadh seafta log, agus línte táirgeachta uathoibrithe. Sa todhchaí, le cur i bhfeidhm ábhar nua cosúil le fuarú micrea-chainéil leabaithe agus croíthe cóimhiotal éagruthach, agus de réir mar a leanann táirgeadh ar scála mór ag dul chun cinn, táthar ag súil go dtiocfaidh mótair chasmhóiminte gan fráma mar an 'croílár iontaofa' a thiomáineann robots humanoid isteach i ngach teaghlach.
Tá SDM Magnetics ar cheann de na monaróirí maighnéad is comhtháite sa tSín. Príomhtháirgí: maighnéad buan, maighnéid neodimiam, stator mótair agus rótar, réiteach Braiteoir agus tionóil mhaighnéadacha.
