I. Мәселе: роботтың 'Біріккен' істен шығуының жасырын қаупі Өнеркәсіптік роботтарда, бірлескен роботтарда және дәлдік сервожүйелерде магниттік кодтаушылар 'біріктірілген сенсорлар' ретінде маңызды рөл атқарады. Олар кодер дискінің (магниттік сақина) магнит өрісіндегі өзгерістерді анықтайды және нақты уақыттағы кері байланысты қамтамасыз етеді.

Кіріспе: Моторды басқаруға арналған таптырмас «Көз» Жаңа энергетикалық көліктердің жетек қозғалтқышында көзге түспейтін, бірақ маңызды құрамдас бөлік бар - айнымалы құлықсыздықты шешуші (көбінесе «резолютор» деп қысқартылған). Ол қозғалтқыштың 'көзі' ретінде әрекет етеді, қозғалтқыш контроллеріне үнемі айтып отырады: '

Микромоторларда, қадамдық қозғалтқыштарда, серво жүйелерде, магниттік кодерлерде және әртүрлі жоғары дәлдіктегі датчиктерде көп полюсті магниттік сақина негізгі құрамдас болып табылады. Ол ауыспалы N және S полюстері бар 'магниттік беріліс' сияқты әрекет етеді, жабдықтың айналу орны мен жылдамдығы туралы дәл ақпарат береді. Алайда

Контактісіз жұмыс, нөлдік үйкеліс және жоғары тиімділік артықшылықтары бар магниттік левитация қозғалтқыштары жоғары жылдамдықты айналмалы машиналар үшін негізгі таңдау ретінде дәстүрлі қозғалтқыштарды біртіндеп ауыстырады. Дегенмен, жоғары жылдамдықты жұмыс кезінде магдағы ең кішкентай массалық эксцентриситет

Робот қосылыстары, сервомоторлар және гимбалдар сияқты жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқару қолданбаларында магниттік кодерлер байланыссыз жұмысының, ластаушы заттарға төзімділігінің және ықшам өлшемінің арқасында негізгі позицияны көрсететін кері байланыс құрылғыларына айналады. Дегенмен, көптеген инженерлер сәтсіздікке тап болады

I. Магниттік левитация қозғалтқышының роторы дегеніміз не? Адамдар 'магниттік левитация' дегенді естігенде, Шанхай Пудонг әуежайындағы жол бойымен 'ұшатын' маглев пойызы туралы бірден ойлайды. Бірақ сол магниттік левитация технологиясы әлдеқашан рельстен мойынтіректерге ауысқанын біледі.

Гуманоидты робототехниканың өршіп бара жатқан толқынында жақтаусыз айналу моменті қозғалтқыштары ықшам өлшемі, жоғары қуат тығыздығы және төмен жылдамдықтағы жоғары моменттің арқасында бірлескен іске қосу үшін негізгі таңдау болды. Кәдімгі қозғалтқыштардан айырмашылығы, жақтаусыз айналу моменті қозғалтқыштары корпусты, мойынтіректерді және негізді, бөлшекті

I. Резолвер датчигі дегеніміз не? Электрлік көліктің жетек қозғалтқышында қарапайым, бірақ маңызды құрамдас — айналмалы трансформатор бар, әдетте 'резолютор' деп аталады. Ол жиі қозғалтқышты басқару жүйесінің 'көздері' және 'құлақтары' ретінде сипатталады. Резолвер - бұл жұмыс істейтін аналогтық бұрыштық сенсор.

I. Жоғары жылдамдықтағы айналу кезіндегі 'Тірі қалу сынағы' контактісіз жұмыс, жоғары тиімділік және өте жоғары айналу жылдамдығының артықшылықтары бар магниттік левитация қозғалтқыштары өнеркәсіптік үрлегіштер, компрессорлар және энергия сақтаушы маховик сияқты жоғары деңгейлі жабдықтарда көбірек қолданылуда.

1. Сигнал дірілі: Робот буындарын басқарудағы негізгі ауырсыну нүктесі Робот қосылыстары, көлбеу қондырғылары және жоғары дәлдіктегі сервожүйелер сияқты позицияны қатаң бақылауды қажет ететін қолданбаларда магниттік кодтаушылар байланыссыз жұмысының арқасында дәстүрлі оптикалық кодтаушыларды жылдам ауыстырады,