A mágneses kódoló egy olyan érzékelő, amely a mágneses mező változásait használja a forgásszög, az irány és a sebesség mérésére. Egyszerűen fogalmazva, a robot 'proprioceptora' szerepét tölti be – amikor a robot 'agya' parancsot ad ki, például 'emelje fel a bal karját 30 fokkal'
Olvasson tovább