Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-08-07 Гарал үүсэл: Сайт
Соронзон зөөгч моторууд нь контактгүй ажиллах, үрэлтгүй, өндөр үр ашигтай зэрэг давуу талтай бөгөөд өндөр хурдтай эргэдэг машинуудын үндсэн сонголт болох уламжлалт моторыг аажмаар сольж байна. Гэсэн хэдий ч өндөр хурдтай ажиллах үед соронзон өргөлтийн ротор дахь массын өчүүхэн хазайлт нь хүчтэй тэнцвэргүй чичиргээг үүсгэж, хөдөлгүүрийн лифтийн нарийвчлал, үйл ажиллагааны тогтвортой байдал, ашиглалтын хугацаанд шууд нөлөөлдөг. Тиймээс эргэдэг машин механизмын үйлдвэрлэлийн чухал үйл явц болох динамик тэнцвэржүүлэх нь соронзон хөдөлгүүрт онцгой чухал юм.
Энэхүү нийтлэл нь ISO динамик тэнцвэржүүлэх стандартын G1.0 болон G2.5 зэрэглэлийн утга, ялгааг системтэйгээр тайлбарлаж, соронзон лифт хөдөлгүүрийн роторын динамик тэнцвэржүүлэх туршилтын үйл явцын талаар гүнзгий танилцуулгыг өгдөг.
Динамик тэнцвэржүүлэх зэрэглэлийн ангилал нь 1940 онд Олон улсын стандартчиллын байгууллагаас (ISO) тогтоосон ISO 1940 стандартаас (одоо ISO 21940-11 болж шинэчлэгдсэн) эхтэй. Энэхүү стандарт нь хатуу роторын балансын чанарыг 11 зэрэглэлд хуваадаг бөгөөд хамгийн өндөр нарийвчлалтай G0.4-ээс хамгийн бага G-400 хүчин зүйлээр нэмэгддэг. 2.5.
Үлдэгдэл зэрэглэлийг 'G' үсгээр, дараа нь тоогоор тэмдэглэнэ. Үүний физик утга нь мм/с-ээр илэрхийлэгдсэн роторын гадаргуу дээрх хамгийн их зөвшөөрөгдөх чичиргээний хурд бөгөөд үүнийг тусгай тэнцвэргүй байдал (г·мм/кг) хэлбэрээр илэрхийлж болно. Зэрэглэлийн дугаар бага байх тусам шаардлагатай тэнцвэржүүлэх нарийвчлал өндөр байна.
Тооцооллын үндсэн томъёо
ISO стандартад тэнцвэрийн зэрэг G, роторын хазайлт e ба өнцгийн хурд ω хоорондын хамаарал нь:
G = ω × e / 1000
Хаана:
· G – тэнцвэрийн чанарын зэрэг (мм/с)
· ω – ажлын өнцгийн хурд (рад/с)
· e – зөвшөөрөгдөх хазайлт (мкм)
Энэхүү томьёо нь динамик тэнцвэржүүлэхийн мөн чанарыг харуулж байна: тэнцвэржүүлэх нарийвчлал нь үлдэгдэл тэнцвэргүй байдлын хэмжээнээс гадна роторын ажиллах хурдаас хамаарна . Хурд өндөр байх тусам ижил тэнцвэргүй байдлаас үүссэн чичиргээ их байх тул тэнцвэржүүлэх нарийвчлал өндөр байх шаардлагатай.
G2.5 – Аж үйлдвэрийн моторын 'Ажиллах хүч'
G2.5 нь хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг тэнцвэрийн зэрэг юм. жижиг, дунд оврын мотор үйлдвэрлэлийн салбарт Үүний үндсэн хэрэглээний хувилбарууд нь:
Хийн турбинууд
Машины багажны ээрэх
Жижиг, дунд оврын цахилгаан мотор
Уламжлалт моторын хувьд G2.5 зэрэг нь үйлдвэрлэлийн дийлэнх хэрэглээний чичиргээ, дуу чимээний шаардлагыг аль хэдийн хангасан. IEC стандартууд нь өндөр үр ашигтай моторын роторын тэнцвэрийн зэрэглэл G2.5 хүрэх ёстойг тодорхой заасан байдаг.
G1.0 – Нарийвчилсан моторт зориулсан 'Өндөр стандарт'
G1.0 нь өндөр нарийвчлалтай тэнцвэрийн зэрэглэл бөгөөд G2.5-аас 2.5 дахин хатуу шаардлага тавьдаг. Ердийн хэрэглээнд:
Нунтаглах машины хөтчүүд
Жижиг нарийвчлалтай мотор роторууд
Өндөр нарийвчлалтай машин хэрэгслийн ээрэх
Аудио болон видео хөтөч төхөөрөмж
Соронзон цахилгаан моторыг хэрхэн сонгох вэ?
Соронзон хөөргөх мотор нь ердийн мотороос хамаагүй өндөр хурдтай ажилладаг (хэдэн арван мянган эрг / мин ба түүнээс дээш) бөгөөд чичиргээ болон өргөлтийн нарийвчлалд тавигдах шаардлага нь маш их шаарддаг. Тиймээс соронзон хөдөлгүүрийн динамик тэнцвэржүүлэх зэрэглэлийг сонгохдоо дараах хүчин зүйлсийг цогцоор нь авч үзэх хэрэгтэй.
Ашиглалтын хурд : өндөр хурд нь тэнцвэрийн зэрэглэлийн хатуу шаардлагыг тавьдаг.
Хэрэглээний хувилбар : Нарийвчилсан төхөөрөмж (соронзон хөөргөх молекулын насос, нисдэг дугуйны энерги хадгалах систем гэх мэт) нь ихэвчлэн G1.0 эсвэл бүр G0.4 шаарддаг.
Роторын хөшүүн байдал : уян хатан роторууд нь илүү өндөр тэнцвэржүүлэх нарийвчлал шаарддаг.
Практик инженерчлэлийн хувьд олон соронзон зөөгч моторуудын тэнцвэржүүлэх шаардлага аль хэдийн G2.5-аас давсан бөгөөд G1.0 эсвэл бүр G0.4 руу шилжиж байна..
Үлдэгдэл G зэрэглэлийг тодорхойлсны дараа дараагийн алхам бол роторын зөвшөөрөгдөх үлдэгдэл тэнцвэргүй байдлыг тооцоолох явдал юм. Энэ нь динамик тэнцвэржүүлэх туршилтын хамгийн чухал тоон үзүүлэлт юм.
Тооцооллын томъёо
ISO стандартын дагуу зөвшөөрөгдөх үлдэгдэл тэнцвэргүй байдлын U_per-ийг дараах байдлаар тооцоолно.
U_per = 9549 × G × м / n
эсвэл
U_per = G × M / (ω × 1000)
Хаана:
U_per – зөвшөөрөгдөх үлдэгдэл тэнцвэргүй байдал (г·мм)
G - тэнцвэрийн чанарын зэрэг (мм/с)
м / М - роторын масс (кг)
n - үйл ажиллагааны хурд (rpm)
ω – ажлын өнцгийн хурд (рад/с)
Тооцооллын жишээ
Соронзон хөдөлгүүрийн роторыг 50 кг жинтэй, 30,000 эрг / мин ажиллах хурдтай гэж үзье.
Хэрэв G2.5-ыг сонгосон бол: U_per = 9549 × 2.5 × 50 / 30000 ≈ 39.8 г·мм
Хэрэв G1.0-г сонгосон бол: U_per = 9549 × 1.0 × 50 / 30000 ≈ 15.9 г·мм
Үүнтэй ижил нөхцөлд G1.0-ийн зөвшөөрөгдөх үлдэгдэл тэнцвэргүй байдал нь G2.5-ын 40% л байгааг харж болно. Өндөр хурдны соронзон хөдөлгүүрийн хувьд энэ нь миллиграмм түвшний жинг тайрах нарийвчлал гэсэн үг юм..
Залруулгын онгоцонд хуваарилах
Хоёр хавтгайн тэнцвэржүүлэх шаардлагатай роторын хувьд (урт-диаметрийн харьцаа > 0.5) нийт зөвшөөрөгдөх тэнцвэргүй байдлыг хоёр залруулгын хавтгайд хуваарилах ёстой. Хуваарилалтын харьцааг ихэвчлэн залруулгын хавтгайгаас роторын хүндийн төв хүртэлх зайтай урвуу харьцаагаар тооцдог.
Соронзон зөөгч моторын динамик тэнцвэржүүлэлт нь уламжлалт мотороос үндсэндээ ялгаатай бөгөөд тэдгээрийн өвөрмөц дэмжлэгийн арга - соронзон холхивчоор контактгүй өргөх арга юм..
Уламжлалт тэнцвэржүүлэх аргууд нь хэмжилт, залруулга хийхэд роторыг механик холхивчоор (бул эсвэл V-блок) дэмждэг тусгай тэнцвэржүүлэгч машиныг шаарддаг. Гэсэн хэдий ч соронзон өргөлтийн роторын бодит үйл ажиллагааны төлөв нь соронзон холхивчийн өргөлтийн хүчээр дэмжигддэг. Механик дэмжлэг нь ажлын бодит нөхцөлийг дуурайж чадахгүй бөгөөд нэмэлт дэмжлэгийн эвдрэлийг үүсгэж болзошгүй.
Онлайн тэнцвэржүүлэх гэдэг нь соронзон өргөлтийн систем хэвийн ажиллаж байх үед хийгдсэн тэнцвэржүүлэх үйлдлийг хэлнэ . Үндсэн үзэл баримтлал нь соронзон холхивчийн системд хамаарах мэдрэгчийг (шилжүүлэх мэдрэгч, гүйдлийн мэдрэгч гэх мэт) ашиглан роторын чичиргээний дохиог олж авах, дараа нь тэнцвэргүй байдлын хэмжээ, үе шатыг тооцоолох алгоритмыг ашиглан залруулах стратегийг тодорхойлох явдал юм.
Энэ арга нь тоног төхөөрөмжөөс роторыг задлах шаардлагагүй болж, тэнцвэржүүлэх үр ашгийг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.
Уламжлалт тэнцвэржүүлэх аргууд нь нөлөөллийн коэффициентийг олж авахын тулд хэд хэдэн туршилт хийх (туршилтын жин нэмэх → хэмжих → тохируулах) шаарддаг бөгөөд энэ нь үр ашиггүй юм. Үүнийг шийдвэрлэхийн тулд судлаачид санал болгосон. соронзон холхивчийн идэвхтэй хяналтын шинж чанарт үндэслэн туршилтын жингүй тэнцвэржүүлэх аргыг .
Энэ арга нь эргэлтийн үед бодит туршилтын жин үүсгэдэг төвөөс зугтах хүчийг дуурайж, статик левитацийн төлөвт удирдаж болох цахилгаан соронзон хүчийг бий болгохын тулд соронзон холхивчийн идэвхтэй удирдлагыг хөшүүрэг болгодог. Энэ нь туршилтын жинг физик байдлаар суулгахгүйгээр нөлөөллийн коэффициентийг тодорхойлох боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь процедурыг ихээхэн хялбаршуулдаг.
Газар дээр нь тэнцвэржүүлэх гэдэг нь тоног төхөөрөмжийг суурилуулах бодит байршилд хийгдсэн тэнцвэржүүлэх үйл ажиллагааг хэлнэ. Роторыг салгаж, туршилтын байгууламж руу илгээдэг уламжлалт аргуудаас ялгаатай нь газар дээр нь тэнцвэржүүлэх нь бүхэл системийн иж бүрэн нөлөөллийг (холхивчийн хөшүүн чанар, суурилуулах нөхцөл, суурийн чичиргээ гэх мэт) харгалзан үздэг бөгөөд энэ нь бодит үйл ажиллагааны нөхцөлтэй илүү тохирох тэнцвэржүүлэх үр дүнг өгдөг.
Соронзон хөөргөх төвөөс зугтах үлээгчийг жишээ болгон авч үзвэл динамик тэнцвэржүүлэх туршилтын ердийн процедур нь дараах байдалтай байна.
Алхам 1: Урьдчилсан үзлэг
Тэнцвэржүүлэхийн өмнө роторыг харааны болон хэмжээст үзлэгт хамруулж, боловсруулалтын согог, хагархай, гадны биетэнд наалдсан эсэхийг баталгаажуулах шаардлагатай.
Алхам 2: Анхны хэмжилт
Зориулалтын тэнцвэржүүлэгч машин эсвэл соронзон өргөлтийн систем дээр чичиргээний далайц болон фазын өгөгдлийг цуглуулахын тулд үйлдлийн хурдны 70% орчим туршилтыг гүйцэтгэнэ.
Алхам 3: Тэнцвэргүй байдлыг тодорхойлох
Дохио боловсруулах замаар роторын синхрон чичиргээний бүрэлдэхүүн хэсгийг гаргаж аваад роторын динамик загвартай нэгтгэж тэнцвэргүй байдлын хэмжээ, үе шатыг гаргана.
Алхам 4: Залруулга ба баталгаажуулалт
Тооцооллын үр дүнд үндэслэн тогтоосон байрлалд жин нэмэх буюу хасах, дараа нь зорилтот тэнцлийн зэрэглэлд хүрсэн эсэхийг шалгахын тулд дахин хэмжилт хийнэ.
Алхам 5: Бүрэн хурдны хязгаарыг шалгах
Бүх хурдны чичиргээний түвшин шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгахын тулд үйл ажиллагааны хурдны хязгаарт (ойролцоо чухал хурдыг оруулаад) олон хурдны цэгүүдэд чичиргээ хэмжилт хийнэ.
Соронзон өргөлтийн роторыг тэнцвэржүүлэх нь хэд хэдэн өвөрмөц сорилтуудыг дагуулдаг:
Уян хатан роторын нөлөө : өндөр хурдны соронзон өргөлтийн роторууд нь ихэвчлэн чухал хурдаас дээгүүр ажилладаг ба уян хатан роторууд; тэдгээрийн тэнцвэргүй байдлын тархалт нь хурдаас хамаарч өөр өөр байж болох тул олон горимын тэнцвэржүүлэх шаардлагатай.
Цахилгаан соронзон хүчний хөндлөнгийн оролцоо : соронзон холхивчийн цахилгаан соронзон хүч нь өөрөө нэмэлт синхрон чичиргээний хүчийг үүсгэж болзошгүй бөгөөд үүнийг алгоритмд ялгаж, нөхөх шаардлагатай.
Мэдрэгчийн нарийвчлал : шилжилт ба гүйдлийн мэдрэгчийн нарийвчлал нь тэнцвэргүй байдлыг тодорхойлох найдвартай байдалд шууд нөлөөлдөг.
Динамик тэнцвэржүүлэх нь соронзон зөөгч моторыг зөвхөн 'эргэх чадвартай'-аас 'худаг ээрэх' хүртэл авдаг гол алхам юм. G1.0 ба G2.5 нь зөвхөн хоёр тоон шошго биш; тэдгээр нь янз бүрийн нарийвчлалын түвшин, инженерийн шаардлагыг илэрхийлдэг. Соронзон хөөргөх моторуудын хувьд хурд нэмэгдэж, хэрэглээ улам боловсронгуй болохын хэрээр G2.5-аас G1.0, бүр илүү өндөр нарийвчлалтай зэрэглэл рүү шилжих нь зайлшгүй чиг хандлага болж байна.
Үүний зэрэгцээ соронзон өргөлтийн моторыг дэмжих өвөрмөц арга нь онлайн тэнцвэржүүлэх, туршилтын жингүй тэнцвэржүүлэх зэрэг шинэлэг тэнцвэржүүлэх процессуудыг бий болгосон. Эдгээр технологи нь тэнцвэржүүлэх үр ашгийг дээшлүүлэхээс гадна динамик тэнцвэржүүлэлтийг 'тээвэрлэлтийн өмнөх шалгалтын алхам'-аас 'бүтэн амьдралын мөчлөгийн засвар үйлчилгээний хэрэгсэл' болгон хувиргадаг.
Стандартуудыг ойлгох, арга барилыг эзэмших, нарийвчлалтай гүйцэтгэх нь соронзон өргөлтийн моторын роторын динамик тэнцвэржүүлэлтийн үндсэн мөн чанар юм.