Аж үйлдвэрийн роботуудын холбоосууд, серво моторуудын босоо ам, хүн дүрст роботуудын хөдөлгөөний зангилаа бүрт үл анзаарагдам боловч амин чухал бүрэлдэхүүн хэсэг нуугдаж байдаг. соронзон кодлогч . Энэ нь роботын 'үе мөчний мэдрэл'-ийн үүргийг гүйцэтгэж, хурд, байрлал, өнцгийг бодит цаг хугацаанд нь барьж, механик хөдөлгөөнийг цахилгаан дохио болгон хувиргаж, бүх нарийн эргэлт, атгах боломжийг олгодог.
Соронзон кодлогчийн зүрхэнд соронзон кодын диск (соронзон цагираг эсвэл бөмбөр ч гэж нэрлэдэг) оршдог бөгөөд энэ нь ээлжлэн N/S туйлууд бүхий дугуй хэлбэртэй соронзон бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Диск нь босоо амтай хамт эргэлдэж байх үед соронзон мэдрэгч нь соронзон орны өөрчлөлтийг илрүүлж, өнцөг болон хурдыг тооцоолох болно. Уламжлалт харьцуулахад оптик кодлогчтой соронзон кодлогч нь контактгүй хэмжилт, тоос, тосонд тэсвэртэй, чичиргээнд тэсвэртэй, ажиллах температурын өргөн хүрээтэй, удаан эдэлгээтэй байдаг тул үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техникт улам бүр давамгайлж байна.
I. 'Дотоодын орлуулалт' яагаад заавал байх ёстой вэ?
Хэдийгээр жижиг боловч соронзон кодлогч нь сонгодог гацах технологи юм . Олон жилийн турш хүн дүрст роботууд, шинэ эрчим хүчний машинууд болон бусад олон салбарт шаардлагатай өндөр нарийвчлалтай 19 битийн эсвэл бүр 20 битийн соронзон кодлогч нь Европоос импортолдог бөгөөд зөвхөн өндөр өртөгтэй төдийгүй удаан хугацаагаар нийлүүлдэг. Нэгэн цагт дотоодын соронзон кодлогч нар хангалтгүй нарийвчлалтай тэмцэж байсан бөгөөд өндөр чанартай соронзон кодын дискний үйлдвэрлэлийг гадаадын аварга том компаниуд удаан хугацаанд удирдаж байсан.
Аз болоход энэ байдал өөрчлөгдөж байна. тасралтгүй нээлт хийснээр Соронзон материал, нарийн соронзлол, нэгдсэн хэвний салбарт Хятадын компаниуд өндөр нарийвчлалтай соронзон эсэргүүцэл мэдрэгч болон соронзон кодын дискний гүйцэтгэлийг тогтвортой сайжруулж, дотоодын орлуулалтыг хурдасгаж байна. 2024 онд Хятадын соронзон кодлогчийн үйлдвэрлэлийн зах зээлийн хэмжээ ойролцоогоор 1.114 тэрбум юаньд хүрч , өнгөрсөн оны мөн үеийнхээс 8.37%-иар өссөн байна.
II. Дотоодын соронзон кодын дискний техникийн гурван бэрхшээл
Робот соронзон кодлогчдод зориулсан өндөр хүчин чадалтай соронзон кодын дискийг үйлдвэрлэхэд техникийн гурван үндсэн сорилтыг даван туулах шаардлагатай:
Хэвний нарийвчлал – Дискний хэмжээсийн нарийвчлал нь кодлогчийн нягтрал болон дохионы тогтвортой байдалд шууд нөлөөлдөг. Уламжлалт олон хэсэгтэй угсралт эсвэл боловсруулалтын дараах аргууд нь роботын холболтын микроны түвшний нарийвчлалыг хангаж чадахгүй байгаа угсралтын алдааг бий болгодог.
Соронзонжуулалтын жигд байдал ба нарийн төвөгтэй байдал - Өндөр нарийвчлалтай соронзон кодлогч нь ихэвчлэн хэдэн арван эсвэл бүр зуу гаруй хос N / S туйл шаарддаг. Соронзонжуулалтын үед туйл бүр хүч чадал, байрлал, өнцгийн хувьд ижил байх ёстой - аливаа жижиг хазайлт нь өнцгийн хэмжилтийн алдааг үүсгэдэг.
100% гарах шалгалт - Соронзон кодын дискийг роботод суулгахын өмнө гаралтын дохио нь дизайны үзүүлэлтэд нийцэж байгаа эсэхийг шалгахын тулд соронзон орны долгионы хэлбэрийн нарийн шалгалтанд хамрагдах ёстой. Бүрэн шалгалтгүй бол тууштай байдал, найдвартай байдал гэж байхгүй.
III. SDM: Соронзон материалаас соронзон кодлогч мэдрэгч хүртэлх нэг цэгийн нээлт
Дотоод орлуулалтын давалгааны дунд SDM Magnetics (Hangzhou) ХХК нь соронзон материалаас соронзон кодлогч мэдрэгч хүртэлх бие даасан, бүрэн гинжин хэлхээг бий болгосон.
Робот соронзон кодлогч мэдрэгчийн салбарт SDM нь нэгдмэл тарилгын хэвлэх → соронзон хэвлэх цэгийн соронзонжуулалт → соронзон орны долгионы хэлбэрийг бүрэн шалгах техникийн иж бүрэн давталт хийсэн бөгөөд алхам бүр нь нарийвчлал, тууштай байдлыг дээд зэргээр эрэлхийлдэг.
Нэгдсэн шахах хэлбэр: 'угсрах' -аас 'цул цутгах' хүртэл
Соронзон код дискний уламжлалт үйлдвэрлэл нь ихэвчлэн сегментчилсэн процессыг дагаж мөрддөг - эхлээд хэвлэх, дараа нь соронзлох, дараа нь угсрах - ба нэмэлт алхам бүрд алдаа хуримтлагддаг. SDM нь нэвтрүүлсэн шахах хэвний нэгдсэн технологийг бөгөөд энэ нь соронзон материал болон дискний субстратыг нэг шахах хэвэнд нэгтгэдэг. Энэ нь угсралтын явцад хуримтлагдсан хүлцлийг эрс багасгаад зогсохгүй дискний бүтцийн бат бөх, хөнгөн байдлыг эрс сайжруулдаг бөгөөд ялангуяа хэмжээ, жин чухал байдаг роботын холболтод тохиромжтой.
Соронзон хэвлэх цэгийн соронзлол: туйл бүр 'нарийвчлалтай сийлсэн'
Өндөр нарийвчлалтай соронзон кодлогч нь диск дээрх N/S туйл бүрийг маш нарийвчлалтай, жигд соронзон орны эрчимтэй байрлуулахыг шаарддаг. SDM нь ашигладаг соронзон хэвлэх цэгийн соронзлолыг - туйл бүрийг нэг нэгээр нь бие даан, нарийн соронздог. Энэхүү 'сийлсэн' арга нь туйлын жигд тархалт, тогтвортой соронзон орны эрчмийг баталгаажуулж, кодлогчийн синусоид гаралтын дохиог үндсээр нь баталгаажуулж, өндөр нарийвчлалтай өнцгийг хэмжих хатуу соронзон суурийг тавьдаг.
Соронзон орны долгионы хэлбэрийн бүрэн шалгалт: 'гажигтай' диск үйлдвэрээс гарахгүй.
Соронзон кодын дискний үйлдвэрлэлийн эцсийн хамгаалалтын шугам бол шалгалт юм. SDM нь соронзон орны долгионы хэлбэрийг бүрэн шалгадаг . тээвэрлэхээс өмнө диск бүр дээр Өндөр мэдрэмжтэй соронзон мэдрэгчийг ашиглан эргэлтийн үед соронзон орны дохиог бүрэн авч, оргилоос оргил хүртэлх алдаа, долгионы хэлбэрийн гажуудал зэрэг үндсэн параметрүүдийг шинжлэхийн тулд долгионы хэлбэрийн диаграммыг үүсгэдэг. Зөвхөн төгс долгионы хэлбэр бүхий дискүүд нь мэргэшлийн шошгыг хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь робот үйлдвэрлэгчдэд хүргэгдсэн SDM соронзон код бүхий диск бүрийг хамруулж 100% долгионы хэлбэрийн баталгаажуулалтад , робот холболтын урт хугацааны тогтвортой ажиллагааг хангадаг гэсэн үг юм.
IV. 'Дотоодын орлуулалт'-аас 'дотоодын манлайлал' хүртэл
Нэгдсэн шахах хэлбэрээс авахуулаад соронзон хэвлэх цэгийн соронзлол, соронзон орны долгионы хэлбэрийг бүрэн шалгах хүртэл - SDM нь эдгээр энгийн мэт боловч хүчирхэг гурван процесс бүхий соронзон кодлогч мэдрэгч дискний үйлдвэрлэлийн иж бүрэн, бие даасан, хяналттай гинжин хэлхээг бий болгосон.
Энэ нь зөвхөн үйлдвэрлэлийн технологийн шинэчлэл биш юм; Энэ бол бичил ертөнц юм 'дагагч'-аас 'өрсөлдөгч' тэр ч байтугай 'удирдагч' руу шилжиж буй Хятадын соронзон материалын үйлдвэрлэлийн . Дотоодын соронзон кодын дискийг хятад роботуудын үе мөчид суулгаж, 'бөглөрөл' 'бидний гарт' болоход Хятадын роботын салбарын ноён нуруу нь үнэхээр өндөр байдаг.
SDM Magnetics – Хятад роботуудын нарийн эргэлт бүрийг соронзон хүчний хүчээр жолооддог.
