Робот магниттік кодтаушы сенсор: отандық магниттік код дискілері импорттық монополияны қалай бұзады?

Өнеркәсіптік роботтардың түйіспелерінің ішінде, сервоқозғалтқыштардың біліктерінде және гуманоид роботтардың әрбір қозғалыс түйінінде көзге түспейтін, бірақ өмірлік маңызды құрамдас жасырылады. магниттік кодтаушы . Ол роботтың 'буын нерві' ретінде әрекет етеді, жылдамдықты, позицияны және бұрышты нақты уақытта түсіріп, механикалық қозғалысты электрлік сигналдарға түрлендіреді және кез келген дәл бұрылыс пен ұстауға мүмкіндік береді.

Магниттік кодтауыштың негізінде  магниттік код дискісі  (магниттік сақина немесе барабан деп те аталады) жатыр – ауыспалы N/S полюстері бар дөңгелек магниттік компонент. Диск білікпен бірге айналғанда, магниттік сенсор бұрыш пен жылдамдықты есептеу үшін магнит өрісіндегі өзгерістерді анықтайды. Дәстүрлі салыстырғанда  оптикалық кодтаушылармен магниттік кодтаушылар  жанаспайтын өлшеуді, шаң мен майға төзімділікті, дірілге төзімділікті, кең жұмыс температурасының диапазонын және ұзақ қызмет ету мерзімін ұсынады , бұл оларды өнеркәсіптік автоматтандыру мен робототехникада көбірек басым етеді.

I. Неліктен 'тұрмыстық алмастыру' міндетті болып табылады?

Кішкентай болса да, магниттік кодтағыштар классикалық  кедергі технологиясы болып табылады . Көптеген жылдар бойы гуманоид роботтар, жаңа энергетикалық көліктер және басқа да көптеген секторлар үшін қажет жоғары дәлдіктегі 19 биттік немесе тіпті 20 биттік магниттік кодерлер толығымен Еуропадан импортқа сүйенді - тек қымбат емес, сонымен қатар ұзақ уақытты талап етеді. Отандық магниттік кодерлер бір кездері жеткіліксіз дәлдікпен күресті және жоғары деңгейлі магниттік код дискілерін жасау ұзақ уақыт бойы шетелдік алыптардың бақылауында болды.

Бақытымызға орай, бұл жағдай өзгеруде. үздіксіз жетістіктермен  Магниттік материалдардағы, дәл магниттеудегі және біріктірілген қалыптаудағы қытайлық компаниялар жоғары дәлдіктегі магнитке төзімді датчиктер мен магниттік код дискілерінің жұмысын тұрақты түрде жақсартып, отандық ауыстыруды жеделдетуде. 2024 жылы Қытайдың магниттік кодтаушы өнеркәсібінің нарық көлемі шамамен  1,114 миллиард юаньға жетіп , бір жылмен салыстырғанда 8,37%-ға өсті.

II. Отандық магниттік код дискілері үшін үш техникалық кедергі

Робот-магниттік кодтаушылар үшін өнімділігі жоғары магниттік код дискісін жасау үш негізгі техникалық қиындықты еңсеруді талап етеді:

1. Қалыптау дәлдігі  – Дискінің өлшемдік дәлдігі кодердің ажыратымдылығына және сигнал тұрақтылығына тікелей әсер етеді. Дәстүрлі көп бөлікті құрастыру немесе кейінгі өңдеу әдістері робот қосылыстары талап ететін микрон деңгейіндегі дәлдікке сәйкес келмейтін құрастыру қателерін тудырады.

2. Магнитизацияның біркелкілігі және күрделілігі  – Жоғары дәлдіктегі магниттік кодерлер әдетте ондаған немесе тіпті жүзден астам N/S полюстерін қажет етеді. Магниттеу кезінде әрбір полюс күші, орналасуы және бұрышы бойынша бірдей болуы керек - кез келген кішкене ауытқу бұрыштық өлшеу қателеріне әкеледі.

3. 100% шығыс тексеру  – Роботқа магниттік код дискісі орнатылмас бұрын, оның шығыс сигналының дизайн сипаттамаларына сәйкес келетініне көз жеткізу үшін ол магнит өрісінің толқын пішінінің қатаң сынақтарынан өтуі керек. Толық тексерусіз жүйелілік пен сенімділік болмайды.

III. SDM: Магниттік материалдардан магниттік кодтаушы сенсорларға бір реттік серпіліс

Отандық алмастыру толқыны жағдайында  SDM Magnetics (Hangzhou) Co., Ltd.  магниттік материалдардан магниттік кодтаушы сенсорларға дейінгі тәуелсіз, толық тізбекті жолды жасады.

Робот магниттік кодтаушы сенсорлары саласында SDM  интеграцияланған инжекциялық қалыптаудың толық техникалық циклін құрастырды → магнитті басып шығару нүктесін магниттеу → магнит өрісінің толқын пішінін толық тексеру , әрбір қадам дәлдік пен дәйектілікке ұмтылуды көрсетеді.

Біріктірілген инъекциялық қалыптау: 'құрастыру'-дан 'монолитті құюға'
Магниттік кодтық дискілердің дәстүрлі өндірісі көбінесе сегменттелген процестен өтеді – алдымен қалыптау, содан кейін магниттеу, содан кейін құрастыру – және әрбір қосымша қадам қателерді жинақтайды. SDM  біріктірілген бүрку технологиясын қабылдайды.  инъекциялық қалыптаудың бір қадамында магниттік материал мен диск субстратын біріктіретін Бұл жинақтау кезінде жинақталған төзімділіктерді күрт төмендетіп қана қоймайды, сонымен қатар дискінің құрылымдық беріктігі мен жеңілдігін айтарлықтай жақсартады – әсіресе өлшемі мен салмағы маңызды болып табылатын робот буындары үшін қолайлы.

Магниттік басып шығару нүктесінің магниттелуі: әрбір полюс 'дәлдікпен ойылған'
Жоғары дәлдіктегі магниттік кодерлер дискідегі әрбір N/S полюсінің өте дәлдікпен және біркелкі магнит өрісінің қарқындылығымен орналасуын талап етеді. SDM  магнитті басып шығару нүктесін магниттеуді қолданады  - әр полюсті бір-бірден тәуелсіз және дәл магниттейді. Бұл 'кесілген' тәсіл полюстің біркелкі таралуын және тұрақты магнит өрісінің қарқындылығын қамтамасыз етеді, кодердің синусоидалы шығыс сигналына түбегейлі кепілдік береді және бұрышты жоғары ажыратымдылықпен өлшеу үшін берік магниттік негіз қалады.

Толық магнит өрісінің толқын пішінін тексеру: ешқандай 'ақаулы' диск зауыттан шықпайды
Магниттік кодты дискілерді өндірудегі соңғы қорғаныс сызығы - тексеру. SDM  магнит өрісінің толқын пішінін толық тексеруді жүзеге асырады.  жөнелту алдында әрбір дискіде Сезімталдығы жоғары магниттік датчиктер арқылы айналу кезінде магнит өрісінің толық сигналы түсіріледі және шыңнан шыңға дейінгі қателер және толқын пішінінің бұрмалануы сияқты негізгі параметрлерді талдау үшін толқын пішінінің диаграммалары жасалады. Тек тамаша толқын пішіндері бар дискілер ғана біліктілік белгісін алады, яғни робот өндірушілеріне жеткізілген әрбір SDM магниттік код дискі  100% толқын пішінін тексеруден өтті , бұл роботты қосылыстарда ұзақ мерзімді тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.

IV. 'ішкі алмастыру'-дан 'отандық көшбасшылыққа'

Біріктірілген инъекциялық қалыптаудан бастап, магнитті басып шығару нүктесін магниттеуге дейін, магнит өрісінің толқын пішінін толық тексеруге дейін - SDM осы қарапайым көрінетін, бірақ күшті үш процессі бар магниттік кодтаушы сенсорлық дискілер үшін толық, автономды және басқарылатын өндірістік тізбекті құрастырды.

Бұл өндіріс технологиясын жаңарту ғана емес; бұл микрокосмосы  Қытайдың магниттік материалдар өнеркәсібінің 'ізбасардан' 'бәсекелеске' және тіпті 'көшбасшыға' ауысатын . Отандық магниттік кодтық дискілерді қытай роботтарының буындарына орнатқанда, 'тартерек' 'қолымызда' болғанда, Қытайдың робототехника саласының тірегі шынымен де биіктей түседі.

SDM Magnetics – магниттік күшпен қытай роботтарының кез келген дәл айналуын басқарады.