রোবট চৌম্বকীয় এনকোডার সেন্সর: কিভাবে দেশীয় চৌম্বকীয় কোড ডিস্ক আমদানি একচেটিয়া ভাঙ্গে?

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলির জয়েন্টগুলির ভিতরে, সার্ভো মোটরগুলির শ্যাফ্টে এবং হিউম্যানয়েড রোবটের প্রতিটি মোশন নোডে, একটি অস্পষ্ট অথচ গুরুত্বপূর্ণ উপাদান লুকিয়ে থাকে - চৌম্বকীয় এনকোডার এটি রোবটের 'যুগ্ম স্নায়ু' হিসাবে কাজ করে, যা বাস্তব সময়ে গতি, অবস্থান এবং কোণ ক্যাপচার করে, যান্ত্রিক গতিকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে এবং প্রতিটি সুনির্দিষ্ট বাঁক এবং উপলব্ধি সক্ষম করে।

একটি চৌম্বক এনকোডারের কেন্দ্রস্থলে  চৌম্বকীয় কোড ডিস্ক থাকে  (এটিকে একটি চৌম্বক রিং বা ড্রামও বলা হয়) - একটি বৃত্তাকার চৌম্বকীয় উপাদান যা পর্যায়ক্রমে N/S খুঁটির সাথে নকশা করা হয়। চাকতিটি শ্যাফটের সাথে ঘোরার সাথে সাথে চৌম্বকীয় সেন্সর কোণ এবং গতি গণনা করতে চৌম্বক ক্ষেত্রের পরিবর্তন সনাক্ত করে। প্রথাগত  অপটিক্যাল এনকোডারের সাথে তুলনা করে , চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি  অ-যোগাযোগ পরিমাপ, ধুলো এবং তেলের অনাক্রম্যতা, কম্পন প্রতিরোধ, বিস্তৃত অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা এবং দীর্ঘ পরিষেবা জীবন প্রদান করে , যা তাদের শিল্প অটোমেশন এবং রোবোটিক্সে ক্রমবর্ধমান প্রভাবশালী করে তোলে।

I. কেন 'গার্হস্থ্য প্রতিস্থাপন' আবশ্যক?

যদিও ছোট, চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি একটি ক্লাসিক  বাধা প্রযুক্তি । বছরের পর বছর ধরে, হিউম্যানয়েড রোবট, নতুন শক্তির গাড়ি এবং অন্যান্য অনেক সেক্টরের জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ-নির্ভুলতা 19-বিট বা এমনকি 20 বিট চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি সম্পূর্ণরূপে ইউরোপ থেকে আমদানির উপর নির্ভর করে – শুধুমাত্র ব্যয়বহুল নয়, দীর্ঘ সময়সীমারও সাপেক্ষে। গার্হস্থ্য চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি একবার অপর্যাপ্ত নির্ভুলতার সাথে লড়াই করেছিল এবং উচ্চ-প্রান্তের চৌম্বকীয় কোড ডিস্কগুলির উত্পাদন দীর্ঘকাল ধরে বিদেশী জায়ান্টদের দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ছিল।

সৌভাগ্যক্রমে, এই পরিস্থিতির পরিবর্তন হচ্ছে। ক্রমাগত সাফল্যের সাথে  চৌম্বকীয় পদার্থ, নির্ভুল চুম্বককরণ এবং সমন্বিত ছাঁচনির্মাণে , চীনা কোম্পানিগুলি উচ্চ-নির্ভুল ম্যাগনেটোরেসিটিভ সেন্সর এবং চৌম্বকীয় কোড ডিস্কের কর্মক্ষমতাকে স্থিরভাবে উন্নত করছে, দেশীয় প্রতিস্থাপনকে ত্বরান্বিত করছে। 2024 সালে, চীনের চৌম্বকীয় এনকোডার শিল্পের বাজারের আকার আনুমানিক  RMB 1.114 বিলিয়নে পৌঁছেছে , যা বছরে 8.37% বৃদ্ধি পেয়েছে।

২. গার্হস্থ্য চৌম্বকীয় কোড ডিস্কের জন্য তিনটি প্রযুক্তিগত বাধা

রোবট চৌম্বকীয় এনকোডারগুলির জন্য একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স ম্যাগনেটিক কোড ডিস্ক তৈরি করতে তিনটি মূল প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জ অতিক্রম করতে হবে:

1. ছাঁচনির্মাণ নির্ভুলতা  - ডিস্কের মাত্রিক নির্ভুলতা সরাসরি এনকোডারের রেজোলিউশন এবং সংকেত স্থায়িত্বকে প্রভাবিত করে। প্রথাগত মাল্টি-পিস অ্যাসেম্বলি বা পোস্ট-প্রসেসিং পদ্ধতিগুলি সমাবেশের ত্রুটিগুলি উপস্থাপন করে যা রোবট জয়েন্টগুলির দ্বারা দাবি করা মাইক্রোন-স্তরের নির্ভুলতা পূরণ করতে পারে না।

2. চৌম্বককরণ অভিন্নতা এবং জটিলতা  - উচ্চ-নির্ভুল চৌম্বকীয় এনকোডারগুলির জন্য সাধারণত ডজন ডজন বা এমনকি একশ জোড়া N/S খুঁটির প্রয়োজন হয়। চুম্বককরণের সময়, প্রতিটি মেরু অবশ্যই শক্তি, অবস্থান এবং কোণে অভিন্ন হতে হবে – যেকোন ক্ষুদ্র বিচ্যুতি কৌণিক পরিমাপের ত্রুটির দিকে নিয়ে যায়।

3. 100% বহির্গামী পরিদর্শন  - একটি রোবটে একটি চৌম্বকীয় কোড ডিস্ক ইনস্টল করার আগে, এটির আউটপুট সংকেত ডিজাইনের বৈশিষ্ট্যগুলি পূরণ করে তা নিশ্চিত করার জন্য এটিকে কঠোর চৌম্বক ক্ষেত্রের তরঙ্গরূপ পরীক্ষার মধ্য দিয়ে যেতে হবে। সম্পূর্ণ পরিদর্শন ছাড়া, কোন ধারাবাহিকতা বা নির্ভরযোগ্যতা নেই।

III. SDM: চৌম্বকীয় পদার্থ থেকে চৌম্বকীয় এনকোডার সেন্সর পর্যন্ত একটি ওয়ান-স্টপ ব্রেকথ্রু

গার্হস্থ্য প্রতিস্থাপনের তরঙ্গের মধ্যে,  SDM Magnetics (Hangzhou) Co., Ltd.  চৌম্বকীয় পদার্থ থেকে চৌম্বকীয় এনকোডার সেন্সর পর্যন্ত একটি স্বাধীন, পূর্ণ-চেইন পথ তৈরি করেছে।

রোবট ম্যাগনেটিক এনকোডার সেন্সরগুলির ক্ষেত্রে, SDM  ইন্টিগ্রেটেড ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ → চৌম্বক-প্রিন্টিং পয়েন্ট ম্যাগনেটাইজেশন → সম্পূর্ণ চৌম্বক-ক্ষেত্র তরঙ্গরূপ পরিদর্শনের একটি সম্পূর্ণ প্রযুক্তিগত লুপ তৈরি করেছে , যার প্রতিটি ধাপ নির্ভুলতা এবং সামঞ্জস্যের চূড়ান্ত সাধনা প্রতিফলিত করে।

ইন্টিগ্রেটেড ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ: 'অ্যাসেম্বলি' থেকে 'মনোলিথিক কাস্টিং' পর্যন্ত
চৌম্বকীয় কোড ডিস্কের ঐতিহ্যগত উত্পাদন প্রায়শই একটি বিভক্ত প্রক্রিয়া অনুসরণ করে - প্রথমে ছাঁচনির্মাণ, তারপর চৌম্বককরণ, তারপর একত্রিতকরণ - এবং প্রতিটি অতিরিক্ত ধাপে ত্রুটিগুলি জমা হয়৷ এসডিএম  ইন্টিগ্রেটেড ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ  প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যা একটি একক ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ ধাপে চৌম্বকীয় উপাদান এবং ডিস্ক সাবস্ট্রেটকে একত্রিত করে। এটি শুধুমাত্র সমাবেশ থেকে সঞ্চিত সহনশীলতাকে মারাত্মকভাবে হ্রাস করে না বরং ডিস্কের কাঠামোগত শক্তি এবং লাইটওয়েটিংকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে - বিশেষ করে রোবট জয়েন্টগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে আকার এবং ওজন গুরুত্বপূর্ণ।

চৌম্বক-মুদ্রণ বিন্দু চৌম্বককরণ: প্রতিটি মেরু 'নির্ভুলতার সাথে খোদাই'
উচ্চ-নির্ভুল চৌম্বকীয় এনকোডারের দাবি যে ডিস্কের প্রতিটি এন/এস মেরু চরম নির্ভুলতা এবং অভিন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রের তীব্রতার সাথে অবস্থান করা উচিত। SDM  ম্যাগনেটিক-প্রিন্টিং পয়েন্ট ম্যাগনেটাইজেশন নিযুক্ত করে  – স্বাধীনভাবে এবং সুনির্দিষ্টভাবে প্রতিটি মেরুকে একে একে চুম্বক করা। এই 'খোদাই করা' পদ্ধতিটি অভিন্ন মেরু বন্টন এবং স্থিতিশীল চৌম্বক ক্ষেত্রের তীব্রতা নিশ্চিত করে, মৌলিকভাবে এনকোডারের সাইনোসয়েডাল আউটপুট সংকেত নিশ্চিত করে এবং উচ্চ-রেজোলিউশন কোণ পরিমাপের জন্য একটি শক্ত চৌম্বক ভিত্তি স্থাপন করে।

সম্পূর্ণ চৌম্বক-ক্ষেত্র তরঙ্গরূপ পরিদর্শন: কোন 'ত্রুটিপূর্ণ' ডিস্ক কারখানা ছেড়ে যায় না
চৌম্বকীয় কোড ডিস্ক উৎপাদনে প্রতিরক্ষার চূড়ান্ত লাইন হল পরিদর্শন। SDM  সম্পূর্ণ চৌম্বক-ক্ষেত্র তরঙ্গরূপ পরিদর্শন করে।  চালানের আগে প্রতিটি একক ডিস্কে উচ্চ-সংবেদনশীলতা চৌম্বক সেন্সর ব্যবহার করে, ঘূর্ণনের সময় সম্পূর্ণ চৌম্বক ক্ষেত্রের সংকেত ক্যাপচার করা হয়, এবং তরঙ্গরূপ চিত্রগুলি পিক-টু-পিক ত্রুটি এবং তরঙ্গরূপ বিকৃতির মতো মূল পরামিতিগুলি বিশ্লেষণ করার জন্য তৈরি করা হয়। শুধুমাত্র নিখুঁত ওয়েভফর্ম সহ ডিস্ক একটি যোগ্যতা ট্যাগ পায় – যার অর্থ রোবট নির্মাতাদের কাছে সরবরাহ করা প্রতিটি SDM চৌম্বকীয় কোড ডিস্ক মধ্য দিয়ে গেছে  100% তরঙ্গরূপ যাচাইকরণের , যা রোবোটিক জয়েন্টগুলিতে দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।

IV 'দেশীয় প্রতিস্থাপন' থেকে 'দেশীয় নেতৃত্ব' পর্যন্ত

ইন্টিগ্রেটেড ইনজেকশন মোল্ডিং থেকে, চৌম্বক-প্রিন্টিং পয়েন্ট ম্যাগনেটাইজেশন, সম্পূর্ণ চৌম্বক-ক্ষেত্র তরঙ্গরূপ পরিদর্শন - SDM এই তিনটি আপাতদৃষ্টিতে সহজ কিন্তু শক্তিশালী প্রক্রিয়াগুলির সাথে চৌম্বকীয় এনকোডার সেন্সর ডিস্কের জন্য একটি সম্পূর্ণ, স্বায়ত্তশাসিত এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্য উত্পাদন চেইন তৈরি করেছে।

এটি শুধুমাত্র উৎপাদন প্রযুক্তির একটি আপগ্রেড নয়; এটি  চীনের চৌম্বকীয় উপকরণ শিল্পের একটি মাইক্রোকসম যা 'অনুগামী' থেকে 'প্রতিযোগী' এমনকি 'নেতা'তে রূপান্তরিত হচ্ছে । যখন চীনা রোবটের জয়েন্টে গার্হস্থ্য চৌম্বকীয় কোড ডিস্ক ইনস্টল করা হয়, যখন 'বাটলনেক' 'আমাদের হাতে' হয়ে যায়, তখন চীনের রোবোটিক্স শিল্পের মেরুদণ্ড সত্যিই লম্বা হয়ে যায়।

এসডিএম ম্যাগনেটিক্স - চৌম্বকত্বের শক্তি দিয়ে চাইনিজ রোবটের প্রতিটি সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন চালায়।