ரோபோ மேக்னடிக் என்கோடர் சென்சார்: உள்நாட்டு காந்தக் குறியீடு டிஸ்க்குகள் இறக்குமதி ஏகபோகத்தை எப்படி உடைக்கிறது?

தொழில்துறை ரோபோக்களின் மூட்டுகளுக்குள், சர்வோ மோட்டார்களின் தண்டுகள் மற்றும் மனித ரோபோக்களின் ஒவ்வொரு இயக்க முனைகளிலும், ஒரு தெளிவற்ற மற்றும் முக்கிய கூறு மறைக்கிறது. காந்த குறியாக்கி . இது ரோபோவின் 'மூட்டு நரம்பாக' செயல்படுகிறது, வேகம், நிலை மற்றும் கோணத்தை நிகழ்நேரத்தில் கைப்பற்றுகிறது, இயந்திர இயக்கத்தை மின் சமிக்ஞைகளாக மாற்றுகிறது, மேலும் ஒவ்வொரு துல்லியமான திருப்பத்தையும் பிடிப்பையும் செயல்படுத்துகிறது.

ஒரு காந்த குறியாக்கியின் இதயத்தில்  காந்த குறியீடு வட்டு உள்ளது  (காந்த வளையம் அல்லது டிரம் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) - மாற்று N/S துருவங்களுடன் வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு வட்ட காந்த கூறு. வட்டு தண்டுடன் சுழலும் போது, ​​காந்த சென்சார் கோணம் மற்றும் வேகத்தைக் கணக்கிட காந்தப்புலத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களைக் கண்டறிகிறது. பாரம்பரிய  ஆப்டிகல் குறியாக்கிகளுடன் ஒப்பிடும்போது , ​​காந்த குறியாக்கிகள்  தொடர்பு இல்லாத அளவீடு, தூசி மற்றும் எண்ணெய்க்கு நோய் எதிர்ப்பு சக்தி, அதிர்வு எதிர்ப்பு, பரந்த இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு மற்றும் நீண்ட சேவை வாழ்க்கை ஆகியவற்றை வழங்குகின்றன .

I. 'உள்நாட்டு மாற்று' ஏன் அவசியம்?

சிறியதாக இருந்தாலும், காந்த குறியாக்கிகள் ஒரு உன்னதமான  இடையூறு தொழில்நுட்பமாகும் . பல ஆண்டுகளாக, மனித உருவ ரோபோக்கள், புதிய ஆற்றல் வாகனங்கள் மற்றும் பல துறைகளுக்குத் தேவையான உயர் துல்லியமான 19-பிட் அல்லது 20 பிட் காந்த குறியாக்கிகள் ஐரோப்பாவிலிருந்து இறக்குமதி செய்வதையே முழுமையாக நம்பியுள்ளன - விலையுயர்ந்தவை மட்டுமல்ல, நீண்ட காலத்திற்கும் உட்பட்டவை. உள்நாட்டு காந்த குறியாக்கிகள் ஒரு காலத்தில் போதுமான துல்லியத்துடன் போராடியது, மேலும் உயர்நிலை காந்த குறியீடு டிஸ்க்குகளின் உற்பத்தி நீண்ட காலமாக வெளிநாட்டு ராட்சதர்களால் கட்டுப்படுத்தப்பட்டது.

அதிர்ஷ்டவசமாக, இந்த நிலைமை மாறுகிறது. ஆகியவற்றில் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றங்களுடன்  காந்தப் பொருட்கள், துல்லியமான காந்தமயமாக்கல் மற்றும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட மோல்டிங் , சீன நிறுவனங்கள் உயர் துல்லியமான காந்தமண்டல உணரிகள் மற்றும் காந்தக் குறியீடு டிஸ்க்குகளின் செயல்திறனை சீராக மேம்படுத்தி, உள்நாட்டு மாற்றீட்டை துரிதப்படுத்துகின்றன. 2024 ஆம் ஆண்டில், சீனாவின் காந்த குறியாக்கி தொழில்துறையின் சந்தை அளவு தோராயமாக  RMB 1.114 பில்லியனை எட்டியது , இது ஆண்டுக்கு ஆண்டு 8.37% வளர்ச்சியடைந்தது.

II. உள்நாட்டு காந்த குறியீடு டிஸ்க்குகளுக்கு மூன்று தொழில்நுட்ப தடைகள்

ரோபோ காந்த குறியாக்கிகளுக்கான உயர் செயல்திறன் கொண்ட காந்த குறியீடு வட்டு தயாரிப்பதற்கு மூன்று முக்கிய தொழில்நுட்ப சவால்களை கடக்க வேண்டும்:

1. மோல்டிங் துல்லியம்  - வட்டின் பரிமாணத் துல்லியம் குறியாக்கியின் தீர்மானம் மற்றும் சமிக்ஞை நிலைத்தன்மையை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது. பாரம்பரிய மல்டி-பீஸ் அசெம்பிளி அல்லது பிந்தைய செயலாக்க முறைகள் ரோபோ மூட்டுகளால் கோரப்படும் மைக்ரான்-நிலை துல்லியத்தை சந்திக்க முடியாத சட்டசபை பிழைகளை அறிமுகப்படுத்துகின்றன.

2. காந்தமாக்கல் சீரான தன்மை மற்றும் சிக்கலானது  - உயர் துல்லியமான காந்த குறியாக்கிகளுக்கு பொதுவாக டஜன் கணக்கான அல்லது நூற்றுக்கும் மேற்பட்ட ஜோடி N/S துருவங்கள் தேவைப்படுகின்றன. காந்தமயமாக்கலின் போது, ​​ஒவ்வொரு துருவமும் வலிமை, நிலை மற்றும் கோணத்தில் ஒரே மாதிரியாக இருக்க வேண்டும் - எந்த சிறிய விலகலும் கோண அளவீட்டு பிழைகளுக்கு வழிவகுக்கிறது.

3. 100% வெளிச்செல்லும் ஆய்வு  - ஒரு ரோபோவில் காந்தக் குறியீட்டு வட்டு நிறுவப்படுவதற்கு முன், அதன் வெளியீட்டு சமிக்ஞை வடிவமைப்பு விவரக்குறிப்புகளைப் பூர்த்தி செய்வதை உறுதிசெய்ய கடுமையான காந்தப்புல அலைவடிவ சோதனைக்கு உட்படுத்தப்பட வேண்டும். முழு ஆய்வு இல்லாமல், நிலைத்தன்மையும் நம்பகத்தன்மையும் இல்லை.

III. SDM: காந்தப் பொருட்களிலிருந்து காந்த குறியாக்கி சென்சார்கள் வரை ஒரே ஒரு முன்னேற்றம்

உள்நாட்டு மாற்றீட்டின் அலைக்கு மத்தியில்,  SDM Magnetics (Hangzhou) Co., Ltd.  காந்தப் பொருட்களிலிருந்து காந்த குறியாக்கி உணரிகளுக்கு ஒரு சுயாதீனமான, முழு சங்கிலி பாதையை உருவாக்கியுள்ளது.

ரோபோ காந்த குறியாக்கி உணரிகளின் துறையில், SDM ஆனது  ஒருங்கிணைந்த ஊசி வடிவ வடிவத்தின் முழுமையான தொழில்நுட்ப வளையத்தை உருவாக்கியுள்ளது → காந்த-அச்சிடும் புள்ளி காந்தமாக்கல் → முழு காந்த-புல அலைவடிவ ஆய்வு , ஒவ்வொரு அடியும் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையின் இறுதி நோக்கத்தை பிரதிபலிக்கிறது.

ஒருங்கிணைந்த உட்செலுத்துதல் மோல்டிங்: 'அசெம்பிளி' முதல் 'மோனோலிதிக் காஸ்டிங்' வரை
காந்தக் குறியீடு டிஸ்க்குகளின் பாரம்பரிய உற்பத்தி பெரும்பாலும் ஒரு பிரிக்கப்பட்ட செயல்முறையைப் பின்பற்றுகிறது - முதலில் வடிவமைத்தல், பின்னர் காந்தமாக்குதல், பின்னர் அசெம்பிள் செய்தல் - மேலும் ஒவ்வொரு கூடுதல் படியிலும் பிழைகள் குவிகின்றன. SDM  ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட உட்செலுத்துதல் மோல்டிங்  தொழில்நுட்பத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறது, இது காந்தப் பொருள் மற்றும் வட்டு அடி மூலக்கூறு ஆகியவற்றை ஒற்றை ஊசி வடிவில் இணைக்கிறது. இது அசெம்பிளியில் இருந்து திரட்டப்பட்ட சகிப்புத்தன்மையை வெகுவாகக் குறைப்பது மட்டுமல்லாமல், வட்டின் கட்டமைப்பு வலிமை மற்றும் இலகுரகத்தை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது - குறிப்பாக அளவு மற்றும் எடை முக்கியமான ரோபோ மூட்டுகளுக்கு ஏற்றது.

காந்த-அச்சிடும் புள்ளி காந்தமாக்கல்: ஒவ்வொரு துருவமும் 'துல்லியமாக செதுக்கப்பட்ட'
உயர் துல்லியமான காந்த குறியாக்கிகள் வட்டில் உள்ள ஒவ்வொரு N/S துருவமும் தீவிர துல்லியம் மற்றும் சீரான காந்தப்புல தீவிரத்துடன் நிலைநிறுத்தப்பட வேண்டும் என்று கோருகின்றன. SDM ஆனது  காந்த-அச்சிடும் புள்ளி காந்தமயமாக்கலைப் பயன்படுத்துகிறது  - ஒவ்வொரு துருவத்தையும் ஒவ்வொன்றாக காந்தமாக்குகிறது. இந்த 'செதுக்கப்பட்ட' அணுகுமுறை சீரான துருவ விநியோகம் மற்றும் நிலையான காந்தப்புல தீவிரத்தை உறுதிசெய்கிறது, குறியாக்கியின் சைனூசாய்டல் வெளியீட்டு சமிக்ஞைக்கு அடிப்படை உத்தரவாதம் அளிக்கிறது மற்றும் உயர் தெளிவுத்திறன் கோண அளவீட்டுக்கு திடமான காந்த அடித்தளத்தை அமைக்கிறது.

முழு காந்தப்புல அலைவடிவ ஆய்வு: 'குறைபாடுள்ள' வட்டு தொழிற்சாலையை விட்டு வெளியேறவில்லை
காந்த குறியீடு வட்டு தயாரிப்பில் பாதுகாப்புக்கான இறுதி வரி ஆய்வு ஆகும். SDM  முழு காந்தப்புல அலைவடிவ ஆய்வு செய்கிறது.  ஏற்றுமதிக்கு முன் ஒவ்வொரு வட்டிலும் அதிக உணர்திறன் கொண்ட காந்த உணரிகளைப் பயன்படுத்தி, சுழற்சியின் போது முழுமையான காந்தப்புல சமிக்ஞை கைப்பற்றப்படுகிறது, மேலும் பீக்-டு-பீக் பிழைகள் மற்றும் அலைவடிவ சிதைவு போன்ற முக்கிய அளவுருக்களை பகுப்பாய்வு செய்ய அலைவடிவ வரைபடங்கள் உருவாக்கப்படுகின்றன. சரியான அலைவடிவங்களைக் கொண்ட டிஸ்க்குகள் மட்டுமே தகுதிக் குறிச்சொல்லைப் பெறுகின்றன - அதாவது ரோபோ உற்பத்தியாளர்களுக்கு வழங்கப்படும் ஒவ்வொரு SDM காந்தக் குறியீடு வட்டும் உட்பட்டுள்ளது  100% அலைவடிவ சரிபார்ப்புக்கு , இது ரோபோ மூட்டுகளில் நீண்ட கால நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.

IV. 'உள்நாட்டு மாற்று' முதல் 'உள்நாட்டு தலைமை' வரை

ஒருங்கிணைந்த உட்செலுத்துதல் மோல்டிங், காந்த-அச்சிடும் புள்ளி காந்தமாக்கல், முழு காந்த-புல அலைவடிவ ஆய்வு வரை - SDM ஆனது காந்த குறியாக்கி சென்சார் டிஸ்க்குகளுக்கான முழுமையான, தன்னாட்சி மற்றும் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய உற்பத்தி சங்கிலியை இந்த மூன்று எளிய மற்றும் சக்திவாய்ந்த செயல்முறைகளுடன் உருவாக்கியுள்ளது.

இது உற்பத்தி தொழில்நுட்பத்தில் மட்டும் மேம்படுத்தப்பட்டதல்ல; இது  சீனாவின் காந்தப் பொருட்கள் தொழிற்துறையானது 'பின்தொடர்பவர்' என்பதிலிருந்து 'போட்டியாளர்' மற்றும் 'தலைவர்' ஆக மாறுவதற்கான ஒரு நுண்ணியமாகும் . சீன ரோபோக்களின் மூட்டுகளில் உள்நாட்டு காந்தக் குறியீடு டிஸ்க்குகள் நிறுவப்படும் போது, ​​'தடுப்பு' 'நம் கைகளில்' மாறும் போது, ​​சீனாவின் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையின் முதுகெலும்பு நிஜமாகவே உயர்ந்து நிற்கிறது.

SDM காந்தவியல் - சீன ரோபோக்களின் ஒவ்வொரு துல்லியமான சுழற்சியையும் காந்த சக்தியுடன் இயக்குகிறது.