Ռոբոտի մագնիսական կոդավորիչի սենսոր. Ինչպե՞ս են ներքին մագնիսական ծածկագրի սկավառակները կոտրում ներմուծման մենաշնորհը:

Արդյունաբերական ռոբոտների հոդերի ներսում, սերվո շարժիչների լիսեռների վրա և մարդանման ռոբոտների շարժման յուրաքանչյուր հանգույցում թաքնված է մի աննկատ, բայց կենսական բաղադրիչ. մագնիսական կոդավորիչ . Այն գործում է որպես ռոբոտի «համատեղ նյարդ»՝ իրական ժամանակում ֆիքսելով արագությունը, դիրքը և անկյունը, մեխանիկական շարժումը վերածելով էլեկտրական ազդանշանների և հնարավորություն տալով յուրաքանչյուր ճշգրիտ պտույտ և ընկալում:

Մագնիսական կոդավորողի հիմքում ընկած է  մագնիսական ծածկագրի սկավառակը  (նաև կոչվում է մագնիսական օղակ կամ թմբուկ)՝ շրջանաձև մագնիսական բաղադրիչ, որը ձևավորված է փոփոխվող N/S բևեռներով: Երբ սկավառակը պտտվում է լիսեռի հետ, մագնիսական սենսորը հայտնաբերում է մագնիսական դաշտի փոփոխությունները՝ անկյունը և արագությունը հաշվարկելու համար: Համեմատած ավանդական  օպտիկական կոդավորիչների ՝ մագնիսական կոդավորիչներն առաջարկում են  ոչ կոնտակտային չափումներ, անձեռնմխելիություն փոշու և յուղի նկատմամբ, թրթռումային դիմադրություն, աշխատանքային ջերմաստիճանի լայն տիրույթ և երկար սպասարկման ժամկետ , ինչը նրանց ավելի ու ավելի գերիշխող է դարձնում արդյունաբերական ավտոմատացման և ռոբոտաշինության մեջ:

I. Ինչու՞ է «կենցաղային փոխարինումը» պարտադիր:

Թեև փոքր, մագնիսական կոդավորիչները դասական  խցանման տեխնոլոգիա են : Տարիներ շարունակ մարդանման ռոբոտների, նոր էներգիայի մեքենաների և շատ այլ ոլորտների համար պահանջվող բարձր ճշգրտության 19-բիթանոց կամ նույնիսկ 20-բիթանոց մագնիսական կոդավորիչներն ամբողջությամբ հիմնված են եղել Եվրոպայից ներկրումների վրա, որոնք ոչ միայն թանկ են, այլև ենթակա են երկար սպասարկման ժամկետների: Ժամանակին կենցաղային մագնիսական կոդավորիչները պայքարում էին անբավարար ճշգրտության դեմ, և բարձրակարգ մագնիսական կոդերի սկավառակների արտադրությունը երկար ժամանակ վերահսկվում էր օտար հսկաների կողմից:

Բարեբախտաբար, այս իրավիճակը փոխվում է։ շարունակական առաջընթացի շնորհիվ  Մագնիսական նյութերի, ճշգրիտ մագնիսացման և ինտեգրված ձուլման չինական ընկերությունները անշեղորեն բարելավում են բարձր ճշգրտության մագնիսական դիմադրողական սենսորների և մագնիսական ծածկագրի սկավառակների աշխատանքը՝ արագացնելով ներքին փոխարինումը: 2024 թվականին Չինաստանի մագնիսական կոդավորիչների արդյունաբերության շուկայի չափը հասել է մոտավորապես  1,114 միլիարդ RMB-ի ՝ տարեկան կտրվածքով աճելով 8,37 տոկոսով:

II. Երեք տեխնիկական խոչընդոտներ ներքին մագնիսական ծածկագրի սկավառակների համար

Ռոբոտի մագնիսական կոդավորիչների համար բարձր արդյունավետությամբ մագնիսական ծածկագրի սկավառակի արտադրությունը պահանջում է երեք հիմնական տեխնիկական մարտահրավերների հաղթահարում.

1. Կաղապարման ճշգրտություն  – Սկավառակի չափերի ճշգրտությունն ուղղակիորեն ազդում է կոդավորիչի լուծման և ազդանշանի կայունության վրա: Ավանդական բազմաշերտ հավաքման կամ հետմշակման մեթոդները ներկայացնում են հավաքման սխալներ, որոնք չեն կարող բավարարել ռոբոտի հոդերի պահանջվող միկրոն մակարդակի ճշգրտությունը:

2. Մագնիսացման միատեսակություն և բարդություն  – Բարձր ճշգրտության մագնիսական կոդավորիչները սովորաբար պահանջում են տասնյակ կամ նույնիսկ հարյուրից ավելի զույգ N/S բևեռներ: Մագնիսացման ընթացքում յուրաքանչյուր բևեռ պետք է լինի նույնական ուժով, դիրքով և անկյունով. ցանկացած փոքր շեղում հանգեցնում է անկյունային չափման սխալների:

3. 100% ելքային ստուգում  – Նախքան մագնիսական ծածկագրի սկավառակը ռոբոտի մեջ տեղադրվելը, այն պետք է անցնի մագնիսական դաշտի ալիքի ձևի խիստ փորձարկում՝ համոզվելու համար, որ իր ելքային ազդանշանը համապատասխանում է նախագծման բնութագրերին: Առանց ամբողջական ստուգման, չկա հետևողականություն կամ հուսալիություն:

III. SDM. Միանգամյա բեկում մագնիսական նյութերից մինչև մագնիսական կոդավորման սենսորներ

Կենցաղային փոխարինման ալիքի ֆոնին  SDM Magnetics (Hangzhou) Co., Ltd.-ն  ստեղծել է անկախ, ամբողջական շղթայական ուղի մագնիսական նյութերից մինչև մագնիսական կոդավորման սենսորներ:

Ռոբոտի մագնիսական կոդավորիչի սենսորների ոլորտում SDM-ը ստեղծել է  ինտեգրված ներարկման համաձուլվածքների ամբողջական տեխնիկական օղակ → մագնիսական տպագրական կետի մագնիսացում → մագնիսական դաշտի ալիքի ձևի ամբողջական ստուգում ՝ յուրաքանչյուր քայլ արտացոլելով ճշգրտության և հետևողականության վերջնական ձգտումը:

Ինտեգրված ներարկման ձևավորում. 'հավաքումից' մինչև 'մոնոլիտ ձուլում'
Մագնիսական ծածկագրի սկավառակների ավանդական արտադրությունը հաճախ հետևում է սեգմենտացված գործընթացին` սկզբում ձևավորում, հետո մագնիսացում, ապա հավաքում, և յուրաքանչյուր լրացուցիչ քայլ կուտակում է սխալներ: SDM-ն ընդունում է  ներարկման համաձուլվածքների ինտեգրված  տեխնոլոգիա, որը միավորում է մագնիսական նյութը և սկավառակի ենթաշերտը մեկ ներարկման ձուլման քայլում: Սա ոչ միայն կտրուկ նվազեցնում է հավաքման արդյունքում կուտակված հանդուրժողականությունը, այլև զգալիորեն բարելավում է սկավառակի կառուցվածքային ամրությունը և թեթևությունը, հատկապես հարմար է ռոբոտի հոդերի համար, որտեղ չափը և քաշը կարևոր են:

Մագնիսական տպագրական կետի մագնիսացում. յուրաքանչյուր բևեռ 'փորագրված է ճշգրտությամբ'
Բարձր ճշգրտության մագնիսական կոդավորիչները պահանջում են, որ սկավառակի վրա գտնվող յուրաքանչյուր N/S բևեռ տեղադրվի ծայրահեղ ճշգրտությամբ և միատեսակ մագնիսական դաշտի ինտենսիվությամբ: SDM-ն օգտագործում է  մագնիսական տպագրական կետի մագնիսացում  ՝ ինքնուրույն և ճշգրիտ մագնիսացնելով յուրաքանչյուր բևեռը մեկ առ մեկ: Այս «փորագրված» մոտեցումը ապահովում է բևեռների միատեսակ բաշխում և կայուն մագնիսական դաշտի ինտենսիվություն՝ հիմնովին երաշխավորելով կոդավորողի սինուսոիդային ելքային ազդանշանը և ամուր մագնիսական հիմք դնելով բարձր լուծաչափով անկյունների չափման համար:

Մագնիսական դաշտի ալիքի ձևի ամբողջական ստուգում. ոչ մի 'թերի' սկավառակ չի թողնում գործարանը
Մագնիսական ծածկագրի սկավառակի արտադրության վերջին պաշտպանության գիծը ստուգումն է: SDM-ն իրականացնում է  մագնիսական դաշտի ալիքի ձևի ամբողջական ստուգում  յուրաքանչյուր սկավառակի վրա մինչև առաքումը: Օգտագործելով բարձր զգայունության մագնիսական սենսորներ, պտտման ընթացքում մագնիսական դաշտի ամբողջական ազդանշանը գրավվում է, և ալիքային դիագրամներ են ստեղծվում՝ վերլուծելու հիմնական պարամետրերը, ինչպիսիք են գագաթից գագաթնակետային սխալները և ալիքի ձևի աղավաղումը: Միայն կատարյալ ալիքի ձևով սկավառակներն են ստանում որակավորման պիտակ, ինչը նշանակում է, որ ռոբոտ արտադրողներին առաքված SDM մագնիսական ծածկագրի յուրաքանչյուր սկավառակ անցել է  100% ալիքի ձևի ստուգում ՝ ապահովելով ռոբոտային հոդերի երկարաժամկետ կայուն աշխատանք:

IV. 'ներքին փոխարինումից' մինչև 'ներքին ղեկավարություն'

Ինտեգրված ներարկման համաձուլվածքներից մինչև մագնիսական տպագրական կետի մագնիսացում, մինչև մագնիսական դաշտի ալիքի ձևի ամբողջական ստուգում – SDM-ը կառուցել է ամբողջական, ինքնավար և կառավարելի արտադրական շղթա մագնիսական կոդավորիչի սենսորային սկավառակների համար այս երեք թվացյալ պարզ, բայց հզոր գործընթացներով:

Սա պարզապես արտադրական տեխնոլոգիայի արդիականացում չէ. դա Չինաստանի մագնիսական նյութերի արդյունաբերության միկրոտիեզերքն է,  որն անցում է կատարում «հետևորդից» դեպի «մրցակից» և նույնիսկ «առաջնորդ» : Երբ չինական ռոբոտների հոդերի մեջ տեղադրվում են կենցաղային մագնիսական կոդերի սկավառակներ, երբ «շիշը» դառնում է «մեր ձեռքում», Չինաստանի ռոբոտաշինության արդյունաբերության ողնաշարն իսկապես կանգուն է:

SDM Magnetics – չինական ռոբոտների յուրաքանչյուր ճշգրիտ պտույտ վարում է մագնիսական ուժով: