ሮቦት መግነጢሳዊ ኢንኮደር ዳሳሽ፡- የቤት ውስጥ መግነጢሳዊ ኮድ ዲስኮች የማስመጣት ሞኖፖሊን እንዴት ይሰብራሉ?

በኢንዱስትሪ ሮቦቶች መጋጠሚያ ውስጥ፣ በሰርቮ ሞተሮች ዘንጎች ላይ፣ እና በእያንዳንዱ የሰው ልጅ ሮቦቶች እንቅስቃሴ መስቀለኛ መንገድ ላይ አንድ የማይታይ ነገር ግን አስፈላጊ አካል ይደብቃል - መግነጢሳዊ ኢንኮደር . እንደ ሮቦቱ 'የጋራ ነርቭ' ፍጥነትን፣ አቀማመጥን እና አንግልን በቅጽበት በመያዝ ሜካኒካል እንቅስቃሴን ወደ ኤሌክትሪክ ምልክቶች በመቀየር እያንዳንዱን ትክክለኛ መዞር እና መጨበጥ ያስችላል።

በመግነጢሳዊ ኢንኮደር ልብ ውስጥ  መግነጢሳዊ ኮድ ዲስክ  (መግነጢሳዊ ቀለበት ወይም ከበሮ ተብሎም ይጠራል) - በተለዋዋጭ የኤን/ኤስ ምሰሶዎች የተቀረጸ ክብ መግነጢሳዊ አካል ነው። ዲስኩ ከዘንጉ ጋር ሲሽከረከር መግነጢሳዊ ዳሳሹ አንግልን እና ፍጥነትን ለማስላት በመግነጢሳዊ መስክ ላይ ለውጦችን ያገኛል። ከተለምዷዊ ጋር ሲነፃፀሩ  የኦፕቲካል ኢንኮዲዎች መግነጢሳዊ ኢንኮዲዎች  ግንኙነት የሌላቸውን ልኬት፣ ከአቧራ እና ዘይት የመከላከል፣ የንዝረት መቋቋም፣ ሰፊ የስራ የሙቀት መጠን እና ረጅም የአገልግሎት ህይወት ይሰጣሉ ፣ ይህም በኢንዱስትሪ አውቶሜሽን እና በሮቦቲክስ የበለጠ የበላይ ያደርጋቸዋል።

I. ለምንድነው 'በቤት ውስጥ መተካት' አስፈላጊ የሆነው?

ምንም እንኳን ትንሽ ቢሆንም ማግኔቲክ ኢንኮዲተሮች የጥንታዊ  ማነቆ ቴክኖሎጂ ናቸው ። ለዓመታት፣ ለሰብዓዊ ሮቦቶች፣ ለአዲስ ኢነርጂ ተሽከርካሪዎች እና ለሌሎች በርካታ ዘርፎች ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው 19 ቢት ወይም 20 ቢት ማግኔቲክ ኢንኮዲተሮች ከአውሮፓ በሚመጡ ምርቶች ላይ ሙሉ በሙሉ ጥገኛ ሆነዋል - ውድ ብቻ ሳይሆን የረጅም ጊዜ የመሪነት ጊዜዎችም ጭምር። የሀገር ውስጥ መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች በአንድ ወቅት በቂ ያልሆነ ትክክለኛነት ሲታገሉ እና ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው ማግኔቲክ ኮድ ዲስኮችን ማምረት በውጭ ግዙፍ ሰዎች ለረጅም ጊዜ ተቆጣጥሮ ነበር።

እንደ እድል ሆኖ, ይህ ሁኔታ እየተለወጠ ነው. ቀጣይ ግኝቶች  በመግነጢሳዊ ቁሶች ፣ትክክለኛ መግነጢሳዊነት እና የተቀናጀ ቅርፃቅርፅ ፣የቻይና ኩባንያዎች ከፍተኛ ትክክለኛነትን የማግኔትቶሬሲስቲቭ ዳሳሾችን እና ማግኔቲክ ኮድ ዲስኮችን አፈፃፀም እያሻሻሉ ነው ፣ይህም የሀገር ውስጥ መተካትን ያፋጥናል። እ.ኤ.አ. በ 2024 ፣ የቻይና ማግኔቲክ ኢንኮደር ኢንዱስትሪ የገበያ መጠን በግምት  RMB 1.114 ቢሊዮን ደርሷል ፣ ከዓመት 8.37% እያደገ።

II. ለቤት ውስጥ መግነጢሳዊ ኮድ ዲስኮች ሶስት ቴክኒካዊ መሰናክሎች

ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው መግነጢሳዊ ኮድ ዲስክ ለሮቦት መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች ማምረት ሶስት ዋና የቴክኒክ ፈተናዎችን ማለፍን ይጠይቃል።

1. የመቅረጽ ትክክለኛነት  - የዲስክ ልኬት ትክክለኛነት የመቀየሪያውን ጥራት እና የምልክት መረጋጋትን በቀጥታ ይነካል። ባህላዊ ባለብዙ-ቁራጭ ስብሰባ ወይም የድህረ-ሂደት ዘዴዎች በሮቦት መገጣጠሚያዎች የሚፈለጉትን የማይክሮ-ደረጃ ትክክለኛነት ማሟላት የማይችሉትን የመሰብሰቢያ ስህተቶችን ያስተዋውቃሉ።

2. መግነጢሳዊ ተመሳሳይነት እና ውስብስብነት  - ከፍተኛ-ትክክለኛነት ማግኔቲክ ኢንኮዲተሮች በተለምዶ በደርዘን የሚቆጠሩ ወይም እንዲያውም ከመቶ በላይ የ N/S ምሰሶዎች ያስፈልጋቸዋል። በመግነጢሳዊነት ጊዜ, እያንዳንዱ ምሰሶ በጥንካሬው, በአቀማመጥ እና በማእዘኑ ተመሳሳይ መሆን አለበት - ማንኛውም ጥቃቅን ልዩነት ወደ ማዕዘን መለኪያ ስህተቶች ይመራል.

3. 100% ወጪ ፍተሻ  - መግነጢሳዊ ኮድ ዲስክ ወደ ሮቦት ከመጫኑ በፊት የውጤት ምልክቱ የንድፍ መመዘኛዎችን የሚያሟላ መሆኑን ለማረጋገጥ ጠንካራ የማግኔት ፊልድ ሞገድ ሙከራ ማድረግ አለበት። ያለ ሙሉ ምርመራ, ወጥነት ወይም አስተማማኝነት የለም.

III. ኤስዲኤም፡ ከመግነጢሳዊ ቁሶች ወደ ማግኔቲክ ኢንኮደር ዳሳሾች የአንድ ጊዜ ማቆሚያ ግኝት

በአገር ውስጥ የመተካት ማዕበል መካከል  ኤስዲኤም ማግኔቲክስ (ሃንግዙ) ኩባንያ  ከማግኔት ቁሶች ወደ ማግኔቲክ ኢንኮደር ዳሳሾች ነፃ የሆነ ሙሉ ሰንሰለት መንገድ ፈጥሯል።

በሮቦት መግነጢሳዊ ኢንኮደር ዳሳሾች መስክ ኤስዲኤም የተሟላ ቴክኒካል ምልልስ ገንብቷል  የተቀናጀ መርፌ መቅረጽ → ማግኔቲክ-ማተሚያ ነጥብ ማግኔቲክስ → ሙሉ መግነጢሳዊ-መስክ ሞገድ ፍተሻ , በእያንዳንዱ ደረጃ ትክክለኛ እና ወጥነት ያለው የመጨረሻ ፍለጋን የሚያንፀባርቅ ነው።

የተቀናጀ መርፌ መቅረጽ: ከ 'ስብሰባ' እስከ 'ሞኖሊቲክ መጣል'
ባህላዊ የማግኔቲክ ኮድ ዲስኮች ማምረት ብዙውን ጊዜ የተከፋፈለ ሂደትን ይከተላል - በመጀመሪያ መቅረጽ, ከዚያም ማግኔቲክስ, ከዚያም መሰብሰብ - እና እያንዳንዱ ተጨማሪ ደረጃ ስህተቶችን ያከማቻል. ኤስዲኤም  የተቀናጀ የመርፌ መቅረጽ ቴክኖሎጂን ይቀበላል።  መግነጢሳዊ ቁሳቁሱን እና የዲስክ ንኡስ ክፍልን በአንድ መርፌ የሚቀርጸው ደረጃ ላይ የሚያጣምረው ይህ ከስብሰባ ላይ የተከማቸ መቻቻልን በእጅጉ የሚቀንስ ብቻ ሳይሆን የዲስክን መዋቅራዊ ጥንካሬ እና ክብደትን በእጅጉ ያሻሽላል - በተለይም መጠን እና ክብደት ወሳኝ ለሆኑ የሮቦት መገጣጠሚያዎች ተስማሚ።

መግነጢሳዊ-ማተሚያ ነጥብ ማግኔቲክስ፡ እያንዳንዱ ምሰሶ 'በትክክለኛነት የተቀረጸ'
ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ማግኔቲክ ኢንኮዲተሮች በዲስክ ላይ ያለው እያንዳንዱ የኤን/ኤስ ምሰሶ በከፍተኛ ትክክለኛነት እና ወጥ በሆነ መግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬ እንዲቀመጥ ይጠይቃሉ። ኤስዲኤም  መግነጢሳዊ-ማተሚያ ነጥብ ማግኔትዜሽን ይጠቀማል  - ራሱን ችሎ እና በትክክል እያንዳንዱን ምሰሶ አንድ በአንድ ማግኔትታይዝ ማድረግ። ይህ 'የተቀረጸ' አካሄድ አንድ ወጥ የሆነ ምሰሶ ስርጭት እና የተረጋጋ መግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬን ያረጋግጣል ፣ ይህም የመቀየሪያውን የ sinusoidal ውፅዓት ምልክት በመሠረታዊነት ዋስትና ይሰጣል እና ከፍተኛ ጥራት ያለው አንግል ለመለካት ጠንካራ መግነጢሳዊ መሠረት ይጥላል።

ሙሉ መግነጢሳዊ-መስክ የሞገድ ቅርጽ ፍተሻ፡- ምንም 'ጉድለት' የለም ዲስክ ከፋብሪካው አይወጣም
የማግኔቲክ ኮድ ዲስክ ማምረቻ የመጨረሻው የመከላከያ መስመር ፍተሻ ነው። ኤስዲኤም  ሙሉ ማግኔቲክ-መስክ ሞገድ ፍተሻ ያደርጋል።  ከማጓጓዙ በፊት በእያንዳንዱ ዲስክ ላይ ከፍተኛ ስሜታዊነት ያለው መግነጢሳዊ ዳሳሾችን በመጠቀም፣ በሚሽከረከርበት ጊዜ ሙሉው መግነጢሳዊ መስክ ሲግናል ይያዛል፣ እና የሞገድ ቅርጽ ንድፎችን እንደ ጫፍ-ወደ-ፒክ ስህተቶች እና የሞገድ ቅርጽ መዛባት ያሉ ቁልፍ መለኪያዎችን ለመተንተን ይፈጠራሉ። ፍጹም ሞገድ ያላቸው ዲስኮች ብቻ የብቃት መለያን ይቀበላሉ - ይህም ማለት እያንዳንዱ የኤስዲኤም ማግኔቲክ ኮድ ዲስክ ለሮቦት አምራቾች የሚደርሰው  100% የሞገድ ፎርም ማረጋገጫ ነው ፣ ይህም በሮቦት መገጣጠሚያዎች ውስጥ የረጅም ጊዜ የተረጋጋ ቀዶ ጥገናን ያረጋግጣል።

IV. ከ 'የሀገር ውስጥ መተካካት' ወደ 'የአገር ውስጥ አመራር'

ከተቀናጀ መርፌ መቅረጽ፣ መግነጢሳዊ-ማተሚያ ነጥብ ማግኔትዜሽን፣ ወደ ሙሉ መግነጢሳዊ-መስክ ሞገድ ፍተሻ - ኤስዲኤም ሙሉ፣ ራሱን የቻለ እና ቁጥጥር የሚደረግበት የማምረቻ ሰንሰለት በእነዚህ ሶስት ቀላል የሚመስሉ ግን ኃይለኛ ሂደቶች ለማግኔቲክ ኢንኮደር ዳሳሽ ዲስኮች ገንብቷል።

ይህ የማምረቻ ቴክኖሎጂን ማሻሻል ብቻ አይደለም; ማይክሮ ኮስም ነው  ከ 'ተከታታይ' ወደ 'ተፎካካሪ' አልፎ ተርፎም 'መሪ' የሚሸጋገር የቻይና መግነጢሳዊ ቁሳቁሶች ኢንዱስትሪ . የሃገር ውስጥ ማግኔቲክ ኮድ ዲስኮች በቻይና ሮቦቶች መጋጠሚያ ላይ ሲጫኑ 'የጠርሙስ አንገት' በእጃችን ሲገባ የቻይና ሮቦቲክስ ኢንዱስትሪ የጀርባ አጥንት በትክክል ይቆማል.

ኤስዲኤም ማግኔቲክስ - ሁሉንም የቻይና ሮቦቶች በማግኔትነት ኃይል ማሽከርከር።