Микро мотор, шаталсан мотор, серво систем, соронзон кодлогч, янз бүрийн өндөр нарийвчлалтай мэдрэгч зэрэгт олон туйлтай соронзон цагираг нь үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь N ба S туйлуудыг ээлжлэн сольдог 'соронзон араа' шиг ажиллаж, тоног төхөөрөмжийн эргэлтийн байрлал, хурдны нарийн мэдээллийг өгдөг. Гэсэн хэдий ч техникийн нийтлэг бэрхшээл - туйлын тэгш хэмийн хазайлт нь ихэвчлэн инженерүүдэд саад учруулж, төхөөрөмжийн нарийвчлал, тогтвортой байдалд шууд нөлөөлдөг.
1. 'Туйл тэгш хэмийн хазайлт' гэж юу вэ?
Тохиромжтой олон туйлтай соронзон цагирагт соронзон туйл бүр нь геометрийн өнцөг, соронзон орны хүч, туйлын өргөнөөр төгс ижил байх ёстой бөгөөд төгс тэгш хэмтэй тархалтыг харуулдаг. Энэ тууштай байдал эвдэрсэн үед - туйлуудын хоорондох соронзон орны тэгш бус хүч, туйлын буруу өнцөг, туйлын байрлалын алдаа зэргээс шалтгаалан 'туйл тэгш хэмийн хазайлт' үүсдэг.
2. Туйл тэгш хэмийн хазайлт хаанаас гардаг вэ?
Туйл тэгш хэмийн хазайлт нь соронзон цагиргийг зохион бүтээх, үйлдвэрлэх, угсрах бүх үйл явцын туршид голчлон дараах хүчин зүйлүүдээс үүсдэг.
Үйлдвэрлэлийн үйл явцын хязгаарлалт : Олон туйлтай соронзон цагиргийг чиглүүлэх явцад хэвний нарийвчлал, дарах арга гэх мэт нь туйлын эцсийн тэгш хэмд нөлөөлдөг. Уламжлалт олон сегментийн соронзон хавтанг холбох процесс нь туйлын өндөр нарийвчлалтай өнцгийг олж авахын тулд маш их тэмцдэг.
Нэгдмэл бус соронзлолын үйл явц : Соронзонжилт нь цагирагт соронзлол өгөх чухал алхам юм. Хэрэв соронзлох төхөөрөмжийг буруу зохион бүтээсэн, импульсийн гүйдлийн параметрүүдийг тохируулах боломжгүй эсвэл соронзлолтын үед соронзон орны тархалт жигд бус байвал туйл бүр тогтмол бус 'соронзон энерги' хүлээн авах болно. Жишээлбэл, туйлын ирмэг дээр соронзон урсгал алдагдах нь соронзон орны гармоник гажуудал үүсгэдэг.
Угсрах ба ашиглалтын хазайлт : Соронзон цагиргийг моторын гол болон бусад эд ангиудын хамт угсарсан үед төвлөрсөн байдлын алдаа эсвэл хазайлт нь туйлын тэгш хэмийн нэмэлт хазайлтыг үүсгэдэг.
3. Туйл тэгш хэмийн хазайлт ямар нөлөө үзүүлэх вэ?
Туйлуудын тэгш хэмийн хазайлт нь төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийн доголдолд шууд нөлөөлдөг бөгөөд түүний нөлөөллийг дутуу үнэлж болохгүй.
Хяналтын нарийвчлалыг бууруулсан : Хөдөлгүүрт туйлын тэгш хэмийн хазайлт нь эргэлтийн моментийн долгионд хүргэж, хурдны жигд байдалд нөлөөлдөг. Кодлогчдод энэ нь өнцгийн хэмжилтийн алдааг үүсгэж, буруу байрлалыг бий болгодог.
Гармоник ба дуу чимээ ихсэх : Нэг жигд бус соронзон орон нь нэмэлт гармоник бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь дохионд саад учруулж, системийн дуу чимээ, чичиргээг нэмэгдүүлдэг.
Тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг богиносгосон : Тэнцвэргүй соронзон орны дор удаан ажиллах нь холхивч, элэгдэл хурдасгах зэрэг механик эд ангиудад нэмэлт ачаалал үүсгэдэг.
Туйлуудын тэгш хэмийн хазайлтыг шийдвэрлэхийн тулд дизайн, процесс, хяналт зэрэг олон хэмжигдэхүүнээс системтэй засвар хийх шаардлагатай.
1、Эх загварыг оновчтой болгох :
Туйлуудын өнцөг болон байрлалын нарийвчлалыг үндсээр нь сайжруулахын тулд олон сегмент залгахын оронд илүү дэвшилтэт интеграл хэвлэх процессыг хэрэгжүүлээрэй.
2、 Соронзонжуулалтын процесс болон бэхэлгээг шинэчилнэ үү :
Нарийвчлалтай бэхэлгээний загвар : Туйл бүрийг жигд соронзон энерги хүлээн авахын тулд ороомгийн хуваарилалт болон соронзон орныг нарийн хянадаг өндөр нарийвчлалтай олон туйлтай соронзлолын бэхэлгээг зохион бүтээ.
Битүү гогцооны удирдлагатай соронзлолыг нэвтрүүлэх : Уламжлалт 'нэг хэмжээтэй' тогтмол импульс соронзлолыг өөр өөр материал, нарийвчлалын шаардлагад нийцүүлэн хүчдэл, импульсийн өргөнийг тохируулах боломжтой хаалттай циклийн серво удирдлагатай соронзлолоор солих.
Боловсруулалтын дараах алхмуудыг нэмнэ үү : Соронзонжуулалтын дараах үлдэгдэл соронзон оронг арилгах, соронзон гүйцэтгэлийг тогтворжуулахын тулд 'хөгшрөлтийн соронзгүйжүүлэх' гэх мэт дараах боловсруулалтыг нэвтрүүлнэ.
3、 Нарийн тохируулга ба нөхөн олговрыг нэвтрүүлэх :
Механик тохируулга : Соронзон цагираг болон үндсэн роторын хооронд төвлөрсөн байдлыг хангахын тулд тусгай зориулалтын нарийн тохируулгын төхөөрөмжийг зохион бүтээнэ.
Алгоритмын нөхөн олговор : Бүрэн арилгах боломжгүй үлдэгдэл алдаануудын хувьд програм хангамжийн алгоритмууд нөхөн олговор өгөх боломжтой. Жишээлбэл, соронзон орны гажуудлын загварыг бий болгож, өнцгийн дохиог бодит цаг хугацаанд засах алгоритмыг ашигласнаар системийн эцсийн нарийвчлалыг мэдэгдэхүйц сайжруулах боломжтой.
5. Дүгнэлт
'Туйл тэгш хэмийн хазайлт' нь олон туйлтай соронзон цагирагуудын гүйцэтгэлд нөлөөлдөг маш чухал саад бэрхшээл боловч үүнийг даван туулах боломжгүй юм. хослолоор Дизайн оновчлол, үйл явцын шинэчлэл, нарийвчлал тохируулга, ухаалаг нөхөн олговрын туйлын тэгш хэмийн хазайлтыг маш бага хүрээнд үр дүнтэй хянах боломжтой. Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт, робот техник хурдацтай хөгжихийн хэрээр өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой соронзон цагирагийн эрэлт хэрэгцээ улам бүр нэмэгдэх болно. Энэ чиглэлээр үргэлжлүүлэн техникийн судалгаа хийж, засч залруулах нь практик ач холбогдолтой юм.
