ຄໍາອະທິບາຍລາຍລະອຽດຂອງຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ Frameless Torque Motors: ວິທີການປະເມີນຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ torque, torque Ripple, ແລະມໍເຕີຄົງທີ່

ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ ແລະຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນເຄື່ອນຍ້າຍຈາກຫ້ອງທົດລອງໄປສູ່ສາຍການຜະລິດຢ່າງໄວວາ. ໃນຖານະເປັນອົງປະກອບຫຼັກຂອງການກະຕຸ້ນຮ່ວມກັນ, ການເລືອກທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີໂດຍກົງກໍານົດຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຂອງຫຸ່ນຍົນ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຄວາມອົດທົນ. ໃນບັນດາມໍເຕີຫຼາຍປະເພດ,  ມໍເຕີ Frameless Torque Motor  ໄດ້ກາຍເປັນທາງເລືອກຕົ້ນຕໍເນື່ອງຈາກໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະຄວາມສາມາດໃນການຝັງໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນໂມດູນຮ່ວມກັນ - ທັງຫມົດ 28 ຕົວກະຕຸ້ນຮ່ວມກັນຂອງ Tesla Optimus ໃຊ້ Frameless Torque Motors ເປັນຫນ່ວຍຂັບເຄື່ອນຫຼັກຂອງພວກເຂົາ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນເວລາທີ່ປະເຊີນຫນ້າກັບ array ກ້ວາງຂອງເອກະສານຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ, ພຽງແຕ່ເບິ່ງສະເພາະແບບດັ້ງເດີມເຊັ່ນ 'rated power' ຫຼື 'rated speed' ແມ່ນຢູ່ໄກຈາກພຽງພໍ. ຕົວກໍານົດການທີ່ເລິກເຊິ່ງກວ່າສາມຕົວກໍານົດຢ່າງແທ້ຈິງວ່າ Motors Frameless Torque ສາມາດຈັດການກັບສະພາບການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນຄື:  Torque Density, Torque Ripple, ແລະ Motor Constant (Km)  . ພວກເຂົາຕອບສາມຄໍາຖາມຫຼັກ: 'ມັນເຂັ້ມແຂງພຽງພໍບໍ?', 'ມັນຄົງທີ່ພຽງພໍບໍ?', ແລະ 'ມັນຍືນຍົງປະສິດທິພາບບໍ?'. ບົດຄວາມນີ້ຈະແບ່ງແຕ່ລະພາລາມິເຕີເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນ ແລະຜູ້ມັກເທັກໂນໂລຍີເຂົ້າໃຈຄວາມໝາຍທີ່ແທ້ຈິງທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງຕົວເລກຂໍ້ມູນ.

I. ທໍາອິດ, ເຂົ້າໃຈວ່າ: ເຄື່ອງຈັກແຮງບິດແບບ Frameless ແມ່ນຫຍັງ?

ເພື່ອເຂົ້າໃຈພາລາມິເຕີ, ກ່ອນອື່ນ ໝົດ ທ່ານຕ້ອງຮູ້ວ່າ 'ອົງປະກອບຫຼັກ' ມີລັກສະນະແນວໃດ.

A Frameless Torque Motor ແມ່ນມໍເຕີ 'ຖອດຂອງທີ່ຢູ່ອາໃສຂອງມັນ' – ມັນປະກອບດ້ວຍພຽງແຕ່ສອງອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ:  stator ແລະ rotor . ມັນ​ບໍ່​ມີ​ທີ່​ຢູ່​ອາ​ໄສ​, ບໍ່​ມີ bearings​, ແລະ​ບໍ່​ມີ shaft ຜົນ​ຜະ​ລິດ​. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າມັນບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກເປັນເອກະລາດຄືກັບມໍເຕີທໍາມະດາ; ແທນທີ່ຈະ, ມັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຝັງໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນໂຄງສ້າງຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ - stator ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມກັບທີ່ຢູ່ອາໄສຮ່ວມກັນ, ແລະ rotor ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບ shaft ການໂຫຼດ.

ການອອກແບບ 'frameless' ນີ້ສະເຫນີສາມຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນ:  ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດຕໍ່ຫົວຫນ່ວຍແມ່ນປະມານ 30% ສູງກວ່າມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມ, backlashes ໃນ drivetrain ໄດ້ຖືກລົບລ້າງເຮັດໃຫ້ຄວາມເຂັ້ມງວດສູງກວ່າປະມານ 50%, ແລະໂຄງປະກອບການ hollow ຮອງຮັບຄວາມຕ້ອງການຂອງສາຍຫຸ່ນຍົນພາຍໃນ.  ສໍາລັບເຫດຜົນເຫຼົ່ານີ້, ມັນໄດ້ກາຍເປັນອົງປະກອບພະລັງງານຫຼັກສໍາລັບໂມດູນຮ່ວມກັນແລະຫຸ່ນຍົນ humanoid.

II. Torque Density – How 'Powerful' the Motor Is

ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດແມ່ນຫຍັງ?

ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດ , ເວົ້າງ່າຍໆ, ແມ່ນແຮງບິດຂອງມໍເຕີຫຼາຍປານໃດຕໍ່ປະລິມານຫຼືນ້ໍາຫນັກຫນ່ວຍ. ໂດຍປົກກະຕິມັນສະແດງອອກໃນສອງວິທີ: ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດ volumetric (Nm / L) ແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດ gravimetric (Nm / kg).

Robot joint space is extremely limited. ທ່ານບໍ່ສາມາດເພີ່ມເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງມໍເຕີໄດ້ຢ່າງສິ້ນເຊີງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນ – ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ຂໍ້ຕໍ່ມີຄວາມໜາແໜ້ນ ແລະ ຍາກທີ່ຈະເຊື່ອມໂຍງ. ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດວັດແທກ 'ຄວາມຫນາແຫນ້ນ' ຂອງການອອກແບບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ: ໃນພື້ນທີ່ໃດຫນຶ່ງ, ມໍເຕີທີ່ມີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະປະສິດທິພາບໃນປະຈຸບັນສູງກວ່າສາມາດສົ່ງແຮງບິດຫຼາຍ.

ເມື່ອເລືອກມໍເຕີ, ທ່ານຄວນ  ອີງໃສ່ການຕັດສິນໃຈຂອງທ່ານກ່ຽວກັບຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດສູງສຸດພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດ, ແລະສະຫງວນຂອບຄວາມປອດໄພຂອງ 10% -20%.  ສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ humanoid, ຄວາມຕ້ອງການ torque ສູງສຸດສາມາດສູງເຖິງ 5-10 ເທົ່າຂອງ torque ຈັດອັນດັບ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນໄລຍະການຍ່າງ, ເມື່ອຂາດຽວສະຫນັບສະຫນູນນ້ໍາຫນັກຂອງຮ່າງກາຍທັງຫມົດ, ມໍເຕີຮ່ວມກັນຂອງສະໂພກຕ້ອງການຜົນຜະລິດຫຼາຍເທົ່າຂອງແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການຍ່າງດ້ວຍຄວາມໄວຄົງທີ່ທັນທີທັນໃດ.

ຍັງສັງເກດວ່າຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບສະພາບຄວາມເຢັນ. ເນື່ອງຈາກວ່າມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບແມ່ນອີງໃສ່ໂຄງສ້າງກົນຈັກທີ່ມັນຖືກຝັງຢູ່ໃນການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ, ແຮງບິດທີ່ມີຢູ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ແທ້ຈິງພາຍໃນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ປະທັບຕາອາດຈະເປັນພຽງແຕ່ 50% -70% ຂອງມູນຄ່າແຜ່ນປ້າຍຊື່. ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອປະເມີນຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຈະປຶກສາກັບເສັ້ນໂຄ້ງ derating ທີ່ສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນເອກະສານຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ.

ປະຈຸ​ບັນ, ລະດັບ​ຄວາມ​ໜາ​ແໜ້ນ​ຂອງ​ແຮງ​ບິດ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ້​ທີ່​ຜະລິດ​ຢູ່​ພາຍ​ໃນ​ປະ​ເທດ​ຈີນ​ພວມ​ປັບປຸງ​ຢ່າງ​ວ່ອງ​ໄວ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, U-series Frameless Torque Motors ຂອງບໍລິສັດກວມເອົາເສັ້ນຜ່າສູນກາງນອກຈາກ 16 ຫາ 200 ມມແລະ torques ຈັດອັນດັບຈາກ 0.01 ຫາ 65 Nm, ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ຫລາກຫລາຍຈາກຂໍ້ຕໍ່ຈຸນລະພາກໄປສູ່ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຫນັກແຫນ້ນ.

III. Torque Ripple – ເຄື່ອງຈັກແມ່ນ 'Stable' ແນວໃດ

Torque Ripple ແມ່ນຫຍັງ?

ເຖິງ ແມ່ນ ວ່າ ຖ້າ ຫາກ ວ່າ ທ່ານ ອາ ຫານ motor ໄດ້ ໃນ ປະ ຈຸ ບັນ ຄົງ ທີ່ ທີ່ ເຫມາະ ສົມ, torque ຜົນ ຜະ ລິດ ຂອງ ມັນ ຈະ ບໍ່ ເປັນ ເສັ້ນ ຊື່ ກ້ຽງ ຢ່າງ ສົມ ບູນ; ຈະມີການເໜັງຕີງເປັນຊ່ວງໄລຍະນ້ອຍໆ – ນີ້ແມ່ນ  ແຮງບິດຂອງແຮງບິດ , ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວສະແດງອອກເປັນເປີເຊັນຂອງຄວາມກວ້າງຂອງ ripple ທຽບກັບແຮງບິດອັນດັບ.

ມີສອງແຫຼ່ງຕົ້ນຕໍຂອງ torque ripple:

• Cogging Torque:  ການເຫນັງຕີງທີ່ເກີດຈາກການປ່ຽນແປງຂອງແຮງດຶງດູດແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງແຂ້ວ stator / ສະລັອດຕິງແລະ rotor ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. ມັນເປັນຜູ້ປະກອບສ່ວນຕົ້ນຕໍໃນ torque ripple ແລະລັກສະນະປະກົດຂຶ້ນຂອງມໍເຕີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.

• Harmonic Torque:  ອົງປະກອບປະສົມກົມຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ເກີດຈາກປັດໃຈເຊັ່ນ: ການແຜ່ກະຈາຍຂອງ winding ບໍ່ປະຕິບັດຕາມຮູບແບບ sinusoidal ແລະການອີ່ມຕົວຂອງວົງຈອນແມ່ເຫຼັກ.

ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ, ຜົນກະທົບປະຕິບັດຂອງ torque ripple ແມ່ນສໍາຄັນ. ແຮງບິດຂອງແຮງບິດຫຼາຍເກີນໄປເຮັດໃຫ້ 'cogging,' ປະກົດວ່າເປັນການສັ່ນສະເທືອນແລະການຢຸດເຊົາໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຮ່ວມກັນທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດໂດຍກົງໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ການປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາແລະການຜ່າຕັດທາງການແພດ.

ລະດັບຊັ້ນນໍາຂອງອຸດສາຫະກໍາປົກກະຕິຕ້ອງການ  torque ripple ຕ່ໍາກວ່າ 1%.  ສໍາລັບການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນເຊັ່ນ: ມື dexterous, torque ripple ອາດຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຄວບຄຸມພາຍໃນ 2%.

ການຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple ແມ່ນຫນຶ່ງໃນສິ່ງທ້າທາຍຫຼັກໃນການອອກແບບມໍເຕີ. ວິທີການວິສະວະກໍາທົ່ວໄປປະກອບມີ: ການເພີ່ມປະສິດທິພາບການລວມກັນຂອງເສົາ, ການໃຊ້ຊ່ອງສຽບຫຼືເສົາທີ່ມີ skewed, ປັບຄວາມກວ້າງຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນແລະຄ່າສໍາປະສິດອາກ, ແລະການເພີ່ມຊ່ອງສຽບໃສ່ປາຍແຂ້ວ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສັງເກດວ່າມັກຈະມີການຊື້ຂາຍລະຫວ່າງການຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດຂອງ cogging ແລະການເພີ່ມແຮງບິດຜົນຜະລິດ - ບາງການອອກແບບທີ່ສະກັດກັ້ນແຮງບິດຂອງ cogging (ເຊັ່ນ: ການເພີ່ມຄວາມຍາວຂອງຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ) ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດຜົນຜະລິດໄດ້. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການ ripple torque ເຂັ້ມງວດທີ່ສຸດ, ຜູ້ຜະລິດອາດຈະສະເຫນີ  slotless (air-core) Frameless Torque Motors , ເຊິ່ງກໍາຈັດແຮງບິດ cogging ທັງຫມົດໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງການເສຍສະລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານຈໍານວນຫນຶ່ງ.

ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອປະເມີນຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງແຮງບິດ ripple, ມັນບໍ່ແມ່ນກ່ຽວກັບ 'ຕ່ໍາ, ດີກວ່າ,' ແຕ່ກ່ຽວກັບການຊອກຫາຄວາມສົມດູນທີ່ດີທີ່ສຸດລະຫວ່າງ 'ຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການດໍາເນີນງານ' ແລະ 'ຄວາມສາມາດອອກແຮງບິດ.'

IV. Motor Constant Km – ບໍ່ວ່າຈະເປັນ Motor 'ສາມາດຮັກສາປະສິດທິພາບໄດ້'

Motor Constant Km ແມ່ນຫຍັງ?

Km ຄົງທີ່ຂອງມໍເຕີແມ່ນບາງທີ 'ຄຸ້ນເຄີຍ' ແຕ່ 'ປະຕິບັດໄດ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ' ຂອງສາມຕົວກໍານົດການ. ເອກະສານຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນຈໍານວນຫຼາຍບໍ່ໄດ້ສະຫນອງມູນຄ່ານີ້ໂດຍກົງ, ແຕ່ຄວາມສໍາຄັນຂອງມັນຢູ່ໃນການເລືອກມໍເຕີແມ່ນບໍ່ຫນ້ອຍກວ່າແຮງບິດແລະຄວາມໄວ.

ຄໍານິຍາມຂອງ Km ແມ່ນ:

Km = Kt / √R

ບ່ອນທີ່ Kt ແມ່ນແຮງບິດຄົງທີ່ (ແຮງບິດທີ່ຜະລິດຕໍ່ຫນ່ວຍປະຈຸບັນ), ແລະ R ແມ່ນຄວາມຕ້ານທານຂອງ winding. ຄວາມຫມາຍທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງມັນແມ່ນ:  ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງ dissipating 1 watt ຂອງພະລັງງານການສູນເສຍ resistive, torque ຫຼາຍປານໃດສາມາດຜົນຜະລິດ motor?  ຫົວໜ່ວຍແມ່ນ Nm/√W.

ເປັນຫຍັງຄໍານິຍາມນີ້ຈຶ່ງສໍາຄັນ? ເນື່ອງຈາກວ່າໃນເວລາທີ່ motor ດໍາເນີນການ, ການຕໍ່ຕ້ານ winding ສ້າງຄວາມຮ້ອນ. ຄວາມຮ້ອນສະສົມເຮັດໃຫ້ອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນ, ໃນທີ່ສຸດຈໍາກັດຄວາມສາມາດໃນການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງມໍເຕີ. ມູນຄ່າ Km ທີ່ສູງກວ່າຫມາຍຄວາມວ່າສໍາລັບປະລິມານດຽວກັນຂອງຄວາມຮ້ອນທີ່ຜະລິດ (ພະລັງງານຕ້ານທານດຽວກັນ dissipated), ມໍເຕີສາມາດອອກແຮງບິດຫຼາຍ. ໃນຄໍາສັບຕ່າງໆອື່ນໆ,  Km ວັດແທກຄວາມສາມາດໃນການຜະລິດແຮງບິດທີ່ແທ້ຈິງຂອງມໍເຕີພາຍໃຕ້ຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານຄວາມຮ້ອນ.

ເພື່ອແຕ້ມການປຽບທຽບ: ຖ້າຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດວັດແທກ 'ພະລັງງານລະເບີດ' ຂອງມໍເຕີ Km ຈະວັດແທກຄວາມທົນທານຂອງມໍເຕີ 'ຄວາມອົດທົນ.' ມໍເຕີອາດມີແຮງບິດສູງສຸດ, ແຕ່ຖ້າຄວາມຕ້ານທານຂອງລົມຂອງມັນສູງ (ສາຍບາງໆ, ຫຼາຍລ້ຽວ), ມັນຈະຮ້ອນໄວໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດການທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ, ແລະມັກຈະບໍ່ມີຂອບເຂດຈໍາກັດ, ຄວາມສາມາດຂອງຜົນຜະລິດຂອງມັນມັກຈະເປັນ K.

ເມື່ອປຽບທຽບມໍເຕີຈາກຜູ້ຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືຮູບແບບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, Km ແມ່ນຕົວຊີ້ວັດທີ່ຍຸດຕິທໍາກວ່າພຽງແຕ່ເບິ່ງ 'ກໍາລັງຈັດອັນດັບ' ຫຼື 'ແຮງບິດສູງສຸດ.' ເຫດຜົນ:

• ສອງມໍເຕີທີ່ມີປະລິມານດຽວກັນອາດຈະມີແຮງບິດສູງສຸດທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ແຕ່ຖ້າຕົວຫນຶ່ງມີມູນຄ່າ Km ສູງກວ່າ, ມັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າມັນສາມາດຮັກສາປະສິດທິພາບທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼາຍໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານໃນໄລຍະຍາວແລະມີໂອກາດຫນ້ອຍທີ່ຈະ derate ເນື່ອງຈາກຄວາມຮ້ອນ.

• Km ຄູ່ຜົວເມຍ torque ຄວາມສາມາດຜົນຜະລິດທີ່ມີການສູນເສຍຄວາມຮ້ອນ, ສະຫນອງການປະເມີນຜົນທີ່ແທ້ຈິງຫຼາຍຂອງການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນງານຫຸ່ນຍົນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ໃນການຄັດເລືອກພາກປະຕິບັດ, ທ່ານສາມາດດໍາເນີນການດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

1. ຄິດໄລ່ຄ່າ Km ຕໍາ່ສຸດທີ່:  ໃຫ້ torque ໂຫຼດ T ແລະການສູນເສຍ resistive P, ຫຼັງຈາກນັ້ນ Km_min = T / √P. ເລືອກມໍເຕີຜູ້ສະໝັກທີ່ມີມູນຄ່າ Km ຫຼາຍກວ່າຕໍາ່ສຸດທີ່ນີ້.

2. ເອົາ​ໃຈ​ໃສ່​ກັບ​ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ການ​ທົດ​ສອບ​:  ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ການ​ປັບ​ສໍາ​ລັບ Km ແລະ Kt ໂດຍ​ປົກ​ກະ​ຕິ​ແມ່ນ​ລະ​ຫວ່າງ 20 ° C ແລະ 40 ° C​. ຜູ້ຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະ calibrate ໃນອຸນຫະພູມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ອຸນຫະພູມສູງຂຶ້ນ, ຄ່າ Kt ຕ່ໍາ. ເມື່ອເຮັດການປຽບທຽບຂ້າມ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເງື່ອນໄຂການປັບທຽບແມ່ນສອດຄ່ອງ.

3. ການຮ້ອງຂໍຂໍ້ມູນຢ່າງຈິງຈັງ:  ດັ່ງທີ່ໄດ້ກ່າວມາກ່ອນຫນ້ານີ້, ຫຼາຍໆແຜ່ນຂໍ້ມູນບໍ່ໄດ້ໃຫ້ຄ່າ Km ໂດຍກົງ. ມັນແນະນໍາໃຫ້ຖາມຜູ້ສະຫນອງຢ່າງຈິງຈັງສໍາລັບພາລາມິເຕີນີ້ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການຄັດເລືອກ.

V. ການພົວພັນແລະການພິຈາລະນາການຮ່ວມມືຂອງສາມຕົວກໍານົດການ

ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດ, ແຮງບິດ ripple, ແລະມໍເຕີຄົງທີ່ Km ບໍ່ແມ່ນຕົວຊີ້ວັດທີ່ໂດດດ່ຽວ; ເຂົາເຈົ້າມີຄວາມສໍາພັນທາງທໍາມະຊາດແລະການອອກແບບການຄ້າ offs.

ເມື່ອມໍເຕີພະຍາຍາມປັບປຸງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດ (ຕົວຢ່າງ: ໂດຍການເພີ່ມຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ), ມັນອາດຈະເຮັດໃຫ້ແຮງບິດເພີ່ມຂຶ້ນ. ໃນທາງກັບກັນ, ການດໍາເນີນການຫຼາຍເກີນໄປຂອງ ripple torque ຕ່ໍາ (ຕົວຢ່າງ, ການນໍາໃຊ້ໂຄງປະກອບການ slotless) ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ torque. ດັ່ງນັ້ນ, ການອອກແບບ Frameless Torque Motor ທີ່ດີຊອກຫາ  ຈຸດດຸ່ນດ່ຽງທີ່ດີທີ່ສຸດ  ລະຫວ່າງສາມຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້.

ສະຫຼຸບ: ການເລືອກບໍ່ແມ່ນເກມຕົວເລກ

ກັບຄືນສູ່ສະຖານະການເຮັດວຽກປະຈໍາວັນຂອງວິສະວະກອນ, ມັນງ່າຍທີ່ຈະຕົກຢູ່ໃນຄວາມຄິດຂອງ 'ຕົວກໍານົດການໃຫຍ່ກວ່າແມ່ນດີກວ່າ' ເມື່ອເລືອກອົງປະກອບ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ຍຸດທະສາດການຄັດເລືອກທີ່ແກ່ຕົວແທ້ໆຈະກຳນົດການຄ້າຂາຍໂດຍອີງໃສ່  ສະພາບການເຮັດວຽກຕົວຈິງ  ຂອງການຮ່ວມຫຸ່ນຍົນ:

• ປວດຂໍ້ກະດູກແຂນຂາລຸ່ມ?  ບູລິມະສິດຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດ  ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດແລະຂອບການໂຫຼດເກີນ.

• ມືທີ່ມີຄວາມລະອຽດອ່ອນ ຫຼືຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດ?  ບູລິມະສິດ torque ripple  ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມໄວຕ່ໍາກ້ຽງ.

• ~!phoenix_var223_0!~ ~!phoenix_var223_1!~ ~!phoenix_var223_2!~

ໃນຂະນະທີ່ອຸດສາຫະ ກຳ ຫຸ່ນຍົນມະນຸດໄດ້ກ້າວເຂົ້າສູ່ໄລຍະທີ່ ສຳ ຄັນຂອງການຜະລິດຂະ ໜາດ ໃຫຍ່ໃນປີ 2026, ເຄື່ອງຈັກ Frameless Torque Motors ທີ່ຜະລິດພາຍໃນປະເທດໃນປະເທດຈີນ ກຳ ລັງກ້າວໄປສູ່ລະດັບສາກົນຢ່າງໄວວາໃນຕົວ ກຳ ນົດຫຼັກເຊັ່ນຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດແລະແຮງບິດ, ລາຄາພຽງແຕ່ 50% - 70% ຂອງຜະລິດຕະພັນທີ່ປຽບທຽບກັບຕ່າງປະເທດ. ສໍາລັບວິສະວະກອນ, ຄວາມເຂົ້າໃຈພາລາມິເຕີແລະການເບິ່ງຄວາມຫມາຍທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງຕົວເລກຂໍ້ມູນແມ່ນຂັ້ນຕອນສໍາຄັນຈາກ 'ເຮັດໃຫ້ມັນເຮັດວຽກ' ໄປ 'ເຮັດໃຫ້ມັນເຮັດວຽກດີ.'